1.一种插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，包括固定在坐垫轴座上的底座，或固定在坐垫轴座与坐便器之间的底座，或者固定在坐便器上的底座，以及翻转驱动机构，其特征是：所述翻转驱动机构包括脚踏装置、摆杆和传动装置；所述底座包括底板和侧板，所述摆杆的前端设置有摆杆前端座、中部设有摆杆中轴孔、后端设置有摆杆牵引头，所述摆杆中轴孔通过定轴一铰接底座侧板的前上侧；所述摆杆牵引头通过传动装置与脚踏装置传动连接；所述摆杆前端座设置有能与坐垫底部接触的驱动部位。
2.根据权利要求1所述的插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，其特征是：所述驱动部位是在摆杆前端座设置有插孔，插孔内固定安装有横杆或单L型推杆或双L型型钢丝架；所述单L型推杆含有双横臂和单纵臂，双横臂插入摆杆前端座对应插孔内，单纵臂嵌入坐垫底部凹槽内；所述双L型型钢丝架前端弧形相连形成双L竖臂和双L横臂；双L竖臂位于坐垫下部凹槽内，双L横臂位于坐垫外侧并连接于摆杆前端。
3.根据权利要求1所述的插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，其特征是：设置有能套装在坐垫一侧的固定带，所述固定带与横杆末端连接，或者与单L型推杆末端连接，或者与固定带位于双L型钢丝架之间隙内。
4.根据权利要求1所述的插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，其特征是：摆杆为平行的双杆结构，其中一杆长度大于另一杆长度；长杆和短杆的前端设置有摆杆前端座、中部设有摆杆中轴孔，长杆的后端设置有摆杆牵引头，短杆的后端位于摆杆中轴孔附近且为圆弧面，该圆弧面与摆杆中轴孔同心；或者，所述摆杆牵引头设置有挡块嵌入孔，挡块嵌入孔的中部设置有线槽；与摆杆配合安装的内壳上设置有定轴孔，并在定轴孔一侧设置有支撑台，摆杆中轴孔通过轴承安装于定轴孔的两侧，同时短杆后端的圆弧面顶压在支撑台表面。
5.根据权利要求1或4所述的插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，其特征是：所述摆杆为复合摆杆，包括主动摆杆和从动摆杆；主动摆杆前端设置端轴孔，后端设置摆杆牵引头；从动摆杆的前端设置有摆杆前端座、中部设有摆杆中轴孔、后端与主动摆杆匹配贴合；所述从动摆杆中轴孔和主动摆杆的端轴孔分别铰接在内壳的定轴一和定轴二上；或者，所述摆杆牵引头通过传动装置与脚踏装置传动连接。
6.根据权利要求1所述的插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，其特征是：设置有柔性释放机构或拉杆式释放机构；所述柔性释放机构包括底座侧板或外壳、摆杆，所述底座或外壳上端设置定轴，摆杆中部设置摆杆中轴孔，所述摆杆中轴孔安装于定轴上；摆杆后端设置有摆杆牵引头，摆杆牵引头一侧设置有挡板；在所述底座侧板或外壳上还设置有翻转轴，安装于翻转轴上的翻转架的一侧设置用于约束摆杆牵引头的弹性挡止机构，另一侧设置牵引孔；牵引孔的上端连接有回位弹簧；牵引孔的下端通过牵引弹簧连接脚踏杆，或者，位于弹性挡止机构外框底部设置有套槽，在套槽内匹配安装有内套杆，内套杆下端通过销轴铰接有弧形杠杆，弧形杠杆的后端连接有牵引弹簧，牵引弹簧的下端连接脚踏杆；或者所述脚踏杆包括脚踏段和支撑段，以及位于脚踏段和支撑段之间的脚踏杆牵引孔，所述牵引弹簧的下端连接于脚踏杆牵引孔内；所述拉杆式释放机构包括释放杆和动挡块、定挡块，所述释放杆的内端铰接于摆杆的后端并能自由上下摆动，所述动挡块固定在释放杆靠近内端位置，释放杆外端穿过底座侧板之外，所述定挡块固定于底座侧板边缘，当释放杆向前伸出后，所述动挡块能卡固于定挡块外侧形成约束关系；或者，动挡片位于释放杆上能够滑动，并设置有约束动挡片滑动的锁紧机构。
7.根据权利要求6所述的插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，其特征是：所述弹性挡止机构包括卡槽，卡槽与所述挡板配合；在卡槽前端设置限位挡板，在卡槽后侧设置弹性销；或者，所述弹性销包括套管，套管内套装有螺栓并在螺栓下端固定有弹性挡舌，螺栓上端位于套管上部设置有挡头，螺栓上套装有弹簧。
8.根据权利要求1所述的插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，其特征是：所述脚踏装置采用摆动式脚踏装置或竖向驱动脚踏装置；所述摆动式脚踏装置包括脚踏板和底座，底座两侧设置对称侧壁，两侧壁前端上部设置有底座定轴孔，脚踏板底面与底座侧壁上表面匹配扣合，脚踏板下表面前部两侧设置脚踏板定轴孔，中部两侧设置脚踏板动轴孔；所述脚踏板定轴孔通过转轴一安装于底座定轴孔上；所述脚踏板定轴孔通过转轴二铰接有支撑框，支撑框下端通过转轴三安装有滑轮，在转轴三上套装有辅助连板，辅助连板上设置有用于连接闸线末端的固定扣；在所述脚踏板或者底座的前端设置有闸管挡止机构；所述竖向驱动脚踏装置包括脚踏盖和底座以及其间的骨架驱动机构；所述骨架驱动机构包括平行设置的脚踏骨架和底座骨架、连杆一和连杆二；所述脚踏骨架和底座骨架分别包括两侧壁，两侧壁的中部设置有中轴孔，两侧壁的两端分别设置条形孔；所述连杆一和连杆二的中部设置中部短轴孔，一端设置端部长轴孔，另一端设置端部短轴孔；连杆一与连杆二相互扣合为一组形成“×”状连杆小组，扣合后的两中部短轴孔内安装有短轴；相邻连杆小组的不封闭端部短轴孔与封闭端部短轴孔对接重合，组成连杆大组；两个连杆大组分别位于脚踏骨架和底座骨架两侧，对应的连杆大组端部长轴孔内安装长滑轴，长滑轴位于相应条形孔内，对应连杆大组的端部短轴孔内安装长定轴，长定轴位于脚踏骨架或底座骨架的中轴孔内；所述脚踏盖和底座分别覆盖包裹于脚踏骨架和底座骨架外侧；在底座骨架和底座的一侧设置有用于安装闸管的让位孔；以及在底座骨架内一个长滑轴上设置有闸管挡台，底座骨架内另一个长滑轴上设置固定闸线端头的固定扣；在所述脚踏骨架或底座骨架设置有上限位调节机构或下限位调节机构。
9.根据权利要求1所述的插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，其特征是：在底座侧板的侧面设置有外壳，所述外壳包裹于底座侧板的外侧，所述定轴连接于外壳和底座侧板之间；或者，在底座侧板的侧面设置有内壳，内壳贴合于底座侧板侧面，外壳与内壳相互扣接；所述定轴设置于内壳与外壳之间，或者定轴同时连接底座侧板、内壳和外壳。
10.根据权利要求1或2所述的插固式坐便器坐垫翻转驱动装置，其特征是：所述传动装置为闸线，包括闸线管和内芯线内芯线一端设置挡块，内芯线另一端固定于脚踏装置的驱动部件上；所述摆杆牵引头设置有挡块嵌槽，挡块安装于摆杆牵引头的挡块嵌槽内；闸线管的一端支撑于闸线管挡座上，另一端支撑于脚踏装置。