总装车间安全门控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种安全门开关，尤其是一种用于控制总装车间工艺设备和输送设备的安全门控制装置。

背景技术：

目前，国内汽车厂内设备围栏用的机械门大多使用普通安全门开关形式，安全门开关采用硬接线形式和安全PLC通讯，并且必须另外配置安全门控制盒方可进行维护工作，增加了故障发生的几率，由于安全门盒控制方式过于简单，保证了人员的安全，一旦安全门开关或控制盒发生故障，维护时间很长，将会对设备的生产造成很大隐患。随着汽车工厂尤其是总装车间对自动化程度和安全要求的不断提高以及对生产效率追求，常规安全门控制已不再满足用户的要求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种总装车间安全门控制装置，可消除生产隐患，提高维修效率和设备生产的稳定性。本实用新型采用的技术方案是：

一种总装车间安全门控制装置，包括一安全门开关、逃生模块，以及PLC；安全门开关安装在机械安全门上，逃生模块安装在安全门开关的背部；

安全门开关上设有把手；

安全门开关上设有控制区；控制区上设有“紧急停止”按钮、“请求进入”按钮、“循环启动”按钮，以及状态指示灯；

控制区的底部设有电源接入口X1，电源接出口X2，Profinet输入接口X3，以及Profinet输出接口X4；

电源接入口X1接直流供电电压，电源接出口X2用于输出直流供电电压；

PLC通过Profinet总线连接安全门开关的Profinet输入接口X3；Profinet输出接口X4用于Profinet总线连接下一个Profinet总线设备；

“紧急停止”按钮、“请求进入”按钮、“循环启动”按钮通过Profinet/Profisafe和PLC通讯。

进一步地，安全门开关采用德国euchner安全门开关。

进一步地，把手包括左开门把手或右开门把手。

进一步地，“紧急停止”按钮为红色带灯蘑菇头按钮；“请求进入”按钮为黄色带灯按钮；“循环启动”按钮为白色带灯按钮。

本实用新型的优点在于：

1. 安装简单，减少布线的工作；

2. 提供有逃生模块，安全系数高；

3. 基于Profinet现场总线通讯，调试方便；

4. 维护方便，对用户的高要求实现了很好的满足。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

总装车间安全门控制装置，如图1所示，包括一安全门开关100、逃生模块，以及PLC；安全门开关100安装在机械安全门上，逃生模块安装在安全门开关100的背部，用于紧急情况下人员从安全门内部逃出。

安全门开关100可选用德国euchner安全门开关，以及配套的逃生模块；

安全门开关100上设有把手1，把手1包括左开门把手或右开门把手；

安全门开关100上设有控制区2；控制区上设有“紧急停止”红色带灯蘑菇头按钮21、“请求进入”黄色带灯按钮22、“循环启动”白色带灯按钮23，以及状态指示灯24；安全门开关100带有状态指示灯可反馈电源、网络和门开关状态，方便维护；

控制区2的底部设有电源接入口X1，电源接出口X2，Profinet输入接口X3，以及Profinet输出接口X4；

电源接入口X1接直流供电电压24V，电源接出口X2可以输出直流供电电压24V，供下一个安全门开关等设备使用；PLC通过Profinet总线连接安全门开关100的Profinet输入接口X3；Profinet输出接口X4可供Profinet总线连接下一个安全门开关等Profinet总线设备使用；

安全门开关所属的的安全区域为由机械围栏和安全门所组成的封闭区域，保护人员与危险设备之间的接触，安全门开关和安全门开关上集成的控制按钮21、22、23通过Profinet/Profisafe和PLC通讯，保护维修人员的生命安全；

本实用新型通过Profinet/Profisafe安全总线和PLC进行普通和安全信息的通讯，且可进行网络的拓展。

针对总装车间的工艺和输送设备，本安全门控制装置可用于机器人工位，人工操作工位，升降机工位，工艺和输送线体高速工位，转载工位等。

工作原理（以升降机工位为例）：

1.本工位设备正常自动运转时，“循环启动”白色带灯按钮23常亮显示；

2.本工位设备有故障发生时，“循环启动”白色带灯按钮23熄灭，线体停止运转， PLC发送故障信息通知维修工人进行维护，故障确认后，通过“循环启动”白色带灯按钮23恢复线体运转。

3.若本工位有重大危险情况发生，维护人员可以立即拍下“紧急停止”红色带灯蘑菇头按钮21，切断本工位内的设备动力电源，停止线体运转，进行设备的维护或人员的抢救工作。危险情况解除后，维护人员将“紧急停止”红色带灯蘑菇头按钮21按钮恢复正常状态，通过“循环启动”白色带灯按钮23重新启动线体自动运转。

4.本工位设备需要正常维护时，维护人员按下“请求进入”黄色带灯按钮22，按钮相应的黄色指示灯开始闪烁，本工位的升降设备自动停至安全的位置（低位），黄色指示灯由闪烁变为常亮，通知维护工人可以打开安全门进入本工位维护设备，维护工人进入升降机工位前必须挂锁，防止其他人员意外将安全门开关复位。维护人员检修结束后，解除挂锁，关闭安全门，通过“循环启动”白色带灯按钮23重新启动线体。

本实用新型涉及的术语解释如下：

Profinet由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

Profisafe是由PI国际组织（PROFIBUS and PROFINET International）提出加载在Profibus和Profinet通信协议基础上的故障安全行规，实现了故障安全通信和标准通信共存于同一根电缆上，简化了设备、工程设计并降低了安装成本。PROFIsafe是一种开放性的功能安全通信标准。