一种汽车总装车门移载器具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车装配技术，特别涉及一种汽车总装车门移载器具。
【背景技术】
[0002]常用的车门移载器具是靠气缸来控制车门托块的方位，由于气缸只能准确定位在两个极限位置，而车门托块在对位的过程往往需要适时的调节方位，此时的气缸是不能精确的停留在行程的过程位置从而需要人用力去转扭到工作方位。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于设计一种汽车总装车门移载器具，能够不用人力去调节，实现汽车总装车门移载。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]一种汽车总装车门移载器具，其包括，两导轨，通过支架固定于地面上，其上端面一侧凸设一限位；主架，包括，底部横杆，滑设于所述两导轨上；第一支杆，包括下部、自下部向上斜向向外延伸形成的中部及自中部竖直向上延伸形成的上部，下部底端连接于所述底部横杆上；第二支杆，水平设置，其一端连接于第一支杆上部的上端；主架外侧端设把手；第一连接件，呈U形，其开口侧的一侧连接于所述第二支杆的另一端；第二连接件，呈三角形，其位于中间的一角部通过螺栓活动连接于所述第一连接件开口侧的另一侧；侧摆伺服电动缸，缸体底部活动连接于所述主架第一支杆下部的外侧面，其活塞杆端部活动连接于所述第二连接件的另一角部；第二连接件的第三角部穿设一调节杆，其一端套设一弹簧，该弹簧的外侧端抵靠于第一连接件上部外侧面；两固定块，分别设置于所述第二连接件上部两侧，固定块的外侧面设两耳攀；固定架，框架结构，其下端通过一转轴活动连接于所述第二连接件上部的一侧固定块的两耳攀；固定架上部一侧设一端部带连接法兰的连接支架；第三连接件，呈三角形，其位于中间的一角部通过螺栓固定连接于所述第二连接件上部的另一侧固定块的两耳攀；俯仰伺服电动缸，其缸体通过螺栓固定连接于所述固定架上部，其活塞杆端部连接第三连接件的另一角部；第三连接件的第三角部穿设一调节杆，其一端套设一弹簧，该弹簧的外侧端抵靠于第一连接件上部外侧面；安装支架，水平设置于所述主架上部，其上设置吸盘；至少两车门托爪，设置于所述主架的底部横杆上，与吸盘同侧。
[0006]进一步，所述的吸盘通过支撑架设置于安装支架上，该支撑架连接于驱动气缸，所述驱动气缸设置于固定架上部。
[0007]优选的，所述的吸盘为真空吸盘。
[0008]本实用新型的优点在于:
[0009]本实用新型通过主架及其上的侧摆伺服电动缸、俯仰伺服电动缸等的配合，及将原来的气缸换作电动缸，通过电动缸的精确定位，使车门托块精确地到达想要的方位，极大的节省车门安装生产节拍、减轻了操作者的工作强度。兼容能力强可以适用多种车型共线生产。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0011]图2为图1的俯视图。
[0012]图3为图1的侧视图。
[0013]图4为本实用新型实施例的立体图。
【具体实施方式】
[0014]参见图1?图4，本实用新型的一种汽车总装车门移载器具，其包括，两导轨1、1’，通过支架固定于地面上，其上端面一侧凸设一限位101 ;主架2，包括，底部横杆21，滑设于所述两导轨1、1’上；第一支杆22，包括下部221、自下部221向上斜向向外延伸形成的中部222及自中部222竖直向上延伸形成的上部223，下部221底端连接于所述底部横杆21上；第二支杆23，水平设置，其一端连接于第一支杆22上部223的上端；主架2外侧端设把手24 ;第一连接件3，呈U形，其开口侧的一侧连接于所述第二支杆23的另一端；第二连接件4，呈三角形，其位于中间的一角部通过螺栓活动连接于所述第一连接件3开口侧的另一侧；侧摆伺服电动缸5，缸体底部活动连接于所述主架2第一支杆22下部221的外侧面，其活塞杆端部活动连接于所述第二连接件4的另一角部；第二连接件4的第三角部穿设一调节杆41，其一端套设一弹簧42，该弹簧42的外侧端抵靠于第一连接件3上部外侧面；两固定块6、6’，分别设置于所述第二连接件4上部两侧，固定块6、6的外侧面设两耳攀61、61’ ；固定架7，框架结构，其下端通过一转轴活动连接于所述第二连接件4上部的一侧固定块6的两耳攀61 ;固定架7上部一侧设一端部带连接法兰81的连接支架8 ;第三连接件9，呈三角形，其位于中间的一角部通过螺栓固定连接于所述第二连接件4上部的另一侧固定块6’的两耳攀61’ ；俯仰伺服电动缸10，其缸体通过螺栓固定连接于所述固定架7上部，其活塞杆端部连接第三连接件9的另一角部；第三连接件9的第三角部穿设一调节杆91，其一端套设一弹簧92，该弹簧92的外侧端抵靠于第一连接件3上部外侧面；安装支架11，水平设置于所述主架2上部，其上设置吸盘12 ;至少两车门托爪13，设置于所述主架2的底部横杆21上，与吸盘12同侧。
[0015]进一步，所述的吸盘12通过支撑架14设置于安装支架11上，该支撑架14连接于驱动气缸15，所述驱动气缸15设置于固定架7上部。
[0016]优选的，所述的吸盘12为真空吸盘。
[0017]所述侧摆伺服电动缸5、俯仰伺服电动缸10及驱动气缸15等的控制按钮盒设置于主架2上。
[0018]操作时，通过操作控制按钮盒来控制其上下左右的位置即可，即先将本实用新型移到车门料架附近，再慢慢将车门托块部位伸入到车门底部，调整好车门托块的位置，托块托住车门并且将吸盘吸附到车门玻璃上，再将车门移到安装位置对位。待安装好车门后放开吸盘与车门托块。
【主权项】
1.一种汽车总装车门移载器具，其特征在于:包括， 两导轨，通过支架固定于地面上，其上端面一侧凸设一限位； 主架，包括， 底部横杆，滑设于所述两导轨上； 第一支杆，包括下部、自下部向上斜向向外延伸形成的中部及自中部竖直向上延伸形成的上部，下部底端连接于所述底部横杆上； 第二支杆，水平设置，其一端连接于第一支杆上部的上端； 主架外侧端设把手； 第一连接件，呈U形，其开口侧的一侧连接于所述第二支杆的另一端； 第二连接件，呈三角形，其位于中间的一角部通过螺栓活动连接于所述第一连接件开口侧的另一侧； 侧摆伺服电动缸，缸体底部活动连接于所述主架第一支杆下部的外侧面，其活塞杆端部活动连接于所述第二连接件的另一角部；第二连接件的第三角部穿设一调节杆，其一端套设一弹簧，该弹簧的外侧端抵靠于第一连接件上部外侧面； 两固定块，分别设置于所述第二连接件上部两侧，固定块的外侧面设两耳攀； 固定架，框架结构，其下端通过一转轴活动连接于所述第二连接件上部的一侧固定块的两耳攀；固定架上部一侧设一端部带连接法兰的连接支架；固定架外侧端设把手； 第三连接件，呈三角形，其位于中间的一角部通过螺栓固定连接于所述第二连接件上部的另一侧固定块的两耳攀； 俯仰伺服电动缸，其缸体通过螺栓固定连接于所述固定架上部，其活塞杆端部连接第三连接件的另一角部；第三连接件的第三角部穿设一调节杆，其一端套设一弹簧，该弹簧的外侧端抵靠于第一连接件上部外侧面； 安装支架，水平设置于所述主架上部，其上设置吸盘； 至少两车门托爪，设置于所述主架的底部横杆上，与吸盘同侧。
2.如权利要求1所述的汽车总装车门移载器具，其特征在于:所述的吸盘通过支撑架设置于安装支架上，该支撑架连接于驱动气缸，所述驱动气缸设置于固定架上部。
3.如权利要求1或2所述的汽车总装车门移载器具，其特征在于:所述的吸盘为真空吸盘。
【专利摘要】一种汽车总装车门移载器具，包括，两导轨，通过支架固定于地面上，其上端面一侧凸设一限位；主架，设置主架上的侧摆伺服电动缸、俯仰伺服电动缸；安装支架，水平设置于所述固定架上部，其上设置吸盘；至少两车门托爪，设置于所述主架上，与吸盘同侧。本实用新型能够不用人力去调节，实现汽车总装车门移载。
【IPC分类】B65G47-91, B65G47-74
【公开号】CN204588066
【申请号】CN201520242291
【发明人】吴贞锋
【申请人】上海永乾机电有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月20日