一种应用于擦玻璃机器人的多点吸附装置的制作方法

本实用新型涉及擦玻璃机器人技术领域，尤其涉及一种应用于擦玻璃机器人的多点吸附装置。

背景技术：

随着经济社会不断地发展进步以及人们的生活不断地提高，越来越多的智能生活用品进入至人们的日常生活中。

作为一种新式玻璃清洗装置，擦玻璃机器人凭借着自动化程度高、智能化程度高的优点正不断地推广应用。需进一步指出，现有技术中存在形式各样的擦玻璃机器人产品；然而，对于现有的擦玻璃机器人而言，其普遍采用单一口面吸附的方式来吸附于玻璃表面，在实际的使用过程中，上述单一口面吸附方式存在吸附稳定性较差且安全性不高的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于擦玻璃机器人的多点吸附装置，该应用于擦玻璃机器人的多点吸附装置结构设计新颖、稳定可靠性好、吸附稳定性好、受力均匀、安全性高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于擦玻璃机器人的多点吸附装置，包括有机器人壳体，机器人壳体包括有机器人面壳、装设于机器人面壳下端侧的机器人底壳，机器人壳体的内部于机器人面壳与机器人底壳之间成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有真空泵，机器人底壳的下表面开设有四个呈矩形分布且分别朝下开口的吸盘安装孔，各吸盘安装孔内分别嵌装有真空吸盘组件，各吸盘安装孔底面的中心分别开设有与真空泵连通的底壳抽气孔；

真空吸盘组件包括有吸盘底座以及分别呈圆环形状的吸盘套环、接触环，吸盘底座嵌装于吸盘安装孔内且通过锁紧螺丝紧固于吸盘安装孔的底面，吸盘底座的中间位置开设有上下完全贯穿且与底壳抽气孔对齐的底座抽气孔，吸盘套环扣装于吸盘底座且吸盘套环的下端部延伸至吸盘底座的下端侧，吸盘套环与吸盘底座之间卡装有呈圆环形状的密封胶圈，吸盘套环的下端面开设有呈圆环形状的卡持槽，接触环嵌装于吸盘套环的卡持槽内且接触环的下端面位于吸盘套环的下端侧。

其中，所述吸盘底座与所述吸盘安装孔的底面之间卡装有第一橡胶垫。

其中，所述接触环与所述吸盘套环之间卡装有第二橡胶垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于擦玻璃机器人的多点吸附装置，其机器人壳体包括机器人面壳、机器人底壳，机器人壳体内部的壳体容置腔内嵌装真空泵，机器人底壳下表面开设四个吸盘安装孔，各吸盘安装孔内分别嵌装真空吸盘组件，各吸盘安装孔底面的中心分别开设底壳抽气孔；真空吸盘组件包括吸盘底座、吸盘套环、接触环，吸盘底座嵌装于吸盘安装孔内，吸盘底座中间位置开设底座抽气孔，吸盘套环扣装于吸盘底座，吸盘套环与吸盘底座之间卡装密封胶圈，接触环嵌装于吸盘套环的卡持槽内。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好、吸附稳定性好、受力均匀、安全性高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为本实用新型的真空吸盘组件的剖面示意图。

在图1至图3中包括有：

1——机器人壳体 11——机器人面壳

12——机器人底壳 121——吸盘安装孔

122——底壳抽气孔 2——真空吸盘组件

21——吸盘底座 211——底座抽气孔

22——吸盘套环 221——卡持槽

23——接触环 24——密封胶圈

25——第一橡胶垫 26——第二橡胶垫。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种应用于擦玻璃机器人的多点吸附装置，包括有机器人壳体1，机器人壳体1包括有机器人面壳11、装设于机器人面壳11下端侧的机器人底壳12，机器人壳体1的内部于机器人面壳11与机器人底壳12之间成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有真空泵，机器人底壳12的下表面开设有四个呈矩形分布且分别朝下开口的吸盘安装孔121，各吸盘安装孔121内分别嵌装有真空吸盘组件2，各吸盘安装孔121底面的中心分别开设有与真空泵连通的底壳抽气孔122。

进一步的，真空吸盘组件2包括有吸盘底座21以及分别呈圆环形状的吸盘套环22、接触环23，吸盘底座21嵌装于吸盘安装孔121内且通过锁紧螺丝紧固于吸盘安装孔121的底面，吸盘底座21的中间位置开设有上下完全贯穿且与底壳抽气孔122对齐的底座抽气孔211，吸盘套环22扣装于吸盘底座21且吸盘套环22的下端部延伸至吸盘底座21的下端侧，吸盘套环22与吸盘底座21之间卡装有呈圆环形状的密封胶圈24，吸盘套环22的下端面开设有呈圆环形状的卡持槽221，接触环23嵌装于吸盘套环22的卡持槽221内且接触环23的下端面位于吸盘套环22的下端侧。

需进一步指出，吸盘底座21与吸盘安装孔121的底面之间卡装有第一橡胶垫25，接触环23与吸盘套环22之间卡装有第二橡胶垫26。

在本实用新型工作过程中，真空泵抽吸真空吸盘的空气并使得各真空吸盘内部形成真空负压，该真空负压作用能够使得机器人壳体1稳定可靠地吸附于玻璃表面。其中，本实用新型采用四个呈矩形分布的真空吸盘来固定机器人壳体1，该多点吸附结构能够有效地提高安全可靠性并能够保证吸附作用力均匀。

需进一步指出，在本实用新型使用过程中，第一橡胶垫25是为了保证吸盘底座21与吸盘安装孔121底面之间的接触密封性，第二橡胶垫26是为了保证接触环23与吸盘套环22之间的接触密封性，密封胶圈24是为了保证吸盘底座21与吸盘套环22之间的接触密封性。

需进一步解释，本实用新型的各真空吸盘组件2分别通过相应的接触环23与玻璃表面接触。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好、吸附稳定性好、受力均匀、安全性高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。