一种万向节头锁止结构的制作方法

本实用新型涉及一种万向节，尤其涉及一种扳直方向受限少、使用更加方便的万向节头锁止结构。

背景技术：

为了减少人们的劳动量，出现了各种各样半自动的扫地机、拖地机等清洁设备，一般这种清洁设备包括安装有扫地部件或拖地部件的主机，主机再通过万向节和手柄连接，万向节中安装有锁止结构，当将手柄扳直到直立状态时，万向节被锁止而不能随意转动。但目前万向节中的锁止结构存在如下缺陷：当手柄相对于主机为斜向设置状态时，只能先将手柄扳直到和主机垂直，才能再将手柄扳直到直立状态。而不能先将手柄在斜置状态下扳动到直立面，再将手柄扳直到直立状态。即手柄在斜置状态下是无法将手柄直接推动到手柄的直立面的。因此，这种扳直方向的限止，常常造成人们在使用过程中由于不够了解而想通过用劲将手柄在斜置状态下扳动到直立面，容易造成万向节及机器的损坏，给使用也带来很多不便。

技术实现要素：

本实用新型主要解决原有万向节锁止结构需要直立锁止时，扳直方向有限止，不仅使用不方便，而且容易造成机构损坏的技术问题；提供一种万向节头锁止结构，其需要直立锁止时，扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效避免手柄斜置状态下将手柄直接推动到手柄的直立面而对机构造成的损坏，延长使用寿命。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括球头上盖和球头下盖连接而成的球头，其特征在于所述的球头内设有锁止销和锁舌，锁舌设在所述的球头下盖内，锁舌内设有锁舌弹簧，锁舌弹簧的顶端和所述的球头上盖相抵，所述的锁止销设在锁舌弹簧内，锁止销包括上锁止销、内弹簧、外弹簧和下锁止销，上锁止销设在所述的球头上盖内，下锁止销设在所述的锁舌内，上锁止销和下锁止销上下插接，并且所述的内弹簧设在上锁止销和下锁止销之间，所述的外弹簧套在下锁止销上，并且外弹簧的顶端和球头上盖相抵。万向节安装在扫地机、拖地机等清洁装置上，清洁装置主机通过万向节连接手柄。非锁止状态时，球头下盖下没阻挡物，在各个弹簧的弹力作用下，下锁止销的底端伸出球头下盖，球头可以随意旋转，带动手柄可以按各个方向倾斜，确保拖地可以灵活进行。将手柄扳动到直立状态，或将手柄按斜置状态扳动到手柄的直立面，再扳动到直立状态，下锁止销和拖地主机内的凸起相抵，下锁止销受到向上的推力，各弹簧被压缩，下锁止销底端被压入到球头下盖内，锁止结构处于锁止状态，手柄被锁定在直立状态，没有外力的作用不会倒下。本实用新型需要直立锁止时，可以先将手柄扳到竖直位置再将手柄扳到直立状态，也可以先将手柄按斜置状态扳到手柄直立面，再将手柄扳到直立状态，因此扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效防止强扳造成的机构损坏，延长使用寿命。

作为优选，所述的球头下盖的中心设有一个通孔，球头下盖的内表面上设有锁舌定位框，所述的锁舌设有朝下伸出的舌头及一个朝上开口的凹槽，锁舌中间设有通孔，所述的锁舌安装在锁舌定位框中，且锁舌的舌头伸入球头下盖的通孔中，所述的锁舌弹簧设在所述的凹槽中，所述的下锁止销插入在锁舌的通孔中。定位准确且方便，安装牢固。

作为优选，所述的球头上盖的中心设有一个通孔，球头上盖的通孔周围设有朝下伸出的凸台，所述的上锁止销伸入在球头上盖的通孔中，所述的外弹簧、锁舌弹簧的顶端和所述的凸台相抵。外弹簧的弹力作用下，下锁止销能灵活升降。

作为优选，所述的上锁止销是个上端封闭且下端开口的中空圆柱体，所述的内弹簧设在上锁止销的中空腔体中且内弹簧的顶端和上锁止销相抵，所述的下锁止销的顶端插入在所述的内弹簧中，下锁止销的顶端是个锥面，内弹簧的底端和下锁止销顶端的锥面相抵。内弹簧的弹力作用下，下锁止销的顶端能灵活地伸入或者退出上锁止销。

作为优选，所述的下锁止销的中部设有一圈径向外凸的凸环，所述的外弹簧安装在凸环上，外弹簧的底端和凸环相抵，外弹簧的顶端和所述的球头上盖内的凸台相抵。整个锁止销结构巧妙，安装牢固，伸缩灵活，可靠性高。

作为优选，所述的球头上盖的顶部旋转连接有一段套管，球头上盖的顶部设有套管安装槽，套管安装槽的左、右槽壁之间穿设有一转轴，所述的套管的底端插入在套管安装槽中，套管的底端穿设在转轴上。套管再和手柄连接。万向节在非锁止状态下能随意施转，套管又能绕转轴旋转，带动手柄绕转轴旋转，进一步确保使用过程中手柄可多方向、自由态进行操作，手柄方向没有限制，使用者可以根据需要随意地进行换向操作，使用方便，提高工作效率。

本实用新型的有益效果是：需要直立锁止时，可以先将手柄扳到竖直位置再将手柄扳到直立状态，也可以先将手柄按斜置状态扳到手柄直立面，再将手柄扳到直立状态，因此扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效防止强扳造成的机构损坏，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体分解结构示意图。

图2是本实用新型的一种立体结构示意图。

图3是本实用新型中手柄为斜置状态下扳到手柄直立面时的一种剖视结构示意图。

图4是本实用新型中手柄为斜置状态时的一种剖视结构示意图。

图中1.球头上盖，2.球头下盖，3.锁舌，4.锁舌弹簧，5.上锁止销，6.内弹簧，7.外弹簧，8.下锁止销，9.锥面，10.凸环，11.凸台，12.套管，13.套管安装槽，14.转轴，15.转轴锁紧螺母，16.拨片，17.拖地主机，18.球头锁紧螺钉，21.锁舌定位框，31.舌头，32.凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种万向节头锁止结构，如图1、图2、图3所示，包括球头上盖1和球头下盖2连接而成的球头，球头下盖2通过四个对称设置的球头锁紧螺钉18固接到球头上盖1上。球头内安装有锁止销和锁舌3。球头下盖2的中心有一个通孔，球头下盖2的内表面上有一个锁舌定位框21，锁舌定位框围在通孔的外周，锁舌3有一个朝下伸出的舌头31及一个朝上开口的凹槽 32，锁舌3中间也有通孔，锁舌3安装在锁舌定位框21中，且锁舌3的舌头31 伸入到球头下盖2的通孔中，锁舌的凹槽32中插装有锁舌弹簧4。球头上盖1 的中心也有一个通孔，球头上盖1的通孔周围有朝下伸出的凸台11，锁舌弹簧 4的顶端和凸台11相抵。锁止销位于锁舌弹簧4内，锁止销包括上锁止销5、内弹簧6、外弹簧7和下锁止销8，上锁止销5伸入在球头上盖1的通孔中，上锁止销5是个上端封闭且下端开口的中空圆柱体，上锁止销5的中空腔体中安装有一内弹簧6，内弹簧的顶端和上锁止销5中空腔体的底部相抵。下锁止销8 的底端插入在锁舌3的通孔中，下锁止销8的顶端插入在内弹簧6中，下锁止销8的顶端是个锥面9，内弹簧6的底端和下锁止销8顶端的锥面9相抵。下锁止销8的中部有一圈径向外凸的凸环10，凸环上方的下锁止销8外套有一个外弹簧7，外弹簧7的底端和凸环10相抵，外弹簧7的顶端和球头上盖1内的凸台11相抵。球头上盖1的顶部旋转连接有一段套管12，一般为铝套管，球头上盖1的顶部有一个下凹的套管安装槽13，套管安装槽13的左、右槽壁之间穿有一转轴14，转轴从右边槽壁穿入，转轴伸出左边槽壁的端头上安装有转轴锁紧螺母15。套管12的底端是个圆盘状的端头，套管底端插入在套管安装槽13中，转轴从套管12底端中穿过。

本实施例的万向节安装在拖地机上，套管12上安装拖地手柄。球头侧面上安装有一个拨片16，拖地机内安装有和拨片16相匹配的微动开关或光电开关，微动开关或光电开关的通电触点串联连接在拖地机的供电线路中。

如图4所示，是套管12(手柄)处于非直立状态(自由状态)时的结构示意图，锁止结构处于非锁止状态，在各个弹簧的弹力作用下，下锁止销的底端伸出到球头下盖的通孔外，球头可以在拖地主机17内的弧面上随意旋转，带动手柄可以按各个方向倾斜，确保拖地可以灵活进行。如图3所示，套管12相对于拖地主机17为斜置状态，可以先将套管在斜置状态下扳动到套管直立面，再将套管扳直到直立状态。套管在斜置状态下扳动到套管直立面时，套管仍为非直立状态，但锁止结构已处于锁止状态，下锁止销和拖地主机内的凸起相抵，下锁止销受到向上的推力，其底端被压入到球头下盖的通孔内，各弹簧被压缩，手柄被锁定在直立状态，没有外力的作用不会倒下。手柄为直立状态时，球头上的拨片触发拖地主机上的微动开关或光电开关，使拖地主机断电而停止开作。

本实用新型安装到扫地机、拖地机等清洁装置上，当手柄需要直立锁止时，可以先将手柄扳到竖直位置再将手柄扳到直立状态，也可以先将手柄按斜置状态扳到手柄直立面，再将手柄扳到直立状态，因此扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效防止强扳造成的机构损坏，延长使用寿命。当然本实用新型不局限于安装到清洁装置上，也可安装到其他需要万向节并进行锁止的设备上。