1.玻璃清洗装置，其特征在于：包括吸盘、中间连接杆、主杆、前臂、中臂、清洗刷、装有清洗液的容器、泵和控制开关，所述吸盘通过中间连接杆与主杆相连，所述中臂由第一电机驱动并沿主杆做往复运动，所述前臂由第二电机驱动并沿中臂做往复运动，所述清洗刷安装在前臂上，所述泵安装在装有清洗液的容器中，由控制开关控制，所述泵通过管路将清洗液输送至清洗刷处。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘通过连接座与第二吸盘相连，所述第一吸盘、第二吸盘上分别设有吸盘开关。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述中间连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与第三连接杆铰接。
4.根据权利要求1或2所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述主杆为可伸缩调节主杆，通过液压系统进行控制，以完成伸缩调节。
5.根据权利要求1或2所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述第一电机安装在中臂上，所述第一电机的输出轴上设有第一驱动齿轮，所述主杆上设有第一齿条，所述第一电机通过第一驱动齿轮及第一齿条带动中臂沿主杆做往复运动。
6.根据权利要求1或2所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述第二电机安装在前臂上，所述第二电机的输出轴上设有第二驱动齿轮，所述中臂上设有第二齿条，所述第二电机通过第二驱动齿轮及第二齿条带动前臂沿中臂做往复运动。
7.根据权利要求1或2所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述泵为潜水泵。
8.根据权利要求1或2所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述管路通过电线环布置在中间连接杆、中臂及前臂上。