1.一种智能型吸尘小车，其特征在于，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；
所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；
所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，启动所述电机驱动器；
所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘装置的走向，实现避障功能。
2.根据权利要求1所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述电机驱动器为L298N电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述吸尘装置为卧式吸尘器。
4.根据权利要求1所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述吸尘装置依次包括吸尘管道、集尘箱、滤尘结构和抽风机；
所述抽风机包括风叶轮、安装板和风叶直流电机；
所述风叶直流电机安装在所述安装板的一侧，所述风叶轮设置于所述安装板的另一侧；
所述风叶直流电机连接所述风叶轮，用于控制所述风叶轮的转动；
所述滤尘结构连接所述风叶轮。
5.根据权利要求4所述的智能型吸尘小车，其特征在于，还包括：底盘；
所述吸尘管道包括吸嘴，所述吸嘴穿过所述底盘；
所述继电器、电机驱动器和所述万向轮设置于所述底盘上，与所述吸嘴同侧。
6.根据权利要求5所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述红外感应装置设置于所述底盘的边缘，接近所述管道结构。
7.根据权利要求5所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述固定轮垂直设置于所述底盘上，位于所述集尘装置的两侧。
8.根据权利要求5所述的智能型吸尘小车，其特征在于，还包括：电池；
所述电池设置于所述底盘上，与所述风叶轮同侧。