拖地布张紧机构和拖地机的制作方法

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种拖地布张紧机构和拖地机。

背景技术：

为了解决地毯清洁问题，西方国家推出了吸尘器，又在些基础上于20世纪末推出了吸尘器机器人。目前扫地机器人清洁方式主要分为两段式和三段式。两段式即通过边刷使尘土扬起再通过后端吸尘口吸入以达到清洁目的；三段式即“边刷+滚刷+吸尘口”的清扫结构，其中相对于其他二段式清扫结构的产品来说，重点是在边刷与吸尘口之间增加了一个滚刷，目的是通过滚刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力在一定程度上是比只有真空吸尘口的扫地机要好。它们都需要将污染物尘土通过边刷或滚刷扬起再吸入以达到清洁目的，因此该技术具有其从原理上无法避免的局限性：1、对于极小的污染物或潮湿地面，因为污染物无法被较好地扬起，所以清洁效果很差；2、地面上的毛发经常会缠绕在边刷或滚刷上，影响清洁效果，甚至造成机器卡死。

为了弥补吸尘器对微小尘土及潮湿地面清洁效果较差的局限，一般会在吸尘器后面附加一个拖地模块，其方法是在移动水箱下面贴固定拖布，通过水箱不断湿润拖布从而实现拖地。即便一些厂家推出了专门拖地的机器人，其只是将拖地功能独立出来做成一个产品，其原理与上述并没有任何区别，然而该方法有诸多弊端，履带式拖地机的推出克服了现有的部分弊端。

履带式拖地机通过履带式运动的环带形拖布与地面摩擦从而实现对地面的清洁，能够达到相对于现有固定拖地解决方案更好的拖地效果。而履带式拖地机中环带形拖地布工作时必须为张紧状态，其原因主要有两点：1、为了保证驱动轮与拖地布之间有足够的压力，从而产生足够的摩擦力来驱动拖地布运动；2、只有拖地布处于张紧状态才能保证其与地面产生摩擦时有比较好的清洁效果。现有履带式拖地布的张紧一般通过使用具有一定弹性的拖地布，并设计合适拖地布周长尺寸使其安装好后正好处于张紧状态，使拖地布与驱动轮之间有足够的压力。然而这种方法要求使用弹性合适并且具有足够的使用寿命的拖地布：如果弹性过大，即拖地布太软，则即使拖地布张紧也不能使驱动轮与拖地布之间产生足够的压力；如果弹性过小，则对拖地布的尺寸设计精度要求比较小，而且使用过程中即使拖地布上小的永久塑性变形也会使其失效而无法传动。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种拖地布张紧机构。

本发明的第二方面提供了一种拖地机。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种拖地布张紧机构，用于拖地机，拖地机包括：拖地布和机身，拖地布张紧机构设置在机身上，拖地布套设在拖地布张紧机构和机身上，拖地布张紧机构包括：固定架，固定架设置在机身上，且可往复运动；张紧轮，张紧轮安装在固定架上，且可绕固定架转动；弹性件，设置在机身上，朝向固定架一侧；其中，工作状态下，固定架压缩弹性件，拖地布受到弹性件对固定架的反作用力保持张紧。

本发明提供的一种拖地布张紧机构，设置在拖地机机身上，包括固定架，张紧轮和弹性件。其中，固定架设置在机身上且在弹性件的作用下可以往复运动，拖地布安装完成后会对固定架产生压缩力，固定架运动将压缩力传递给弹性件，而弹性件自身会产生反作用力作用给固定架，固定架将反作用力传递给拖地布，以此来实现套设在拖地布张紧机构和机身上的拖地布的张紧。张紧轮安装在固定架上，可绕着固定架转动，拖地布套设在张紧轮上，拖地布与张紧轮在张紧力的作用下具有较大的摩擦力，使的拖地布与张紧轮仅仅贴合，保证了拖地布处于张紧状态，从而增大与地面之间的接触面积，提高清洁效果。同时，拖地布张紧机构使得套设在机身的拖地布和驱动轴之间有足够的压力，从而使其产生足够的摩擦力来驱动拖地布运动，避免出现打滑现象，从而提高能量的利用效率。此外，拖地布张紧机构中的固定架可往复运动，从而使得其上安装的张紧轮和套设在张紧轮上的拖地布和往复运动，当拖地布在使用过程中出现少许的永久塑性变形时，固定架会在弹性件的弹力作用下自动做相应的调整补偿，使得拖地布受到足够的张紧力来保持张紧状态，避免由于拖地布的塑形变形影响拖地机的正常工作，保证了拖地机的稳定性，提高了使用寿命，进而提高了用户的体验度。

根据本发明提供的上述的拖地布张紧机构，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，拖地布张紧机构还包括：滑动件，滑动件与固定架相连接，用于实现固定架的往复运动。

在该技术方案中，拖地布张紧机构设置有滑动件，滑动件与固定架相连接，从而实现固定架的往复运动，固定架的往复运动即可带动其上的张紧轮往复运动，套设在张紧轮上的拖地布会对固定架产生压缩力，固定架将力传递给弹性件，弹性件会产生相应的反作用力经过固定架传递给拖地布，实现拖地布的张紧，滑动件的设置实现固定架的往复运动，从而保证拖地布张紧的自适应调整，即，当拖地布过于松弛时，固定架在弹性件的作用下做相应的调整运动，以此来保证拖地布的张紧状态稳定，保证有足够的张紧力。

在上述任一技术方案中，优选地，拖地布张紧机构还包括：第一限位部，设置在固定架的两侧；第二限位部，设置在机身上，与第一限位部相适配，用于对固定架进行限位。

在该技术方案中，拖地布张紧结构设置有第一限位部和第二限位部，第一限位部设置在固定架的两侧，第二限位部设置在机身上，且两者相适配，从而实现对固定架的限位。其中，当拖布进行更换拆卸时，若固定架不设置限位部，固定架会在弹性件的弹力作用下向外弹出，从而影响用户的安全，不利于拖地布张紧机构的安装与维护。当设置有第一限位部和第二限位部时，两者相适配限制了固定架的弹出，使拖地布不在张紧状态时，固定架不会弹出而是限定在某一位置，保证了用户的使用安全性，方便维护与拆卸，提高了用户的使用体验度。

在上述任一技术方案中，优选地，滑动件包括：滑块和滑槽；滑块和滑槽中的一个设置在固定架上，另一个设置在机身上。

在该技术方案中，滑动件包括相适配的滑块和滑槽，其中一个设置在固定架上一个设置在机身上，两者相互配合从而实现固定架相对于机身可作往复运动，从而实现拖地布的张紧。滑块与滑槽结构简单易于实现，且使用稳定性高，进而提高了拖地布张紧机构的使用稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，拖地布张紧机构还包括：安装架，设置在机身上，固定架安装在安装架上，第二限位部设置在安装架上。

在该技术方案中，拖地布张紧机构还包括安装架，安装架设置在机身上，用于来安装固定架，其中，安装架设置有第二限位部，与固定架的第一限位部相适配，从而实现对固定架的限位作用，保证了拖地布限位结构的稳固性与使用安全性，从而提高了用户使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，弹性件为弹簧。

在该技术方案中，拖地布张紧机构中的弹性件设置为弹簧，由于弹簧自身在受力时产生的反作用力损失较小，能极大程度的将受到的力反作用于施力物体，从而使得拖地布时刻保持张紧状态，具有足够的张紧力，从而提高整体的清洁效能，同时可以对拖地布长久使用产生的少许塑形变形的现象做相应的补偿，保证工作的正常进行，提高拖地布张紧机构使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，弹簧的数量为多个，且均匀间隔的排列在机身上。

在该技术方案中，弹簧设置有多个，且均匀间隔的排列在机身上，从而使得固定架收到的弹簧的反作用力均匀稳定，不会出现偏移的现象，避免受力不均导致固定架运动异常，从而影响拖地布张紧的现象，提高了拖地布张紧机构的工作的稳定性，从而提高了用户体验。

本发明的第二方面提出了一种拖地机，包括：机身，机身设置有容置空间；水箱，水箱设置在容置空间内；拖地布组件，拖地布组件设置在机身上，并可绕机身进行旋转；上盖组件，上盖组件设置有清洗装置和挤水装置，对拖地布进行清洗和挤水；行走组件，设置在机身底部，实现拖地机的移动；及第一方面中任一技术方案中所述的拖地布张紧机构。

本发明提供的拖地机，因包括如第一方面中任一项所述的拖地布张紧机构，因此具有上述拖地布张紧机构的全部有益效果，在此不作一一陈述。同时，拖地机设置有机身，机身设置有容置空间，水箱设置在容置空间内，用来放置清洗拖布的液体；拖地布组件设置在机身上且能够绕机身旋转，其循环通过水箱、上盖组件的清洗装置和挤水装置来实现自清洗拖地功能，上盖组件的清洗装置对拖地布进行清洗，挤水装置对拖地布进行挤水，实现对拖地布的循环使用功能；行走组件设置在机身底部，来实现拖地机的移动，进而实现拖地机的全自动拖地功能，减少了用户的操作，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，机身设置有安装孔；其中，弹性件安装在安装孔中。

在该技术方案中，拖地机的机身设置有安装孔，其中，拖地布张紧机构的弹性件安装在安装孔中，这样的设置保证了弹性件稳定安装在机身上，不会出现掉落、脱离机身的现象，降低了出现故障的概率，从而保证了拖地布张紧机构的整体的稳定性，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，拖地布张紧机构设置在机身的底部，朝向地面一侧。

在该技术方案中，拖地布张紧机构设置在机身的底部，朝向地面一侧，拖地布张紧机构设置在机身底部时，固定架的往复运动范围更大，从而可以更好的实现拖地布的张紧，使其与地面有更多的接触面积。同时，其设置在朝向地面一侧，使其贴近地面，进而可以保证拖地布张紧机构的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，拖地布组件包括：拖地布；驱动轴，设置在机身上，与驱动组件相连接；至少两个从动轴，设置在机身上，与驱动轴相连接；其中，拖地布套设在至少两个从动轴上和张紧轮上，在驱动轴的带动下进行旋转，在拖地布张紧机构的作用下实现张紧。

在该技术方案中，拖地布组件设置有拖地布、驱动轴和至少两个从动轴，拖地布套设在至少两个从动轴上和张紧轮上，同时在驱动轴的带动下进行旋转，拖地布张紧结构通过张紧轮实现对拖地布的张紧，一方面使其与从动轴之间产生足够的压力，从而产生足够大的摩擦力，使拖地布在从动轴的带动下旋转，避免打滑现象，进而提高了能量利用效率；另一方面拖地布保持张紧使其与地面有更大的接触面积，产生足够的摩擦以清洁地面，提高清洁地面的能力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明第一方面一个实施例的拖地布张紧机构的结构示意图；

图2是本发明第二方面一个实施例的拖地机的结构示意图；

图3是本发明第二方面又一个实施例的拖地机的结构示意图；

图4示出如图3所述的拖地机在a处的局部放大示意图；

图5是本发明第二方面又一个实施例的拖地机的结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100拖地布张紧机构，102固定架，104张紧轮，106弹性件，108滑块，110第一限位部，112安装架，114安装孔，116滑槽，200水箱，202挡水板，204拉手，300拖地布组件，302拖地布，304驱动轴，306从动轴，308驱动组件，400上盖组件，402挤水装置，404清洗装置，406第一刚性轴，408固定装置，410第一定位部，500机身，502机身底板，504锁紧装置，506第二定位部，600行走组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述拖地布张紧机构100和拖地机。

如图1和图3所示，根据本发明的第一方面的一个实施例，本发明提供了一种拖地布张紧机构100，用于拖地机，拖地机包括：拖地布302和机身500，拖地布张紧机构100设置在机身500上，拖地布302套设在拖地布张紧机构100和机身500上，拖地布张紧机构100包括：固定架102，固定架102设置在机身500上，且可往复运动；张紧轮104，张紧轮104安装在固定架102上，且可绕固定架102转动；弹性件106，设置在机身500上，朝向固定架102一侧；其中，工作状态下，固定架102压缩弹性件106，拖地布302受到弹性件106对固定架102的反作用力保持张紧。

本发明提供的一种拖地布张紧机构100，设置在拖地机机身500上，包括固定架102，张紧轮104和弹性件106。其中，固定架102设置在机身500上且在弹性件106的作用下可以往复运动，拖地布302安装完成后会对固定架102产生压缩力，固定架102运动将压缩力传递给弹性件106，而弹性件106自身会产生反作用力作用给固定架102，固定架102将反作用力传递给拖地布302，以此来实现套设在拖地布张紧机构100和机身500上的拖地布302的张紧。张紧轮104安装在固定架102上，可绕着固定架102转动拖地布302套设在张紧轮104上，拖地布302与张紧轮104在张紧力的作用下具有较大的摩擦力，使的拖地布302与张紧轮104仅仅贴合，保证了拖地布302的处于张紧状态，从而增大与地面之间的接触面积，提高清洁效果。同时，拖地布张紧机构100使得套设在机身500的拖地布302和驱动轴304之间有足够的压力，从而使其产生足够的摩擦力来驱动拖地布302运动，避免出现打滑现象，从而提高能量的利用效率。此外，拖地布张紧机构100中的固定架102可往复运动，从而使得其上安装的张紧轮104和套设在张紧轮104上的拖地布302和往复运动，当拖地布302在使用过程中出现少许的永久塑性变形时，固定架102会在弹性件106的弹力作用下自动做相应的调整补偿，使得拖地布302受到足够的张紧力来保持张紧状态，避免由于拖地布302的塑形变形影响拖地机的正常工作，保证了拖地机的稳定性，提高了使用寿命，进而提高了用户的体验度。

在本发明的一个实施例中，优选地，拖地布张紧机构100还包括：滑动件，滑动件与固定架102相连接，用于实现固定架102的往复运动。

在该实施例中，拖地布张紧机构100设置有滑动件，滑动件与固定架102相连接，从而实现固定架102的往复运动，固定架102的往复运动即可带动其上的张紧轮104往复运动，套设在张紧轮104上的拖地布302会对固定架102产生压缩力，固定架102将力传递给弹性件106，弹性件106会产生相应的反作用力经过固定架102传递给拖地布302，实现拖地布302的张紧，滑动件的设置实现固定架102的往复运动，从而保证拖地布302张紧的自适应调整，即，当拖地布302过于松弛时，固定架102在弹性件106的作用下做相应的调整运动，以此来保证拖地布302的张紧状态稳定，保证有足够的张紧力。

在本发明的一个实施例中，优选地，拖地布张紧机构100还包括：第一限位部110，设置在固定架102的两侧；第二限位部，设置在机身500上，与第一限位部110相适配，用于对固定架102进行限位。

在该实施例中，拖地布302张紧结构设置有第一限位部110和第二限位部，如图1所示，第一限位部110设置在固定架102的两侧，第二限位部设置在机身500上，且两者相适配，从而实现对固定架102的限位。其中，当拖布进行更换拆卸时，若固定架102不设置限位部，固定架102会在弹性件106的弹力作用下向外弹出，从而影响用户的安全，不利于拖地布张紧机构100的安装与维护。当设置有第一限位部110和第二限位部时，两者相适配限制了固定架102的弹出，使拖地布302不在张紧状态时，固定架102不会弹出而是限定在某一位置，保证了用户的使用安全性，方便维护与拆卸，提高了用户的使用体验度。

在本发明的一个实施例中，优选地，滑动件包括：滑块108和滑槽116；滑块108和滑槽116中的一个设置在固定架102上，另一个设置在机身500上。

在该实施例中，滑动件包括相适配的滑块108和滑槽116，其中一个设置在固定架102上一个设置在机身500上，两者相互配合从而实现固定架102相对于机身500可作往复运动，从而实现拖地布302的张紧。滑块108与滑槽116结构简单易于实现，且使用稳定性高，进而提高了拖地布张紧机构100的使用稳定性。当然，滑动件的设置也可以是滑轮和滑道等相适配的可滑动装置，本实施例中优选的选择设置为滑块108和滑槽116。

在本发明的一个实施例中，优选地，拖地布张紧机构100还包括：安装架112，设置在机身500上，固定架102安装在安装架112上，第二限位部设置在安装架112上。

在该实施例中，拖地布张紧机构100还包括安装架112，安装架112设置在机身500上，用于来安装固定架102，其中，安装架112设置有第二限位部，与固定架102的第一限位部110相适配，从而实现对固定架102的限位作用，保证了拖地布302限位结构的稳固性与使用安全性，从而提高了用户使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，弹性件106为弹簧。

在该实施例中，拖地布张紧机构100中的弹性件106设置为弹簧，由于弹簧自身在受力时产生的反作用力损失较小，能极大程度上的将受到的力反作用于施力物体，从而使得拖地布302时刻保持张紧状态，具有足够的张紧力，从而提高整体的清洁效能，同时可以对拖地布302长久使用产生的少许塑形变形的现象做相应的补偿，保证工作的正常进行，提高拖地布张紧机构100使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，弹簧的数量为多个，且均匀间隔的排列在机身500上。

在该实施例中，如图5所示，弹簧设置有多个，且均匀间隔的排列在机身500上，从而使得固定架102收到的弹簧的反作用力均匀稳定，不会出现偏移的现象，避免受力不均导致固定架102运动异常，从而影响拖地布302张紧的现象，提高了拖地布张紧机构100的工作的稳定性，从而提高了用户体验。

根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种拖地机，包括：机身500，机身500设置有容置空间；水箱200，水箱200设置在容置空间内；拖地布组件300，拖地布组件300设置在机身500上，并可绕机身500进行旋转；上盖组件400，上盖组件400设置有清洗装置404和挤水装置402，对拖地布302进行清洗和挤水；行走组件600，设置在机身500底部，实现拖地机的移动；及第一方面中任一技术方案中所述的拖地布张紧机构100。

本发明提供的拖地机，因包括如第一方面中任一项所述的拖地布张紧机构100，因此具有上述拖地布张紧机构100的全部有益效果，在此不作一一陈述。

如图5所示，具体实施例中，拖地机设置有机身500，机身500设置有容置空间，水箱200设置在容置空间内，用来放置清洗拖布的液体；拖地布组件300设置在机身500上且能够绕机身500旋转，其循环通过水箱200、上盖组件400的清洗装置404和挤水装置402来实现自清洗拖地功能，上盖组件400的清洗装置404对拖地布302进行清洗，挤水装置402对拖地布302进行挤水，实现对拖地布302的循环使用功能；行走组件600设置在机身500底部，来实现拖地机的移动，进而实现拖地机的全自动拖地功能，减少了用户的操作，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，机身500设置有安装孔114；其中，弹性件106安装在安装孔114中。

在该实施例中，如图4所示，拖地机的机身500设置有安装孔114，其中，拖地布张紧机构100的弹性件106安装在安装孔114中，这样的设置保证了弹性件106稳定安装在机身500上，不会出现掉落、脱离机身500的现象，降低了出现故障的概率，从而保证了拖地布张紧机构100的整体的稳定性，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，拖地布张紧机构100设置在机身500的底部，朝向地面一侧。

如图5所示，在该实施例中，拖地布张紧机构100设置在机身500的底部，朝向地面一侧，拖地布张紧机构100设置在机身500底部时，固定架102的往复运动范围更大，从而可以更好的实现拖地布302的张紧，使其与地面有更多的接触面积。同时，其设置在朝向地面一侧，使其贴近地面，进而可以保证拖地布张紧机构100的稳定性。

在本发明的一个实施例中，优选地，拖地布组件300包括：拖地布302；驱动轴304，设置在机身500上，与驱动组件308相连接；至少两个从动轴306，设置在机身500上，与驱动轴304相连接；其中，拖地布302套设在至少两个从动轴306上和张紧轮104上，在驱动轴304的带动下进行旋转，在拖地布张紧机构100的作用下实现张紧。

如图5所示，在该实施例中，拖地布组件300设置有拖地布302、驱动轴304和至少两个从动轴306，拖地布302套设在至少两个从动轴306上和张紧轮104上，同时在驱动轴304的带动下进行旋转，拖地布302张紧结构通过张紧轮104实现对拖地布302的张紧，一方面使其与从动轴306之间产生足够的压力，从而产生足够大的摩擦力，使拖地布302在从动轴306的带动下旋转，避免打滑现象，进而提高了能量利用效率；另一方面拖地布302保持张紧使其与地面有更大的接触面积，产生足够的摩擦以清洁地面，提高清洁地面的能力。

更优选地，如图5所示，具体实施例中，本发明的第二方面实施例提出的拖地机设置有上盖组件400，其中上盖组件400包括上盖，固定装置408，第一限位部110，挤水装置402，清洗装置404和第一刚性轴406。固定装置408与机身500上设置的锁紧装置504相配合，实现上盖组件400和机身500的开合操作，第一定位部410和机身500上的第二定位部506相适配，实现上盖组件400和机身500连接固定时的定位，方便用户操作，提高用户体验。第一刚性轴406将循环旋转的拖地布302压入水箱200中，通过清洗装置404对拖地布302进行清洗，随后通过挤水装置402对清洗完毕的拖地布302进行挤水操作，保证拖地布302吸水量不是饱和的，即，拖地布302仍能够吸收液体，从而提高单次清洁的面积。拖地机还包括水箱200，其中水箱200设置在机身底板502上，水箱200至少一侧设置有拉手204，方便用户的取放操作，优选地，机身500的至少一侧设置有通孔，方便水箱200的取出与放置，更优选地，如图3所示，水箱200内部靠近上部开口一侧设置有挡水板202，防止在拖地过程中水箱200中液体的溢出，同时也可以作为最高水位线给用户起指示作用。

更优选地，如图3和图5所示，拖地机包括有行走组件600，其中行走组件600可设置为包括左行走轮和右行走轮以及相应的动力组件，且左行走轮和右行走轮由不同的动力组件驱动，从而实现左右行走轮转速不同，进而通过左右行走轮的不同运动状态来实现拖地机的移动状态，例如左右行走轮同速反向转动，拖地机便可以原地转向；同速同向，拖地机直线行进；同向不同速，便可以实现拖地机的转弯。这样的设置使得拖地机行动灵活，可以更大范围的清洁地面。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。