幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人的制作方法

本发明涉及玻璃幕墙清洗装置技术领域，尤其涉及的是一种幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人。

背景技术：

现代大型建筑大多偏爱采用玻璃幕墙、玻璃顶，中国每年新建幕墙达9000万平方米。这带动了幕墙玻璃清洁行业的发展，目前主要还是依靠人工进行清洁。而随着玻璃材质在建筑中的应用前景将愈加广泛，清洁行业也将随之发展。

目前的清洗装置，是通过喷出清洗液清洗之后，通过擦拭物件去擦拭干净，来实现玻璃幕墙表面的清洁，但是这种清洗装置存在污渍、水渍残留在玻璃幕墙表面的问题，清洁效果不佳。

此外，目前的清洁主要依靠“蜘蛛人”，他们通过绑在身上的两根绳子来保护工作中的人身安全，一根是主绳，用于控制升降，另一条是保险绳，用于系在身上的安全背心上，还有就是清洗玻璃幕墙时用吸盘固定位置，更为安全。但“蜘蛛人”清洁玻璃时坠楼的意外却时常见报。每年因为高空清洁坠亡的人数并非小数目，除了安全问题，采用人工清洗还存在成本高、费用大等缺陷。采用机器取代人工清洗是必然趋势。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人，清洁效果更好。

为解决上述问题，本发明提出一种幕墙清洁装置，包括：输入管道、固定轴、风刀滚筒；所述输入管道用于输入清洁物；所述固定轴内具有连通所述输入管道和风刀滚筒的传输通道；所述风刀滚筒包括滚筒部、叶片部及风刀喷射口；所述滚筒部可转动连接在所述固定轴上，所述叶片部一体连接在所述滚筒部内，并在所述清洁物的作用力下转动而带动所述滚筒部转动；所述风刀喷射口设置在所述滚筒部上，连通所述滚筒部的内外侧，在转动过程中将所述清洁物喷出。

根据本发明的一个实施例，所述风刀喷射口为管状结构，设置在所述滚筒部的外侧面上，且管状结构的远离所述滚筒部的一端设置为具有一定倾斜角度的切口。

根据本发明的一个实施例，所述切口朝向所述管状结构的转动方向倾斜。

根据本发明的一个实施例，所述风刀喷射口在所述滚筒部的外侧面的周向及高度方向上均匀间隔排布。

根据本发明的一个实施例，所述叶片部包括若干绕轴线排布且相对固定的倾斜旋转叶片，所述倾斜旋转叶片之间可通过所述清洁物。

根据本发明的一个实施例，所述叶片部设置在所述滚筒部的中间位置与清洁物进入位置之间。

根据本发明的一个实施例，所述清洁物为高压空气，或所述清洁物为高压空气与清洗液的混合物。

本发明还提供一种幕墙清洗机器人，包括如前述实施例中任意一项所述的幕墙清洁装置及移动装置，所述固定轴固定在所述移动装置上并由所述移动装置带动移动。

根据本发明的一个实施例，还包括清洗喷液装置，固定在所述移动装置上，用以喷出清洗液至幕墙；所述清洗喷液装置和所述幕墙清洁装置在移动方向上前后设置，使得所述风刀喷射口喷出的清洁物吹扫幕墙上的清洗液。

根据本发明的一个实施例，所述移动装置为具有导流片的涵道风扇；所述幕墙清洁装置和所述导流片在移动方向上前后设置，使得所述涵道风扇的尾流通过导流片吹扫所述风刀喷射口喷出至幕墙上的清洁物。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：

由于清洁物进入滚筒部内时具有一定的冲击力，在清洁物冲力作用下推动叶片部旋转从而带动滚筒部快速旋转，滚筒部内的清洗物在旋转过程中从风刀喷射口处喷射出来，从风刀喷射口喷出的清洁物由于旋转力的作用，到达玻璃时被分为至少二个方向，从而玻璃幕墙受到不同方向的作用力，将玻璃表面的油渍、灰尘、污垢等快速吹除，清洁效果更佳；

在滚筒部转动时，由于高压空气的作用带动风刀叶片部旋转从而带动滚筒部快速旋转，管状结构的风刀喷射口可以使得清洁物的喷出力更大更集中，而旋转力在切口的作用下产生g和p两个方向的切削力；在清洁物为高压空气时，可以非常容易地将玻璃表面残存的灰尘与残留清洗液水等在极短的时间内吹除，达到将玻璃快速吹干的目的；而在清洁物为高压空气与清洗液的混合物，滚筒部内的清洗液伴随着高压空气从风刀喷射口处强力雾化喷射出来，从风刀喷射口喷出的雾化水受旋转力作用，到达玻璃时被分为不同方向，将玻璃表面的油渍、灰尘、污垢等快速吹除。

附图说明

图1为本发明一实施例的幕墙清洁装置的纵剖面结构示意图；

图2为本发明一实施例的风刀滚筒的横剖面结构示意图；

图3为图2的风刀滚筒的局部结构示意图；

图4为本发明一实施例的幕墙清洁装置的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例的幕墙清洗机器人的工作原理示意图；

图6为本发明一实施例的幕墙清洗机器人的结构示意图。

图中标记说明：

1-固定轴，2-风刀滚筒，21-滚筒部，22-叶片部，23-风刀喷射口，3-输入管道，4-密封件，5-支撑结构，6-清洗喷液装置，7-第一涵道风扇，8-第二涵道风扇，10-幕墙。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1，在一个实施例中，幕墙清洁装置包括：输入管道3、固定轴1、风刀滚筒2。该幕墙清洁装置可以用于幕墙的清洁，可以理解，由于幕墙的大面积特性，因而该幕墙清洁装置是需要移动的。使用时，可以控制该幕墙清洁装置沿幕墙在一定方向上进行移动，当然也可以静态定位使用。移动的控制可以是人工控制，也可以是自动控制。

输入管道3用于输入清洁物。当然，输入管道3的输入端需要连接清洁物提供设备。在使用时，该清洁物提供设备可以随风刀滚筒2一同移动，也可以放置在地面或建筑物顶层，通过长度较长的输入管道3将清洁物引入固定轴1中。输入管道3优选是软管，当然也可以是硬质管道。

固定轴1内具有中空的通道，作为连通输入管道3和风刀滚筒2的传输通道。输入管道3出来的清洁物通过该传输通道传输至风刀滚筒2内。该传输通道优选是直管道，当然也可以是其他形状的，只要能够实现连通即可。可选的，在输入管道3与固定轴1的传输管道之间设置密封件4，该密封件4可以是密封轴承，通过密封轴承连接输入管道3与固定轴1的传输管道，防止清洁物在连接部位泄露。

可选的，幕墙清洁装置还可以包括支撑结构5，固定轴1通过支撑结构5而固定在移动装置上，由移动装置带动。移动装置可以是任意能够实现幕墙清洁装置移动的装置，例如绳索等不限。

参看图1-4，风刀滚筒2包括滚筒部21、叶片部22及风刀喷射口23。滚筒部21可转动连接在固定轴1上，固定轴1可以带着滚筒部21一同移动，滚筒部21可以在固定轴1上转动。叶片部22一体连接在滚筒部21内，并在清洁物的作用力下转动而带动滚筒部21转动，也就是说，叶片部22与滚筒部21连成一体，当清洁物通入到滚筒部21内时冲击力较大，当力冲击到叶片部22上时，可以推动叶片部22转动，从而叶片部22带着滚筒部21一同转动。风刀喷射口23设置在滚筒部21上，连通滚筒部21的内外侧，滚筒部21内的清洁物可以在转动过程中通过风刀喷射口23喷出。

参看图5，由于滚筒部21内的清洁物在转动过程中通过风刀喷射口23喷出，因而喷出清洁物受到旋转力的作用，喷射到玻璃幕墙上时清洁物的作用力会被分成至少两个方向，增强玻璃表面下扫或上扫的力。

由于清洁物进入滚筒部21内时具有一定的冲击力，在清洁物冲力作用下推动叶片部22旋转从而带动滚筒部21快速旋转，滚筒部21内的清洗物在旋转过程中从风刀喷射口23处喷射出来，从风刀喷射口23喷出的清洁物由于旋转力的作用，到达玻璃时被分为至少二个方向，从而玻璃幕墙受到不同方向的作用力，将玻璃表面的油渍、灰尘、污垢等快速吹除，清洁效果更佳。

优选的，清洁物为高压空气，或者，清洁物为高压空气与清洗液的混合物。当然，具体不限于此，可以是其他用来清洁的液体、气体或气液混合物。高压空气可以是相较于常压空气压缩一定倍数的压缩空气，具体压缩倍数不作为限制，只要能够提供叶片一定的旋转推力及喷出的冲力即可。

参看图2和图3，优选的，风刀喷射口23为管状结构，设置在滚筒部21的外侧面上，且管状结构的远离滚筒部21的一端设置为具有一定倾斜角度的切口。在图3中，切口平面与管状结构的管向夹角呈30度，但不限于此，在一定范围内均可以起到产生切削力的作用。切口朝向管状结构的转动方向倾斜，例如图3，管状结构朝下转动，切口的倾斜方向也是朝下，使得喷出的清洁物可以有g和p两个方向的切削力，其中，g为清洁物喷出的冲击力，p为切口的倾斜上端压迫下产生的力。

在滚筒部21转动时，由于高压空气的作用带动叶片部22旋转从而带动滚筒部21快速旋转，管状结构的风刀喷射口可以使得清洁物的喷出力更大更集中，而旋转力在切口的作用下产生g和p两个方向的切削力；在清洁物为高压空气时，可以非常容易地将玻璃表面残存的灰尘与残留清洗液水等在极短的时间内吹除，达到将玻璃快速吹干的目的；而在清洁物为高压空气与清洗液的混合物，滚筒部21内的清洗液伴随着高压空气从风刀喷射口处强力雾化喷射出来，从风刀喷射口喷出的雾化水受旋转力作用，到达玻璃时被分为不同方向，将玻璃表面的油渍、灰尘、污垢等快速吹除。

在清洁物为高压空气与清洗液的混合物时，实际喷出的水量极少，玻璃表面的油渍、灰尘、污垢等已在雾化水作用下被剥离玻璃表面，吹至空气中散发掉。外加滚筒部21旋转力的作用，最后附着于玻璃表面的水量极少。

优选的，清洗液可以是经过加热的高温清洗液，高温的目的是快速清洗掉玻璃表面的油渍。高温程度优选是适合分解油渍等污浊物的温度。

优选的，在前述任意一实施例的基础上，参看图4，风刀喷射口23在滚筒部21的外侧面的周向及高度方向上均匀间隔排布，可以同时针对更大面积的玻璃幕墙进行清洁，也使得玻璃表面的清洁更均匀。间隔距离可以根据需要进行配置。

优选的，叶片部22包括若干绕旋转轴线排布的倾斜旋转叶片，倾斜旋转叶片相互之间相对固定，倾斜旋转叶片之间可通过清洁物。可以理解，各个倾斜旋转叶片的倾斜方向一致，在清洁物的推动下转动，在倾斜旋转叶片转动过程中，倾斜旋转叶片之间还可以通过清洁物。倾斜旋转叶片也可通过连接结构与滚筒部连接起来，也可以将倾斜旋转叶片的外沿直接连接在滚筒部上。

更优的，叶片部22设置在滚筒部21的中间位置与清洁物进入位置之间。将叶片部22设置在滚筒部21的更靠近清洁物进入位置，可以得到大的冲击力，有利于推动旋转，也有利于雾化。

参看图5和图6，在一个实施例中，幕墙清洗机器人包括如前述实施例中任意一项所述的幕墙清洁装置及移动装置。移动装置可以是现有的幕墙清洗机器人的移动装置，具体不限。幕墙清洁装置通过固定轴1固定在移动装置上，并由移动装置带动移动。

在一个实施例中，继续参看图5和图6，幕墙清洗机器人还可以包括清洗喷液装置6。清洗喷液装置6固定在移动装置上，用以喷出清洗液至玻璃幕墙10。清洗喷液装置6和幕墙清洁装置在移动方向上前后设置，使得风刀喷射口23喷出的清洁物吹扫玻璃幕墙10上的清洗液。

在本实施例中，移动方向指的是贴附着地或间隔地沿幕墙10表面的上下左右方向进行移动的方向。例如，在幕墙清洗机器人向下移动时，清洗喷液装置6设置在幕墙清洁装置的下方，清洗喷液装置6首先将清洗液喷射到幕墙10上进行预湿清洗处理，然后在向下移动的过程中，幕墙清洁装置移动到预湿清洗的位置处，利用风刀滚筒2将高压空气喷射到幕墙10上，将幕墙10上的灰尘与残留清洗液水全部吹除。

优选的，参看图6，移动装置为具有导流片的第二涵道风扇8，第二涵道风扇8实现机器人的间隔地沿幕墙表面的上下左右方向进行移动。幕墙清洁装置和导流片在移动方向上前后设置，使得第二涵道风扇8的尾流通过导流片吹扫风刀喷射口2喷出至幕墙上的清洁物。在移动过程中，第二涵道风扇8移动到幕墙清洁装置清洁后的位置处，最后残留于玻璃表面的水雾在第二涵道风扇8的高速尾流通过导流片引流作用下被迅速吹干，在一个移动过程中实现三层清洁。

优选的，移动装置还可以包括第一涵道风扇7，第一涵道风扇7实现机器人的远离或靠近幕墙10表面的移动。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。