技术特征：
技术总结
本发明涉及一种智能洗地机器人的碰撞机构，包括碰撞前壳、第一回弹机构、检测平台、传感检测机构和碰撞支架；碰撞前壳设置在智能洗地机器人的前侧，检测平台通过支撑架间隔设置在智能洗地机器人的底盘上方，支撑架上的前侧竖着设有可自由转动的转轴，转轴的上下两端分别对称设有上转动板和下转动板，且上转动板和下转动板可随着转轴同步转动，第一回弹机构设置在检测平台与碰撞前壳之间，并驱动碰撞前壳回弹复位。本发明的碰撞机构通过设置传感检测机构可以及时检测洗地机器人是否发生碰撞，并在发生碰撞后通过传感检测机构的输出信号反馈控制洗地机器人进行事后避障，避开碰撞物，从而继续进行清洁，提高智能洗地机器人的事后避障性能。
技术研发人员：徐成
受保护的技术使用者：武汉木一科技有限公司
技术研发日：2017.09.04
技术公布日：2018.03.30