一种智能吸尘机器人的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种智能吸尘机器人。

背景技术：
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现有的工作环境中，其会产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地或用吸尘机吸尘，然而现有的吸尘机一般是人工握持操作，效果不理想。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能吸尘机器人，它可以通过手机等终端控制实现自动吸尘，其效果好，效率高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种智能吸尘机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮；

所述主底板的顶面固定有主壳体，主壳体的中部设有主竖直螺杆，主竖直螺杆的顶端铰接在主壳体的顶板上，主竖直螺杆的底端铰接在主底板上，主竖直螺杆的上部固定有传动齿轮，主壳体的顶板的中部底面固定有上支撑架，上支撑架上固定有升降电机，升降电机的输出轴伸出上支撑架的连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，提升块螺接在主竖直螺杆中，提升块的侧壁固定有侧连接板，侧连接板的底面固定有升降管，升降管的底端固定有条形的升降移动块，升降移动块插套在主底板的中部具有的长形通槽中，升降移动块的中部具有中间竖直通孔，中间竖直通孔的顶端与升降管相通，升降移动块的底面固定有吸尘管，吸尘管与中间竖直通孔相通，吸尘管处于主底板的底面，升降管的上部侧壁通接有连接头，连接头通过连接管与主底板的后部顶面固定有的吸尘主机的上部吸尘口相连通，吸尘主机处于主壳体中。

所述主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主驱动架的顶板，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机和主驱动架处于主壳体中。

所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。

所述长形通槽的内侧壁上固定有自润滑层，升降移动块的外侧壁紧贴自润滑层。

所述吸尘主机包括主套筒，主套筒的下部固定在主底板上，主套筒的顶面固定有主顶板，主顶板的顶面固定有吸尘风机，吸尘吹风机的吸风端插套在主顶板上具有的通孔中，主套筒的上部侧壁具有上部吸尘口，主套筒中放置有接料桶体，接料桶体的底面压靠在主底板的顶面上。

所述主顶板的底面固定有过滤网板，过滤网板覆盖主顶板的通孔。

所述主顶板的顶面固定有防护筒，吸尘风机处于防护筒中，防护筒的顶板为主过滤网板。

所述主底板的中部顶面固定有控制主机，双出轴电机、旋转伺服电机、升降电机和吸尘风机均通过连接线与控制主机的控制主板电连接。

所述控制主机中的控制主板中固定有wifi无线连接模块。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以通过手机等终端控制实现自动吸尘，其效果好，效率高。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的后驱动车轮处的局部结构示意图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种智能吸尘机器人，包括主底板10，所述主底板10的前部的中部铰接有竖直传动轴11，竖直传动轴11的上部伸出主底板10，竖直传动轴11的下端伸出主底板10并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141；

所述主底板10的顶面固定有主壳体20，主壳体20的中部设有主竖直螺杆21，主竖直螺杆21的顶端铰接在主壳体20的顶板上，主竖直螺杆21的底端铰接在主底板10上，主竖直螺杆21的上部固定有传动齿轮22，主壳体20的顶板的中部底面固定有上支撑架23，上支撑架23上固定有升降电机24，升降电机24的输出轴伸出上支撑架23的连接板并固定有驱动齿轮25，驱动齿轮25与传动齿轮22相啮合，提升块26螺接在主竖直螺杆21中，提升块26的侧壁固定有侧连接板261，侧连接板261的底面固定有升降管262，升降管262的底端固定有条形的升降移动块263，升降移动块263插套在主底板10的中部具有的长形通槽101中，升降移动块263的中部具有中间竖直通孔264，中间竖直通孔264的顶端与升降管262相通，升降移动块263的底面固定有吸尘管265，吸尘管265与中间竖直通孔264相通，吸尘管265处于主底板10的底面，升降管262的上部侧壁通接有连接头266，连接头266通过连接管与主底板10的后部顶面固定有的吸尘主机30的上部吸尘口相连通，吸尘主机30处于主壳体20中。

进一步的说，所述主底板10的前部顶面固定有主驱动架12，主驱动架12的顶板的顶面固定有旋转伺服电机121，旋转伺服电机121的输出轴穿过主驱动架12的顶板，旋转伺服电机121的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴11的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机121和主驱动架12处于主壳体20中。

进一步的说，所述主底板10的后部底面固定有双出轴电机102，双出轴电机102的两端具有输出轴，两个后驱动车轮16处于主底板10的后部左右两侧，后驱动车轮16固定在主轴161上，主轴161铰接在主底板10的后部底面两侧固定有的连接块162上，主轴161的端部通过联轴器与双出轴电机102的输出轴相连接。

进一步的说，所述长形通槽101的内侧壁上固定有自润滑层103，升降移动块263的外侧壁紧贴自润滑层103。

进一步的说，所述吸尘主机30包括主套筒31，主套筒31的下部固定在主底板10上，主套筒31的顶面固定有主顶板32，主顶板32的顶面固定有吸尘风机33，吸尘吹风机33的吸风端插套在主顶板32上具有的通孔中，主套筒31的上部侧壁具有上部吸尘口，主套筒32中放置有接料桶体34，接料桶体34的底面压靠在主底板10的顶面上。

进一步的说，所述主顶板32的底面固定有过滤网板35，过滤网板35覆盖主顶板32的通孔。

进一步的说，所述主顶板32的顶面固定有防护筒36，吸尘风机33处于防护筒36中，防护筒36的顶板为主过滤网板。

进一步的说，所述主底板10的中部顶面固定有控制主机1，双出轴电机102、旋转伺服电机121、升降电机24和吸尘风机33均通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。

进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有wifi无线连接模块。

附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。

工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制旋转伺服电机121运行，实现转动板14转动，从而实现运行方向的改变，而通过控制双出轴电机102运行，实现主底板10移动，而通过升降电机24运行，实现吸尘管265伸出主底板10并对地面进行吸尘，其效果好，效率高，而当运行一段时间后，可以将主壳体20卸下，将主顶板32卸下，即可将接料桶体34取出进行倾倒，非常方便。