一种自动清扫机的制作方法

本发明属于室内清扫设备技术领域，涉及到一种自动清扫机。

背景技术：

现代高速发展的社会，家是人们温馨的港湾，而家庭的清洁环境对于家庭的舒适性尤为重要，随着人们生活质量的不断提高，家政服务行业也在快速的发展，需要对住户家庭进行全面清扫工作，而现有的清扫工作通常为人工操作，对于屋顶板上的灰尘在清扫时易遇到很多问题，待清扫的顶板的高度较高，清扫人员需通过清洁工具仰头进行，长时间的操作易引起手臂酸疼、劲椎不适等，同时存在劳动强度大、清扫不完善和清扫速度慢的问题，另外，清扫的过程中会有大量的灰尘，落下的灰尘不仅影响人员的呼吸，而且易造成室内的二次污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动清扫机，解决了现有人工清扫顶板时，存在清扫效率低、劳动强度大、易产生颈椎不适且清扫的灰尘会造成二次污染等问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动清扫机，包括滑动安装机构、定位机构、支撑机构、高度调节机构和清扫机构，所述滑动安装机构上安装有定位机构和四个支撑机构，所述定位机构的两侧分别设有支撑机构，所述定位机构、支撑机构分别与滑动安装机构滑动连接，所述定位机构安装有高度调节机构，高度调节机构上安装有可进行清扫的清扫机构；

所述定位机构包括滑动板、第一连接板、第二连接板、电动伸缩杆和支撑弹簧，所述滑动板上开有第一安装孔和第二安装孔；所述滑动板两端对称固定有第一连接板，第一连接板与第二连接板连接，且滑动板与第二连接板相互平行；所述电动伸缩杆固定于第二连接板与支撑板间，所述电动伸缩杆的周侧设有支撑弹簧；

所述高度调节机构包括固定连接板、伸缩推杆和伸缩平台，固定连接板上端面沿圆周分布六个球形凹槽；伸缩推杆安装于固定连接板与伸缩平台间，伸缩推杆周侧沿圆周分布六个伸缩柱，伸缩柱上端与伸缩平台连接，伸缩柱下端设有球形凸起，所述球形凸起与球形凹槽间转动配合；

所述清扫机构包括清扫平台、调节架和清扫装置，清扫平台安装于伸缩平台上，清扫平台上滑动安装调节架，调节架上安装有清扫装置。

进一步地，所述滑动安装机构包括u型底座，底座上水平固定有第一滑杆，第一滑杆两端对称固定第二滑杆，所述第二滑杆与第一滑杆相互平行，且所述底座下端面设有移动万向轮。

进一步地，所述支撑机构包括调节板和调节杆，调节板包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第一固定板上开有第三安装孔，第三固定板上设有锯齿孔；调节杆包括安装柱，安装柱周侧分布有若干锯齿，所述安装柱与锯齿孔滑动配合，安装柱上套有压缩弹簧，安装柱的两端设有挡块。

进一步地，所述第一固定板通过第二固定板与第三固定板固定连接，且第一固定板与第三固定板相互平行。

进一步地，所述球形凹槽的球心位于固定连接板的内侧。

进一步地，所述清扫平台上设有两相互平行的t型滑杆，t型滑杆两端分别设有第一挡板，位于两t型滑杆间设有第二挡板，调节架包括调节底板，调节底板上固定有滑动推杆，滑动推杆一端与第二挡块固定连接，调节底板两端分别设有与t型滑杆滑动配合的c型滑块，c型滑块上垂直设有导向柱，导向柱上套有缓冲弹簧。

进一步地，所述清扫装置包括支撑柜和两清扫轮，支撑柜内开有腔体，腔体内滑动安装有用于存储灰尘的抽屉，支撑柜两端分别安装用于固定清扫轮的安装板，两清扫轮分别为主动清扫轮和从动清扫轮，主动清扫轮与从动清扫轮通过清扫部件连接，且主动清扫轮的输入轴与清扫电机的输出轴连接。

本发明的有益效果：

本发明通过定位机构对清扫机的位置进行定位，提高清扫机在清扫过程中的稳定型，避免清扫机发生位置移动；通过支撑机构的分布设计，可对整个清扫机起支撑作用，保证工作时的稳定性，同时可起缓冲调节的作用；通过高度调节机构，可根据室内顶板的高度进行调节，且结合球形凸起和球形凹槽相配合，实现角度与高度相结合的调节，可清扫不同的顶板，使用范围广；通过滑动安装机构、定位机构、支撑机构、高度调节机构与清扫机构相结合，可有效实现室内顶板的全方位清扫，具有清扫效率高、劳动强度小的特点，大大减少清扫的灰尘对人员的伤害以及室内的二次灰尘污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动清扫机的结构示意图；

图2为本发明一种自动清扫机的爆炸图；

图3为本发明中滑动安装机构的结构示意图；

图4为本发明中定位机构的结构示意图；

图5为本发明中定位机构的结构示意图；

图6为本发明中支撑机构的结构示意图；

图7为本发明中滑动安装机构与支撑机构的配合示意图；

图8为本发明中高度调节机构的结构示意图；

图9为本发明中高度调节机构与滑动板的配合示意图；

图10为本发明中清扫机构的结构示意图；

图11为本发明中清扫平台的结构示意图；

图12为本发明中调节架的结构示意图；

图13为本发明中清扫装置的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-滑动安装机构，11-u型底座，12-第一滑杆，13-第二滑杆，2-定位机构，21-滑动板，22-第一连接板，23-第二连接板，24-第一安装孔，25-第二安装孔，26-支撑板，27-电动伸缩杆，28-支撑弹簧，3-支撑机构，31-调节板，311-第一固定板，312-第二固定板，313-第三固定板，314-第三安装孔，315-锯齿孔，32-调节杆，321-安装柱，322-挡块，323-压缩弹簧，4-高度调节机构，41-固定连接板，42-球形凹槽，43-伸缩推杆，44-伸缩平台，45-球形凸起，46-伸缩柱，5-清扫机构，51-清扫平台，511-t型滑杆，512-第一挡板，513-第二挡板，52-调节架，521-调节底板，522-c型滑块，523-导向柱，524-缓冲弹簧，525-滑动推杆，53-清扫装置，531-支撑柜，532-腔体，533-抽屉，534-安装板，535-清扫轮，536-清扫部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和2所示，本发明为一种自动清扫机，包括滑动安装机构1、定位机构2、支撑机构3、高度调节机构4和清扫机构5，滑动安装机构1上安装有定位机构2和四个支撑机构3，定位机构2的两侧分别设有支撑机构3，定位机构2、支撑机构3与滑动安装机构1滑动连接，定位机构2安装有高度调节机构4，高度调节机构4上安装有可进行清扫的清扫机构5。

如图3所示，滑动安装机构1包括u型底座11，底座11上水平固定有第一滑杆12，第一滑杆12两端对称固定第二滑杆13，所述第二滑杆13与第一滑杆12相互平行，其中底座11的下端面设有移动万向轮，便于对滑动安装机构1进行移动。

如图4和5所示，定位机构2包括滑动板21、第一连接板22、第二连接板23、电动伸缩杆27和支撑弹簧28，滑动板21上开有第一安装孔24和第二安装孔25，第一安装孔24用于安装第一滑杆12，第二安装孔25用于安装第二滑杆13；滑动板21两端对称固定有第一连接板22，第一连接板22与第二连接板23连接，且滑动板21与第二连接板23相互平行；电动伸缩杆27固定于第二连接板23与支撑板26间，电动伸缩杆27的上端与第二连接板23连接，下端与支撑板26连接，电动伸缩杆27的周侧设有支撑弹簧28，当定位机构2在滑动安装机构1的移动下，到达需清扫的位置时，电动伸缩杆27带动支撑弹簧28向下移动，进而带动支撑板26与底面接触，使得滑动安装机构1在定位机构2的作用下进行定位，避免该清扫机的位置不固定，且起到支撑的作用。

如图6和7所示，支撑机构3包括调节板31和调节杆32，调节板31滑动安装于第二滑杆13，调节板31包括第一固定板311、第二固定板312和第三固定板313，第一固定板311上开有第三安装孔314，第一固定板311通过第二固定板312与第三固定板313固定连接，且第一固定板311与第三固定板313相互平行，第三固定板313上设有锯齿孔315；调节杆32包括安装柱321，安装柱321周侧分布有若干锯齿，所述安装柱321与锯齿孔315滑动配合，安装柱321上套有压缩弹簧323，安装柱321的两端设有挡块322，在工作时，调节滑动安装机构1上支撑机构3的位置，压缩弹簧323处于压缩状态，所述支撑机构3具有支撑的作用，保证整个清扫机在工作时的稳定性，同时可起缓冲调节的作用。

如图8和9所示，高度调节机构4包括固定连接板41、伸缩推杆43和伸缩平台44，固定连接板41固定安装于滑动板21的上端面，固定连接板41上端面沿圆周分布六个球形凹槽42，球形凹槽42的球心位于固定连接板41的内侧；伸缩推杆43安装于固定连接板41与伸缩平台44间，伸缩推杆43周侧沿圆周分布六个伸缩柱46，伸缩柱46上端与伸缩平台44连接，伸缩柱46下端设有球形凸起45，所述球形凸起45与球形凹槽42间转动配合；工作时，通过调节伸缩推杆43带动伸缩柱46进行伸缩，进而推动伸缩平台44向上或下移动，并通过球形凹槽42与球形凸起45间的配合，可实现高度调节机构4的角度调节，保证整个清扫机的结构稳定。

如图10-13所示，清扫机构5包括清扫平台51、调节架52和清扫装置53，清扫平台51安装于伸缩平台44上，清扫平台51上滑动安装调节架52，调节架52上滑动安装有清扫装置53；

清扫平台51上设有两相互平行的t型滑杆511，t型滑杆511两端分别设有第一挡板512，两t型滑杆511间垂直设有第二挡板513；调节架52包括调节底板521，调节底板521上固定有滑动推杆525，滑动推杆525一端与第二挡块513固定连接，调节底板521两端分别设有与t型滑杆511滑动配合的c型滑块522，c型滑块522上垂直设有导向柱523，导向柱523上套有缓冲弹簧524；清扫装置53包括支撑柜531和两清扫轮535，支撑柜531内开有腔体532，腔体532内滑动安装有用于存储灰尘的抽屉533，支撑柜531两端分别安装用于固定清扫轮535的安装板534，两清扫轮535分别为主动清扫轮和从动清扫轮，主动清扫轮与从动清扫轮通过清扫部件536连接，且主动清扫轮的输入轴与清扫电机的输出轴连接，工作时，通过滑动推杆525推动调节架52的移动，当移动至待清扫位置时，清扫电机动作，带动主动清扫轮工作，主动清扫轮通过清扫部件536带动从动清扫轮动作，进而实现清扫功能，清扫部件536通过转动将清扫的灰尘落入抽屉533，实现灰尘的有效收集。

整个清扫机在工作时，安装在滑动安装机构1上的万向轮移动，带动整个清扫机的移动，当移动至待清扫顶板的位置处，电动伸缩杆27带动支撑板26向下移动，使得支撑板26与地面完全接触，避免清扫机滑动，无法实现定位的作用，另外，安装在定位机构2两侧的支撑机构3对地面起支撑的作用，提高了该清扫机的支撑；当支撑板26与地面完全接触后，伸缩推杆43伸缩推动伸缩平台44向上移动，在直至清扫装置53与顶板接触，通过球形凹槽42与球形凸起45的转动配合，可控制伸缩平台44进行角度旋转，当清扫装置53与顶板接触后，清扫电机动作，带动主动清扫轮转动，主动清扫轮通过清扫部件536带动从动清扫轮动作，进而实现顶板全方位的清扫功能，且通过滑动推杆525可推动清扫装置53进行小范围的移动清扫，本发明具有清扫效率高、节约人力物力以及有效处理清扫的灰尘，可避免清扫散落的灰尘造成二次污染。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。