本发明涉及烹饪领域，更具体而言，涉及一种烹饪装置，一种烹饪装置的控制方法，一种控制装置及一种智能烹饪系统。
背景技术：
目前，现有的商用烹饪系统中，一家饭店一般有多台烹饪设备(如微波炉等)，由于烹饪菜单和烹饪参数(加热时间和加热功率等参数)需要店员手动操作，操作步骤多效率低；其次，店员需要寻找处于空闲状态的烹饪设备，烹饪完成后，店员又需要再次寻找完成烹饪的设备，前后耗时较多，且使顾客等待的时间加长，容易引起顾客的不满；并且在烹饪装置需要开始烹饪前，其内部是放置有食物还需要店员去人为进行检测，浪费时间且在露检时易出现安全事故。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本发明的一个方面提供了一种烹饪装置。
本发明的又一个方面提供了一种烹饪装置控制装置。
本发明的又一个方面提供了一种烹饪装置智能烹饪系统。
本发明的又一个方面提供了一种烹饪装置的控制方法。
鉴于上述，本发明提供的一种烹饪装置，用于智能烹饪系统，智能烹饪系统还包括点餐装置和控制装置，点餐装置用于向控制装置发送菜单，控制装置用于根据菜单确定烹饪参数，烹饪装置包括：第一通信单元，第一通信单元用于与控制装置进行通信，接收控制装置发送的烹饪参数信号；烹饪单元，烹饪单元用于按照控制装置发送的烹饪参数进行烹饪；检测单元，检测单元与烹饪单元电连接，检测单元用于在接收到烹饪参数后检测烹饪装置的烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品，且在检测到烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时将预备信号发送至烹饪单元，以使烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪。
本发明提供的烹饪装置包括第一通信单元，烹饪单元和检测单元，第一通信单元与智能烹饪系统中的控制装置进行通信，检测单元在烹饪装置接收到来自控制装置的烹饪参数后，对烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品进行检测，并且在检测结果为烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时将预备信号发送至烹饪单元，以使烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪，而在检测结果为烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品时，则不将预备信号发送至烹饪单元，使得即使第一通信单元接收到控制装置发送的烹饪参数，也不会立即开始进行烹饪，有效地避免了在烹饪腔体内未放置有烹饪菜品时就开始空载烹饪，也可防止空载带来的火灾等安全事故，保证了烹饪装置的安全性能。
此外，在检测单元的检测结果为烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，则无需操作人员认为按下开始或启动案件，而是烹饪装置就会自动的按照控制装置发送的烹饪参数开始进行烹饪，避免了需要额外设置人员对烹饪装置进行控制，使得采用烹饪装置进行烹饪的过程只需要将烹饪菜品放入到烹饪腔体内，而对烹饪腔体内烹饪菜品是否放入的检测和烹饪装置要如何对其内的烹饪菜品进行烹饪均无需人为进行操作，简化了操作步骤，提升了烹饪的效率。
智能烹饪系统的控制装置接收用户所下单的菜品，其中，用户所下单为通过与控制装置和烹饪装置相连接的点餐装置进行操作，其将对于该菜品的烹饪步骤转换为烹饪参数发送到要完成烹饪过程的烹饪装置，烹饪装置所要做的即为按照烹饪参数进行烹饪，因此无需人员对烹饪装置进行人为控制操作，使得烹饪过程高效便捷。其中，烹饪参数包括菜品编号，烹饪时间、烹饪火力、烹饪类型、保温时间、控制装置所分配的烹饪装置中的一种或组合，但烹饪参数也不限于上述，可以为任何对烹饪有影响的参数。
另外，根据本发明上述实施例提供的烹饪装置还具有如下附加技术特征：
在上述任一技术方案中，优选地，第一通信单元还用于接收控制装置发送的检测信号，且在接收到检测信号后，第一通信单元控制检测单元检测烹饪腔体是否空闲，并在烹饪腔体空闲时发送空闲状态信息至控制装置，以使控制装置将烹饪参数发送至第一通信单元。
在该技术方案中，在控制装置发送烹饪参数信号前，控制装置还向第一通信单元发送检测信号，第一通信单元在接收到检测信号后，控制检测单元检测烹饪腔体是否空闲，当检测单元检测到烹饪腔体内已存放有物体时，此时说明该烹饪装置的烹饪腔体已被占用，无法在此刻立即进行新的烹饪工作，因此，如若此时控制装置将烹饪参数发送至未空闲的烹饪装置，则烹饪装置无法进行新的烹饪工作，因此需要在检测单元检测烹饪腔体内未存放有物体时，在该状态下的烹饪装置才能进行后续的烹饪工作，因此需要将烹饪参数发送至空闲状态的烹饪装置，以使控制装置将烹饪参数发送至第一通信单元；而空闲状态信息则由检测单元在对烹饪腔体进行检测后的得出的结果，当检测单元检测烹饪腔体内没有物体时，发送空闲状态信息，而在检测单元检测烹饪腔体内有物体时，发送占用状态信息。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元还用于在感应到烹饪腔体的腔门关闭后，对烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品进行检测，在检测到烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时将预备信号发送至烹饪单元，以使烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪，并通过第一通信单元将烹饪装置的状态发送至控制装置，且在未检测到烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时进行提示；其中，烹饪装置的状态为准备烹饪状态、进行烹饪状态和完成烹饪状态。
在该技术方案中，检测单元开始进行检测的时机为其感应到烹饪腔体的腔门关闭后，在腔门关闭后开始对烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品进行检测。由于烹饪腔体在其内未放置待烹饪菜品时，烹饪腔体的腔门可以是开启也可以是关闭的，但是要向其内放置待烹饪菜品时，需要对腔门进行开启并在放置完成后对腔门进行关闭，因此可以将腔门为关闭状态视为开始进行检测的触发条件，如若腔门不是关闭状态，则说明待烹饪菜品可能未被放置在腔体内，或者是未被放好而导致的操作人员未将腔门进行关闭，因此不需在此时进行检测；而在检测单元检测到烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，检测单元将预备信号发送至烹饪单元，烹饪单元接收到预备信号后按照烹饪参数进行烹饪，并通过第一通信单元将烹饪装置的状态发送至所述控制装置，使得控制装置内部能及时对烹饪装置的状态进行更新，在控制装置对烹饪装置的状态进行更新时，烹饪装置的状态为准备烹饪状态、进行烹饪状态和完成烹饪状态。
此外，在检测单元未检测到烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，检测单元会将该信息进行提示，以便提醒将待烹饪菜品放置到烹饪腔体内，而需要放置在烹饪腔体内的菜品则在烹饪参数或者是订单中均有体现。
在上述任一技术方案中，优选地，显示单元，显示单元用于接收控制装置发送的订单信息，将订单信息进行显示。
在该技术方案中，烹饪装置还包括显示单元，显示单元用于接收控制装置发送的订单信息，将订单信息进行显示，控制装置在接收到用户所下单，将每笔订单产生一个订单信息，烹饪装置的显示单元对订单中所包含的各项信息进行显示，以使在操作者需要将待烹饪菜品放置到烹饪腔体内时，可以根据显示单元上显示的订单信息对照需要将何种待烹饪菜品放置入哪个烹饪腔体内，以及放置的量为多少均可进行对照，保证烹饪结果的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体包括：重力感应装置，位于烹饪腔体的底面下方，重力感应装置用于感应烹饪腔体内的待测重量；第一启动装置，第一启动装置与重力感应装置相连接，用于在重力感应装置检测到待测重量大于预设重量值时，发送预备信号至烹饪单元。
在该技术方案中，检测单元具体包括：重力感应装置和第一启动装置，将重量感应装置放置在烹饪腔体的底面的下方，其能感应到烹饪腔体内的待测重量，并且第一启动装置与重力感应装置相连接，在重力感应装置检测到待测重量大于预设重量值时，发送预备信号至烹饪单元，而当重力感应装置检测到烹饪腔体内的待测重量未达到预设重量时，说明此时烹饪腔体内未放置物体或者放置的物体的质量不够，均不能满足将预备信号发生至烹饪单元。
在上述任一技术方案中，优选地，重力感应装置为重量传感器，且重量传感器的承接面与烹饪腔体的底面相重合。
在该技术方案中，可以将重力感应装置选择为重量传感器，并且使得重量传感器的整个承接面与烹饪腔体的底面相重合，使得在烹饪腔体的底面上放置的待烹饪菜品的重量能完全被重量传感器进行称重计算，在重量传感器称得烹饪腔体内的重量大于预设重量值时，发送预备信号至烹饪单元。
在上述任一技术方案中，优选地，重力感应装置为多个按压式开关，多个按压式开关之间为并联连接，且多个按压式开关中任一接通时，第一启动装置发送预备信号至烹饪单元。
在该技术方案中，可将重力感应装置为多个按压式开关，且多个按压式开关之间为并联连接，只要在一个按压式开关的上方放置有预设重量的待烹饪菜品时，该按压式开关即可被导通，只要一个按压式开关被导通，第一启动装置便向烹饪单元发送预备信号。
可以想到的，为保证无论将待烹饪菜品放置在烹饪腔体的底面的哪个位置上均能实现对其的检测，可以设置尽量多的按压式开关，并且将多个按压式开关均匀的分别在烹饪腔体的底面上。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体包括：对射红外装置，对射红外装置中的发射端和接收端分别设置在烹饪腔体的侧壁相对的两面上；第二启动装置，第二启动装置与对射红外装置相连接，用于在接收端未接收到发射端发射的红外信号后，发送预备信号至烹饪单元。
在该技术方案中，检测单元具体包括：对射红外装置和第二启动装置，并且将对射红外装置中的发射端和接收端分别设置在烹饪腔体的侧壁相对的两面上，当然在能保证烹饪腔体内的体积时，也可以将对射红外装置中的发射端和接收端分别设置在上下两面上，在开始检测时发射端发射红外信号，如若烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，待烹饪菜品会将红外信号进行遮挡，使得接收端无法接收到红外信号，这样在接收端未接收到发射端发射的红外信号后，发送预备信号至烹饪单元，证明检测结果为烹饪腔体内放置有食物；而当接收端能接收到发射端发送的信号时，说明此时烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品，保证检测结果的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，发射端和接收端的数量相适配，且对射红外装置中包括至少一个发射端和至少一个接收端；发射端和接收端设置在烹饪腔体的侧壁靠近烹饪腔体的底壁的一端上。
在该技术方案中，为保证检测结果无误，可以将对射红外装置中发射端和接收端的数量设置为多个，且保证在多个发射端和接收端中只要有任一发射端和接收端之间被遮挡既能证明其内放置有待烹饪菜品；同时，由于待烹饪菜品的放置位置一定在底面上，因此可以将发射端和接收端设置在烹饪腔体的侧壁靠近烹饪腔体的底壁的一端上，保证在待烹饪菜品的高度较低时，也能被准确地检测到。
可以想到的，为了保证检测结果准确无误，可以对待烹饪菜品的最低高度进行测量，将射红外装置的设置高度设置在待烹饪菜品的最低高度处，只要在该高度处未检测到放置有物体，则可以认为其内未放置有待烹饪菜品。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体包括：至少一个光电开关，光电开关设置在烹饪腔体的侧壁和/或顶壁上，且光电开关的感应距离小于其所设置的侧壁到其相对侧壁之间的距离，使得光电开关在发射光电信号后无法被相对侧壁进行反射；第三启动装置，第三启动装置与光电开关相连接，用于在光电开关接收到其自身发射的光电信号后，发送预备信号至烹饪单元。
在该技术方案中，检测单元具体包括：至少一个光电开关和第三启动装置，且光电开关的感应距离小于其所设置的侧壁到其相对侧壁之间的距离，使得光电开关在发射光电信号后无法被相对侧壁进行反射，而在烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，光电开关发射的光电信息后反射到待烹饪菜品上，再由待烹饪菜品反射回光电开关，在光电开关接收到自身发射的光电信号后，这样就意味着其内部放置有待烹饪菜品，这时第三启动装置发送预备信号至烹饪单元。
可以想到的，为保证无论将待烹饪菜品放置在烹饪腔体的哪个位置上均能实现对其的检测，可以设置尽量多的光电开关，并且将多个光电开关均匀的分别在烹饪腔体的侧壁上。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体包括：至少一个超声波装置，超声波装置设置在烹饪腔体的侧壁和/或顶壁上，超声波装置用于发射超声波信号，并计算超声波信号经反射后的反射距离，且反射距离为超声波装置与超声波信号发生反射的反射面之间的距离；第四启动装置，第四启动装置与超声波装置相连接，用于在超声波装置计算到反射距离小于预设距离时，发送预备信号至烹饪单元。
在该技术方案中，检测单元具体包括：至少一个超声波装置和第四启动装置，可以将超声波装置设置在烹饪腔体的侧壁，也可以设置在顶壁上，超声波装置用于发射超声波信号，并计算超声波信号经反射后的反射距离，超声波信号在遇到障碍物时会发生反射，而反射后再次被超声波装置接收到时，超声波装置能通过再次接收到时间计算出反射距离，且反射距离为超声波装置与超声波信号发生反射的反射面之间的距离，在计算到反射距离小于预设距离时，发送预备信号至烹饪单元，说明此时烹饪腔体内放置有待烹饪菜品。
在上述任一技术方案中，优选地，显示单元具体显示以下任一或组合：订单信息中的所选菜品名称、烹饪时长、订单号、各所选菜品的放置顺序、订单状态信息、烹饪方式及烹饪火力。
在该技术方案中，在显示单元具体显示以下任一或组合：订单信息中的所选菜品名称、烹饪时长、订单号、各所选菜品的放置顺序、订单状态信息、烹饪方式及烹饪火力，保证操作者能正常放置待烹饪菜品和在烹饪结束时取出待烹饪菜品，优选地，烹饪方式包括蒸、烤、微波任一形式或组合。
本发明另一方面提供了一种控制装置，用于智能烹饪系统，智能烹饪系统还包括点餐装置和烹饪装置，控制装置包括：第二通信单元，第二通信单元用于与烹饪装置和所述点餐装置进行通信，且接收所述点餐装置发送的菜单；处理单元，处理单元与第二通信单元电连接，处理单元用于根据菜单得出烹饪参数和订单信息，并控制第二通信单元将烹饪参数发送至烹饪装置，以使烹饪装置按照烹饪参数进行烹饪。
本发明提供的控制装置包括相互电连接的第二通信单元和处理单元，第二通信单元接收点餐装置发送的菜单，而处理单元则根据菜单生成订单信息和烹饪参数，烹饪参数内包含控制烹饪装置进行烹饪的控制参数，而订单信息中则会显示下单的情况；并且第二通信单元还会将生成的订单信息和烹饪参数发送至烹饪装置和点餐装置，以使烹饪装置按照烹饪参数进行烹饪，避免了需要人为对放入烹饪装置内的菜品的进行烹饪过程的操作，仅需要在烹饪装置内放置入菜品即可，烹饪装置会自动根据控制装置发送的烹饪参数进行烹饪，减少了人工操作步骤，提高了烹饪装置的使用效率，降低了人员成本。
在上述任一技术方案中，优选地，第二通信单元还用于在发送烹饪参数前向烹饪装置发送检测信号，检测信号用于控制检测烹饪装置的烹饪腔体是否处于空闲状态，且在第二通信单元接收到烹饪腔体为空闲时发送空闲状态信息后，第二通信单元将烹饪参数发送至烹饪装置，以使烹饪装置按照烹饪参数进行烹饪。
在该技术方案中，在相烹饪装置发送烹饪参数前，需要第二通信单元向烹饪装置发送检测信号，烹饪装置内的控制检测单元检测烹饪腔体是否空闲，当检测单元检测到烹饪腔体内已存放有物体时，此时说明该烹饪装置的烹饪腔体已被占用，无法在此刻立即进行新的烹饪工作，因此，如若此时控制装置将烹饪参数发送至未空闲的烹饪装置，则烹饪装置无法进行新的烹饪工作，因此需要在检测单元检测烹饪腔体内未存放有物体时，在该状态下的烹饪装置才能进行后续的烹饪工作，因此需要将烹饪参数发送至空闲状态的烹饪装置；而空闲状态信息则由检测单元在对烹饪腔体进行检测后的得出的结果，当检测单元检测烹饪腔体内没有物体时，发送空闲状态信息，而在检测单元检测烹饪腔体内有物体时，发送占用状态信息。
在上述任一技术方案中，优选地，第二通信单元还用于接收烹饪装置发送的状态信息；其中，烹饪装置的状态为准备烹饪状态、进行烹饪状态和完成烹饪状态。
在该技术方案中，烹饪装置在被检测其内部无物体后，第二通信单元将烹饪参数发送至其，而在接收到烹饪参数后，其进入到准备烹饪状态，而在准备烹饪状态中对其内部是否放置有待烹饪的菜品进行检测，检测其内放置有菜品后，则立即执行烹饪操作，此时烹饪装置的状态为进行烹饪状态，而在烹饪完成后烹饪装置的状态变为完成烹饪状态，在烹饪装置的状态变化时，烹饪装置均相第二通信单元发送状态信息，以使控制装置及时更新该烹饪装置的状态。
本发明另一方面提供了一种智能烹饪系统，具有第一方面任一实施例提供的烹饪装置和/或第二方法任一实施例提供的控制装置，因此，本发明的实施例提供的智能烹饪系统具有第一方面任一实施例提供的烹饪装置和/或第二方法任一实施例提供的控制装置的全部有益效果，在此不一一列举。
本发明另一方面提供了一种烹饪装置的控制方法，用于上述任一项的烹饪装置，烹饪装置的控制方法包括：接收控制装置发送的烹饪参数；判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品；在烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，启动烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪；在烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品时进行提示。
本发明提供的烹饪装置的控制方法，首先接收到控制装置发送的烹饪参数后，开始判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品，其具体地判断方法可以通过上述烹饪装置中设置的重力感应装置、对射红外装置、光电开关或超声波装置中的一种或几种进行检测比对，在烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，启动烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪，无需操作人员认为按下开始或启动案件，而是烹饪装置就会自动的按照控制装置发送的烹饪参数开始进行烹饪，避免了需要额外设置人员对烹饪装置进行控制，使得采用烹饪装置进行烹饪的过程只需要将烹饪菜品放入到烹饪腔体内，而对烹饪腔体内烹饪菜品是否放入的检测和烹饪装置要如何对其内的烹饪菜品进行烹饪均无需人为进行操作，简化了操作步骤，提升了烹饪的效率；而在烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品时，使得即使第一通信单元接收到控制装置发送的烹饪参数，也不会立即开始进行烹饪，而是进行提醒，有效地避免了在烹饪腔体内未放置有烹饪菜品时就开始空载烹饪，也可防止空载带来的火灾等安全事故，保证了烹饪装置的安全性能。
在上述任一技术方案中，优选地，判断烹饪腔体的腔门是否关闭，并在烹饪腔体的腔门未关闭时发送关门提示。
在该技术方案中，在接收控制装置发送的烹饪参数的步骤与检测烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品的步骤之间还判断烹饪腔体的腔门是否关闭，并在烹饪腔体的腔门未关闭时发送关门提示，如若腔门不是关闭状态，则说明待烹饪菜品可能未被放置在腔体内，或者是未被放好，因此操作人员未将腔门进行关闭，在需要提醒操作人员需要对腔门进行关闭。
根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的一个示意图；
图2示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的又一个示意图；
图3示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的又一个示意图；
图4示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的又一个示意图；
图5示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的又一个示意图；
图6示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的又一个示意图；
图7示出了本发明的一个实施例提供的智能烹饪系统的一个示意图；
图8示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的控制方法的流程图；
图9示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的控制方法的流程图；
图10示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的控制系统的框架示意图；
图11示出了本发明的一个实施例提供的烹饪装置的控制系统的又一框架示意图。
附图标记：
其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
12烹饪装置，1智能烹饪系统，14控制装置，16点餐装置，122烹饪腔体，124显示单元，20重量传感器，30按压式开关，40对射红外装置，402发射端，404接收端，50光电开关，60超声波装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图11来描述根据本发明的一个实施例提供多烹饪装置及其的控制方法。
如图1所示，本发明提供的一种烹饪装置12，用于智能烹饪系统1，智能烹饪系统1包括控制装置14和点餐装置和，点餐装置用于向控制装置发送菜单，控制装置用于根据菜单确定烹饪参数，烹饪装置12包括：第一通信单元，第一通信单元用于与控制装置14进行通信，接收控制装置发送的烹饪参数信号；烹饪单元，烹饪单元用于按照控制装置14发送的烹饪参数进行烹饪；检测单元，检测单元与烹饪单元电连接，检测单元用于在接收到烹饪参数后检测烹饪装置12的烹饪腔体122内是否放置有待烹饪菜品，且在检测到烹饪腔体122内放置有待烹饪菜品时将预备信号发送至烹饪单元，以使烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪。
本发明提供的烹饪装置12包括第一通信单元，烹饪单元和检测单元，第一通信单元与智能烹饪系统1中的控制装置14进行通信，检测单元在烹饪装置12接收到来自控制装置14的烹饪参数后，对烹饪腔体122内是否放置有待烹饪菜品进行检测，并且在检测结果为烹饪腔体122内放置有待烹饪菜品时将预备信号发送至烹饪单元，以使烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪，而在检测结果为烹饪腔体122内未放置有待烹饪菜品时，则不将预备信号发送至烹饪单元，使得即使第一通信单元接收到控制装置14发送的烹饪参数，也不会立即开始进行烹饪，有效地避免了在烹饪腔体122内未放置有烹饪菜品时就开始空载烹饪，也可防止空载带来的火灾等安全事故，保证了烹饪装置12的安全性能。
此外，在检测单元的检测结果为烹饪腔体122内放置有待烹饪菜品时，则无需操作人员认为按下开始或启动案件，而是烹饪装置12就会自动的按照控制装置14发送的烹饪参数开始进行烹饪，避免了需要额外设置人员对烹饪装置12进行控制，使得采用烹饪装置12进行烹饪的过程只需要将烹饪菜品放入到烹饪腔体122内，而对烹饪腔体122内烹饪菜品是否放入的检测和烹饪装置12要如何对其内的烹饪菜品进行烹饪均无需人为进行操作，简化了操作步骤，提升了烹饪的效率。
如图7所示，智能烹饪系统1的控制装置14接收用户所下单的菜品，其中，用户所下单为通过与控制装置14和烹饪装置12相连接的点餐装置16进行操作，其将对于该菜品的烹饪步骤转换为烹饪参数发送到要完成烹饪过程的烹饪装置12，烹饪装置12所要做的即为按照烹饪参数进行烹饪，因此无需人员对烹饪装置12进行人为控制操作，使得烹饪过程高效便捷。其中，烹饪参数包括菜品编号，烹饪时间、烹饪火力、烹饪类型、保温时间、控制装置14所分配的烹饪装置12中的一种或组合，但烹饪参数也不限于上述，可以为任何对烹饪有影响的参数。在本发明提供的一个实施例中，优选地，烹饪装置为微波炉、烤箱或蒸功能设置中任一或组合。并且一个智能烹饪系统1中可以有至少一个控制装置14，至少一个点餐装置16和至少一个烹饪装置12。
在本发明提供的一个实施例中，优选地，第一通信单元还用于接收控制装置14发送的检测信号，且在接收到检测信号后，第一通信单元控制检测单元检测烹饪腔体是否空闲，并在烹饪腔体空闲时发送空闲状态信息至控制装置14，以使控制装置14将烹饪参数发送至第一通信单元。
在该技术方案中，在控制装置14发送烹饪参数信号前，控制装置14还向第一通信单元发送检测信号，第一通信单元在接收到检测信号后，控制检测单元检测烹饪腔体是否空闲，当检测单元检测到烹饪腔体内已存放有物体时，此时说明该烹饪装置12的烹饪腔体已被占用，无法在此刻立即进行新的烹饪工作，因此，如若此时控制装置14将烹饪参数发送至未空闲的烹饪装置12，则烹饪装置12无法进行新的烹饪工作，因此需要在检测单元检测烹饪腔体内未存放有物体时，在该状态下的烹饪装置12才能进行后续的烹饪工作，因此需要将烹饪参数发送至空闲状态的烹饪装置12，以使控制装置14将烹饪参数发送至第一通信单元；而空闲状态信息则由检测单元在对烹饪腔体进行检测后的得出的结果，当检测单元检测烹饪腔体内没有物体时，发送空闲状态信息，而在检测单元检测烹饪腔体内有物体时，发送占用状态信息。
在本发明提供的一个实施例中，优选地，检测单元还用于在感应到烹饪腔体122的腔门关闭后，对烹饪腔体122内是否放置有待烹饪菜品进行检测，在检测到烹饪腔体122内放置有待烹饪菜品时将预备信号发送至烹饪单元，以使烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪，并通过第一通信单元将烹饪装置的状态发送至控制装置14，且在未检测到烹饪腔体122内放置有待烹饪菜品时进行提示；其中，烹饪装置的状态为准备烹饪状态、进行烹饪状态和完成烹饪状态。
在该实施例中，检测单元开始进行检测的时机为其感应到烹饪腔体122的腔门关闭后，在腔门关闭后开始对烹饪腔体122内是否放置有待烹饪菜品进行检测。由于烹饪腔体122在其内未放置待烹饪菜品时，烹饪腔体122的腔门可以是开启也可以是关闭的，但是要向其内放置待烹饪菜品时，需要对腔门进行开启并在放置完成后对腔门进行关闭，因此可以将腔门为关闭状态视为开始进行检测的触发条件，如若腔门不是关闭状态，则说明待烹饪菜品可能未被放置在腔体内，或者是未被放好，而导致操作人员未将腔门进行关闭，因此不需在此时进行检测；而在检测单元检测到烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，检测单元将预备信号发送至烹饪单元，烹饪单元接收到预备信号后按照烹饪参数进行烹饪，并通过第一通信单元将烹饪装置12的状态发送至所述控制装置14，使得控制装置14内部能及时对烹饪装置12的状态进行更新，在控制装置14对烹饪装置12的状态进行更新时，烹饪装置12的状态为准备烹饪状态、进行烹饪状态和完成烹饪状态。
此外，在检测单元未检测到烹饪腔体122内放置有待烹饪菜品时，检测单元会将该信息进行提示，以便提醒将待烹饪菜品放置到烹饪腔体122内，而需要放置在烹饪腔体122内的菜品则在烹饪参数或者是订单中均有体现。
在本发明提供的一个实施例中，优选地，显示单元124，显示单元124用于接收控制装置14发送的订单信息，将订单信息进行显示。
在该实施例中，烹饪装置12还包括显示单元124，显示单元124用于接收控制装置14发送的订单信息，将订单信息进行显示，控制装置14在接收到用户所下单，将每笔订单产生一个订单信息，烹饪装置12的显示单元124对订单中所包含的各项信息进行显示，以使在操作者需要将待烹饪菜品放置到烹饪腔体122内时，可以根据显示单元124上显示的订单信息对照需要将何种待烹饪菜品放置入哪个烹饪腔体122内，以及放置的量为多少均可进行对照，保证烹饪结果的准确性。
可以想到的，可以将显示单元设置为与烹饪腔体为分体结构的，也可以设置在烹饪腔体的外侧壁上。
在本发明提供的一个实施例中，优选地，检测单元具体包括：重力感应装置，位于烹饪腔体122的底面下方，重力感应装置用于感应烹饪腔体122内的待测重量；第一启动装置，第一启动装置与重力感应装置相连接，用于在重力感应装置检测到待测重量大于预设重量值时，发送预备信号至烹饪单元。
在该实施例中，检测单元具体包括：重力感应装置和第一启动装置，将重量感应装置放置在烹饪腔体122的底面的下方，其能感应到烹饪腔体122内的待测重量，并且第一启动装置与重力感应装置相连接，在重力感应装置检测到待测重量大于预设重量值时，发送预备信号至烹饪单元，而当重力感应装置检测到烹饪腔体122内的待测重量未达到预设重量时，说明此时烹饪腔体122内未放置物体或者放置的物体的质量不够，均不能满足将预备信号发生至烹饪单元。
如图2所示，在本发明提供的一个实施例中，优选地，重力感应装置为重量传感器20，且重量传感器20的承接面与烹饪腔体122的底面相重合。
在该实施例中，可以将重力感应装置选择为重量传感器20，并且使得重量传感器20的整个承接面与烹饪腔体122的底面相重合，使得在烹饪腔体122的底面上放置的待烹饪菜品的重量能完全被重量传感器20进行称重计算，在重量传感器20称得烹饪腔体122内的重量大于预设重量值时，发送预备信号至烹饪单元。
如图3所示，在本发明提供的一个实施例中，优选地，重力感应装置为多个按压式开关30，多个按压式开关30之间为并联连接，且多个按压式开关30中任一接通时，第一启动装置发送预备信号至烹饪单元。
在该实施例中，可将重力感应装置为多个按压式开关30，且多个按压式开关30之间为并联连接，只要在一个按压式开关30的上方放置有预设重量的待烹饪菜品时，该按压式开关30即可被导通，只要一个按压式开关30被导通，第一启动装置便向烹饪单元发送预备信号。
可以想到的，为保证无论将待烹饪菜品放置在烹饪腔体122的底面的哪个位置上均能实现对其的检测，可以设置尽量多的按压式开关30，并且将多个按压式开关30均匀的分别在烹饪腔体122的底面上。
如图4所示，在本发明提供的一个实施例中，优选地，检测单元具体包括：对射红外装置40，对射红外装置40中的发射端402和接收端404分别设置在烹饪腔体122的侧壁相对的两面上；第二启动装置，第二启动装置与对射红外装置40相连接，用于在接收端404未接收到发射端402发射的红外信号后，发送预备信号至烹饪单元。
在该实施例中，检测单元具体包括：对射红外装置40和第二启动装置，并且将对射红外装置40中的发射端402和接收端404分别设置在烹饪腔体122的侧壁相对的两面上，当然在能保证烹饪腔体122内的体积时，也可以将对射红外装置40中的发射端402和接收端404分别设置在上下两面上，在开始检测时发射端402发射红外信号，如若烹饪腔体122内放置有待烹饪菜品时，待烹饪菜品会将红外信号进行遮挡，使得接收端404无法接收到红外信号，这样在接收端404未接收到发射端402发射的红外信号后，发送预备信号至烹饪单元，证明检测结果为烹饪腔体122内放置有食物；而当接收端404能接收到发射端402发送的信号时，说明此时烹饪腔体122内未放置有待烹饪菜品，保证检测结果的准确性。
在本发明提供的一个实施例中，优选地，发射端402和接收端404的数量相适配，且对射红外装置40中包括至少一个发射端402和至少一个接收端404；发射端402和接收端404设置在烹饪腔体122的侧壁靠近烹饪腔体122的底壁的一端上。
在该实施例中，为保证检测结果无误，可以将对射红外装置40中发射端402和接收端404的数量设置为多个，且保证在多个发射端402和接收端404中只要有任一发射端402和接收端404之间被遮挡既能证明其内放置有待烹饪菜品；同时，由于待烹饪菜品的放置位置一定在底面上，因此可以将发射端402和接收端404设置在烹饪腔体122的侧壁靠近烹饪腔体122的底壁的一端上，保证在待烹饪菜品的高度较低时，也能被准确地检测到。
可以想到的，为了保证检测结果准确无误，可以对待烹饪菜品的最低高度进行测量，将射红外装置的设置高度设置在待烹饪菜品的最低高度处，只要在该高度处未检测到放置有物体，则可以认为其内未放置有待烹饪菜品。
如图5所示，在本发明提供的一个实施例中，优选地，检测单元具体包括：至少一个光电开关50，光电开关50设置在烹饪腔体122的侧壁和/或顶壁上，且光电开关50的感应距离小于其所设置的侧壁到其相对侧壁之间的距离，使得光电开关50在发射光电信号后无法被相对侧壁进行反射；第三启动装置，第三启动装置与光电开关50相连接，用于在光电开关50接收到其自身发射的光电信号后，发送预备信号至烹饪单元。
在该实施例中，检测单元具体包括：至少一个光电开关50和第三启动装置，且光电开关50的感应距离小于其所设置的侧壁到其相对侧壁之间的距离，使得光电开关50在发射光电信号后无法被相对侧壁进行反射，而在烹饪腔体122内放置有待烹饪菜品时，光电开关50发射的光电信息后反射到待烹饪菜品上，再由待烹饪菜品反射回光电开关50，在光电开关50接收到自身发射的光电信号后，这样就意味着其内部放置有待烹饪菜品，这时第三启动装置发送预备信号至烹饪单元。
可以想到的，为保证无论将待烹饪菜品放置在烹饪腔体122的哪个位置上均能实现对其的检测，可以设置尽量多的光电开关50，并且将多个光电开关50均匀的分别在烹饪腔体122的侧壁上。
如图6所示，在本发明提供的一个实施例中，优选地，检测单元具体包括：至少一个超声波装置60，超声波装置60设置在烹饪腔体122的侧壁和/或顶壁上，超声波装置60用于发射超声波信号，并计算超声波信号经反射后的反射距离，且反射距离为超声波装置60与超声波信号发生反射的反射面之间的距离；第四启动装置，第四启动装置与超声波装置60相连接，用于在超声波装置60计算到反射距离小于预设距离时，发送预备信号至烹饪单元。
在该实施例中，检测单元具体包括：至少一个超声波装置60和第四启动装置，可以将超声波装置60设置在烹饪腔体122的侧壁，也可以设置在顶壁上，超声波装置60用于发射超声波信号，并计算超声波信号经反射后的反射距离，超声波信号在遇到障碍物时会发生反射，而反射后再次被超声波装置60接收到时，超声波装置60能通过再次接收到时间计算出反射距离，且反射距离为超声波装置60与超声波信号发生反射的反射面之间的距离，在计算到反射距离小于预设距离时，发送预备信号至烹饪单元，说明此时烹饪腔体122内放置有待烹饪菜品。
在本发明提供的一个实施例中，优选地，显示单元124具体显示以下任一或组合：订单信息中的所选菜品名称、烹饪时长、订单号及各所选菜品的放置顺序。
在该实施例中，在显示单元124具体显示以下任一或组合：订单信息中的所选菜品名称、烹饪时长、订单号及各所选菜品的放置顺序，保证操作者能正常放置待烹饪菜品和在烹饪结束时取出待烹饪菜品。
本发明另一方面提供了一种控制装置14，用于智能烹饪系统，智能烹饪系统还包括点餐装置和烹饪装置12，控制装置14包括：第二通信单元，第二通信单元用于与烹饪装置12和所述点餐装置进行通信，且接收所述点餐装置发送的菜单；处理单元，处理单元与第二通信单元电连接，处理单元用于根据菜单得出烹饪参数和订单信息，并控制第二通信单元将烹饪参数发送至烹饪装置12，以使烹饪装置12按照烹饪参数进行烹饪。
本发明提供的控制装置14包括相互电连接的第二通信单元和处理单元，第二通信单元接收点餐装置发送的菜单，而处理单元则根据菜单生成订单信息和烹饪参数，烹饪参数内包含控制烹饪装置12进行烹饪的控制参数，而订单信息中则会显示下单的情况；并且第二通信单元还会将生成的订单信息和烹饪参数发送至烹饪装置12和点餐装置，以使烹饪装置12按照烹饪参数进行烹饪，避免了需要人为对放入烹饪装置12内的菜品的进行烹饪过程的操作，仅需要在烹饪装置12内放置入菜品即可，烹饪装置12会自动根据控制装置14发送的烹饪参数进行烹饪，减少了人工操作步骤，提高了烹饪装置12的使用效率，降低了人员成本。
在本发明提供的一个实施例中，优选地，第二通信单元还用于在发送烹饪参数前向烹饪装置12发送检测信号，检测信号用于控制检测烹饪装置12的烹饪腔体是否处于空闲状态，且在第二通信单元接收到烹饪腔体为空闲时发送空闲状态信息后，第二通信单元将烹饪参数发送至烹饪装置12。在该技术方案中，在相烹饪装置12发送烹饪参数前，需要第二通信单元向烹饪装置12发送检测信号，烹饪装置12内的控制检测单元检测烹饪腔体是否空闲，当检测单元检测到烹饪腔体内已存放有物体时，此时说明该烹饪装置12的烹饪腔体已被占用，无法在此刻立即进行新的烹饪工作，因此，如若此时控制装置14将烹饪参数发送至未空闲的烹饪装置12，则烹饪装置12无法进行新的烹饪工作，因此需要在检测单元检测烹饪腔体内未存放有物体时，在该状态下的烹饪装置12才能进行后续的烹饪工作，因此需要将烹饪参数发送至空闲状态的烹饪装置12；而空闲状态信息则由检测单元在对烹饪腔体进行检测后的得出的结果，当检测单元检测烹饪腔体内没有物体时，发送空闲状态信息，而在检测单元检测烹饪腔体内有物体时，发送占用状态信息。
在本发明提供的一个实施例中，优选地，第二通信单元还用于接收烹饪装置12发送的状态信息；其中，烹饪装置12的状态为准备烹饪状态、进行烹饪状态和完成烹饪状态。
在该实施例中，烹饪装置12在被检测其内部无物体后，第二通信单元将烹饪参数发送至其，而在接收到烹饪参数后，其进入到准备烹饪状态，而在准备烹饪状态中对其内部是否放置有待烹饪的菜品进行检测，检测其内放置有菜品后，则立即执行烹饪操作，此时烹饪装置12的状态为进行烹饪状态，而在烹饪完成后烹饪装置12的状态变为完成烹饪状态，在烹饪装置12的状态变化时，烹饪装置12均相第二通信单元发送状态信息，以使控制装置14及时更新该烹饪装置12的状态。
本发明另一方面提供了一种智能烹饪系统，具有第一方面任一实施例提供的烹饪装置和/或第二方法任一实施例提供的控制装置，因此，本发明的实施例提供的智能烹饪系统具有第一方面任一实施例提供的烹饪装置和/或第二方法任一实施例提供的控制装置的全部有益效果，在此不一一列举。
本发明另一方面提供了一种烹饪装置的控制方法，用于上述任一项的烹饪装置，图8示出了本发明的一个实施例提供的一种烹饪装置的控制方法，如图8所示一种烹饪装置的控制方法包括：
s802，接收控制装置发送的烹饪参数；
s804，判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品；
s806，在烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，启动烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪；
s808，在烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品时发送提醒信息，提示将待烹饪菜品放置入烹饪腔体内。
本发明提供的烹饪装置的控制方法，首先接收到控制装置发送的烹饪参数后，开始判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品，其具体地判断方法可以通过上述烹饪装置中设置的重力感应装置、对射红外装置、光电开关或超声波装置中的一种或几种进行检测比对，在烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，启动烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪，无需操作人员认为按下开始或启动案件，而是烹饪装置就会自动的按照控制装置发送的烹饪参数开始进行烹饪，避免了需要额外设置人员对烹饪装置进行控制，使得采用烹饪装置进行烹饪的过程只需要将烹饪菜品放入到烹饪腔体内，而对烹饪腔体内烹饪菜品是否放入的检测和烹饪装置要如何对其内的烹饪菜品进行烹饪均无需人为进行操作，简化了操作步骤，提升了烹饪的效率；而在烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品时，使得即使第一通信单元接收到控制装置发送的烹饪参数，也不会立即开始进行烹饪，而是进行提醒，有效地避免了在烹饪腔体内未放置有烹饪菜品时就开始空载烹饪，也可防止空载带来的火灾等安全事故，保证了烹饪装置的安全性能。
图9示出了本发明的一个实施例提供的一种烹饪装置的控制方法，如图9所示一种烹饪装置的控制方法包括：
s902，接收控制装置发送的烹饪参数；
s904，判断烹饪腔体的腔门是否关闭；
s906，在烹饪腔体的腔门未关闭时发送关门提示；
s908，在烹饪腔体的腔门关闭时，判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品；
s910，在烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，启动烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪；
s912，在烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品时发送提醒信息，提示将待烹饪菜品放置入烹饪腔体内。
在该技术方案中，在接收控制装置发送的烹饪参数的步骤与检测烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品的步骤之间还判断烹饪腔体的腔门是否关闭，并在烹饪腔体的腔门未关闭时发送关门提示，如若腔门不是关闭状态，则说明待烹饪菜品可能未被放置在腔体内，或者是未被放好，因此操作人员未将腔门进行关闭，在需要提醒操作人员需要对腔门进行关闭。优选地，可以在提示将待烹饪菜品放置入烹饪腔体内后，返回判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品步骤。
本发明另一方面提供了一种烹饪装置的控制系统，用于上述任一项的烹饪装置，图10示出了本发明的一个实施例提供的一种烹饪装置的控制系统1000，如图10所示一种烹饪装置的控制系统包括：
接收单元1002，用于接收控制装置发送的烹饪参数；
判断单元1004，判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品；
第一控制单元1006，用于在烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，启动烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪；
第二控制单元1008，用于在烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品时发送提醒信息，提示将待烹饪菜品放置入烹饪腔体内。
本发明提供的烹饪装置的控制系统，通过接收单元1002接收到控制装置发送的烹饪参数后，通过判断单元1004开始判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品，其具体地判断系统可以通过上述烹饪装置中设置的重力感应装置、对射红外装置、光电开关或超声波装置中的一种或几种进行检测比对，在烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，通过第一控制单元1006启动烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪，无需操作人员认为按下开始或启动案件，而是烹饪装置就会自动的按照控制装置发送的烹饪参数开始进行烹饪，避免了需要额外设置人员对烹饪装置进行控制，使得采用烹饪装置进行烹饪的过程只需要将烹饪菜品放入到烹饪腔体内，而对烹饪腔体内烹饪菜品是否放入的检测和烹饪装置要如何对其内的烹饪菜品进行烹饪均无需人为进行操作，简化了操作步骤，提升了烹饪的效率；而在烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品时，使得即使第一通信单元接收到控制装置发送的烹饪参数，也不会立即开始进行烹饪，而是通过第二控制单元1008进行提醒，有效地避免了在烹饪腔体内未放置有烹饪菜品时就开始空载烹饪，也可防止空载带来的火灾等安全事故，保证了烹饪装置的安全性能。
图11示出了本发明的一个实施例提供的一种烹饪装置的控制系统1100，如图11所示一种烹饪装置的控制系统包括：
接收单元1102，用于接收控制装置发送的烹饪参数；
第一判断单元1104，用于判断烹饪腔体的腔门是否关闭；
第一控制单元1106，用于在烹饪腔体的腔门未关闭时发送关门提示；
第二判断单元1108，用于在烹饪腔体的腔门关闭时，判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品；
第二控制单元1110，用于在烹饪腔体内放置有待烹饪菜品时，启动烹饪单元按照烹饪参数进行烹饪；
第三控制单元1112，用于在烹饪腔体内未放置有待烹饪菜品时发送提醒信息，提示将待烹饪菜品放置入烹饪腔体内。
在该技术方案中，通过第一判断单元1104判断烹饪腔体的腔门是否关闭，并在烹饪腔体的腔门未关闭时发送关门提示，如若腔门不是关闭状态，则说明待烹饪菜品可能未被放置在腔体内，或者是未被放好，因此操作人员未将腔门进行关闭，在需要提醒操作人员需要对腔门进行关闭。优选地，可以在提示将待烹饪菜品放置入烹饪腔体内后，返回第二判断单元1108,判断烹饪腔体内是否放置有待烹饪菜品。
在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。