一种仿人工自动烙馍机的烙馍烙制装置的制作方法

本实用新型涉及一种面食的加工机的构件，具体是一种仿人工自动烙馍机的烙馍烙制装置。

背景技术：

在江苏徐州及附近一些区域人们非常喜欢食用一种圆形单饼的主食，俗称烙馍。制作烙馍时，是人们先把面和好，再用擀面杖把一小块面擀制成很薄的面饼，然后放到加热的鏊子上烤制，对烤制过程中的面饼不断翻动，饼烤熟后即成为烙馍，所有操作均为人工手工操作，一般正常操作时不少于二个人，工作强度大，费工费时，同时制作烙馍过程中卫生被人工污染。手工制作的烙馍能够卷入各种菜肴食用，吃起来口感很好，适合搭配的菜肴很多，烙馍储藏非常方便。

目前，市面上已有各种各样的自动烙馍机，所述的由烙馍机生产的烙馍的形状有方形或圆形。但是，不论是方形的、还是圆形的，其口感都均不能达到人工手工制作的烙馍的品质，无法给人们带来吃烙馍时的特殊享受。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种仿人工自动烙馍机的烙馍烙制装置，解决人工制作烙馍时，工作强度大，费工费时，同时制作烙馍过程中卫生被人工污染的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：烙馍烙制装置包括：机械手总成、鏊子、加热装置、加热控制器、机架和拾取机械手；所述构件均安装在机架上；鏊子位于加热装置的上方，在加热装置的一侧连接有机械手总成，在机械手总成上连接有拾取连杆，拾取连杆的端部连接有拾取机械手。

所述的机械手总成包括：机械手电机、丝杆轴承座、机械手滚珠丝杆、机械手滚珠丝母、转动舵机、曲杆轴承座、直线滑轨、直线滑轨轴承座、滑轨滑块、拾取连轴器和拾取曲杆；机械手滚珠丝杆的两端通过丝杆轴承座安装在机架上，在机械手滚珠丝杆上连接有机械手滚珠丝母，机械手滚珠丝母与一机械手平板连接，在机械手平板的底面上连接有滑轨滑块，滑轨滑块套接在直线滑轨上，直线滑轨两端通过直线滑轨轴承座连接在机架上，直线滑轨与机械手滚珠丝杆相对平行布置；拾取曲杆通过曲杆轴承座连接在机械手平板上，在拾取曲杆的一端通过拾取连轴器与转动舵机连接，拾取曲杆的一端连接有拾取机械手，拾取机械手位于鏊子上方；第二光电开关传感器、第一光电开关传感器、第三光电开关传感器顺序连接在机械手总成运行的轨迹旁。

所述的拾取机械手包括：夹板舵机、夹板舵机支架、上夹板、下夹板；夹板舵机支架的一端连接有夹板舵机，在夹板舵机的一侧连接有下夹板，在夹板舵机的侧面连接有上夹板，上夹板和下夹板相对应。

所述的加热装置为煤气燃烧器，包括：第一燃气灶和第二燃气灶，均为大三环燃气灶。

所述的加热控制器包括：第一燃气控制阀、第二燃气控制阀、燃气路三通、第一火焰调节阀、第一热电偶、第二热电偶、第一温度控制仪、第二温度控制仪和第二火焰调节阀；第一燃气灶和第二燃气灶分别通过管道与第一燃气控制阀和第二燃气控制阀对应连接，第一燃气控制阀和第二燃气控制阀的输入端与燃气路三通的输出端连接，燃气路三通的输入端接可燃气源；第一燃气控制阀和第二燃气控制阀的控制端分别与第一温度控制仪和第二温度控制仪的控制输出端连接，第一温度控制仪和第二温度控制仪的信号输入端分别连接有第一热电偶和第二热电偶，第一热电偶和第二热电偶分别连接在第一燃气灶和第二燃气灶上，构成控制环路。

所述的加热装置为电发热器，包括：电热丝盘、整体式电热盘或电热陶瓷盘。

所述的加热控制器包括：热电偶和温度控制仪；热电偶安装在电热丝盘附近采集温度，热电偶的输出端与温度控制仪输入端连接，温度控制仪输出端与继电器连接，继电器控制接通或切断电热丝的加热电源。

有益效果，由于采用了上述方案，两个生铁鏊子放在两个大三环燃气灶上，天然气通过两个电磁阀用管子连接到燃气灶上。每个燃气灶上配有一个不间断燃烧的有电子点火器点燃的小火苗，用于点燃燃气灶喷出的天然气；在燃气灶和鏊子之间安装有热电偶，热电偶通过智能温度显示控制器来控制燃气灶进气管上电磁阀的通断；使鏊子始终保持在一个相对平稳的温度上。

加热控制器包括两套加热装置和鏊子，每一个加热装置分别控制在不同的温度区域，因此每一个鏊子上的温度也不相同，经过两个鏊子烙制出来的烙馍口感接近人工烙馍的口感。

采用PLC工控板控制电路，交流电机和直流电机驱动直线或旋转动作，舵机执行机械手动作，大三环炉灶、鏊子的机械装置。中间过程不需要人工干预，消除了可能由人工带来的烙馍食品卫生的二次污染。生产出来的烙馍口感接近了人工烙馍的口感，同时成品烙馍基本上实现了大小、厚薄、熟度基本一致的要求。

符合人工烙馍的主要特点的全自动烙馍机。烙馍大小厚薄一致，中间过程不需要人工操作，即能生产出符合人们口感的烙馍，又能杜绝烙馍卫生可能被人工污染的问题。

优点：避免了人工烙馍产生的食品卫生污染问题，节省了人工。烙馍的大小厚薄基本一致，能连续生产，生产效率高，大约十二秒完成一个烙馍。烙馍口感接近人工烙馍。

附图说明

图1为本实用新型的烙馍烙制装置的结构图。

图2为本实用新型的机械手总成结构图。

图3为本实用新型的拾取机械手结构图。

图4为本实用新型的鏊子加热及燃气灶火焰控制结构图。

图中，1、机械手总成；1-1、机械手电机；1-2、丝杆轴承座；1-3、机械手滚珠丝杆；1-4、机械手滚珠丝母；1-5、转动舵机；1-6、曲杆轴承座；1-7、直线滑轨；1-8、直线滑轨轴承座；1-9、滑轨滑块；1-10、拾取连轴器；1-11、拾取曲杆；2、鏊子；2-1、第一鏊子；2-2、第二鏊子；3、加热装置；3-1、第一燃气灶；3-2、第二燃气灶；4、加热控制器；4-1、第一燃气控制阀；13-11、第二燃气控制阀；4-3、燃气路三通；4-4、第一火焰调节阀；4-5、第一热电偶；4-6、第二热电偶；4-7、第一温度控制仪；4-8、第二温度控制仪；4-9、第二火焰调节阀；5、机架；6、拾取机械手；6-1、夹板舵机；6-2、夹板舵机支架；6-3、上夹板；6-4、下夹板；101、第一光电开关传感器；102、第二光电开关传感器；103、第三光电开关传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1：烙馍烙制装置包括：机械手总成1、鏊子2、加热装置3、加热控制器4、机架5和拾取机械手6；所述构件均安装在机架5上；鏊子2位于加热装置3的上方，在加热装置3的一侧连接有机械手总成1，在机械手总成1上连接有拾取连杆1-11，拾取连杆1-11的端部连接有拾取机械手6。

所述的机械手总成1包括：机械手电机1-1、丝杆轴承座1-2、机械手滚珠丝杆1-3、机械手滚珠丝母1-4、转动舵机1-5、曲杆轴承座1-6、直线滑轨1-7、直线滑轨轴承座1-8、滑轨滑块1-9、拾取连轴器1-10和拾取曲杆1-11；机械手滚珠丝杆1-3的两端通过丝杆轴承座1-2安装在机架5上，在机械手滚珠丝杆1-3上连接有机械手滚珠丝母1-4，机械手滚珠丝母1-4与一机械手平板连接，在机械手平板的底面上连接有滑轨滑块1-9，滑轨滑块1-9套接在直线滑轨1-7上，直线滑轨1-7两端通过直线滑轨轴承座1-8连接在机架5上，直线滑轨1-7与机械手滚珠丝杆1-3相对平行布置；拾取曲杆1-11通过曲杆轴承座1-6连接在机械手平板上，在拾取曲杆1-11的一端通过拾取连轴器1-10与转动舵机1-5连接，拾取曲杆1-11的一端连接有拾取机械手6，拾取机械手6位于鏊子2上方；第二光电开关传感器102、第一光电开关传感器101、第三光电开关传感器103顺序连接在机械手总成1运行的轨迹旁；所述的机械手总成1是用于翻转半成品烙馍和将成品烙馍转移到折叠工序。

所述的拾取机械手6包括：夹板舵机6-1、夹板舵机支架6-2、上夹板6-3、下夹板6-4；夹板舵机支架6-2的一端连接有夹板舵机6-1，在夹板舵机6-1的一侧连接有下夹板6-4，在夹板舵机6-1的侧面连接有上夹板6-3，上夹板6-3和下夹板6-4相对应。一个夹板舵机6-1完成机械手的夹紧和松开动作，夹板舵机6-1安装在曲杆顶端的不锈钢板上夹板6-3上，夹板舵机6-1输出轴上通过连接的支架同样安装一不锈钢板下夹板6-4，不锈钢上夹板6-3伴随着夹板舵机6-1的动作而转动，和曲杆顶端固定的不锈钢板下夹板6-4配合形成了机械手的夹紧和松开动作。

所述的加热装置为煤气燃烧器，包括：第一燃气灶3-1和第二燃气灶3-2，均为大三环燃气灶。

所述的加热控制器包括：第一燃气控制阀4-1、第二燃气控制阀4-2、燃气路三通4-3、第一火焰调节阀4-4、第一热电偶4-5、第二热电偶4-6、第一温度控制仪4-7、第二温度控制仪4-8和第二火焰调节阀4-9；第一燃气灶4-1和第二燃气灶4-2分别通过管道与第一燃气控制阀4-1和第二燃气控制阀4-2对应连接，第一燃气控制阀4-1和第二燃气控制阀4-2的输入端与燃气路三通4-3的输出端连接，燃气路三通4-3的输入端接可燃气源；第一燃气控制阀4-1和第二燃气控制阀4-2的控制端分别与第一温度控制仪4-7和第二温度控制仪4-8的控制输出端连接，第一温度控制仪4-7和第二温度控制仪4-8的信号输入端分别连接有第一热电偶4-5和第二热电偶4-6，第一热电偶4-5和第二热电偶4-6分别连接在第一燃气灶3-1和第二燃气灶3-2上，构成控制环路。

所述的第一燃气灶3-1和第二燃气灶3-2均为大三环燃气灶，天然气通过两个燃气控制阀用管子连接到燃气灶上；每个燃气灶上配有一个不间断燃烧的有电子点火器点燃的小火苗，用于点燃燃气灶喷出的天然气；在燃气灶和鏊子为两组，在每一组的燃气灶和鏊子之间均安装有两个热电偶，热电偶通过智能温度显示控制器来控制燃气灶进气管上电磁阀的通断；使鏊子始终保持在一个相对平稳的温度上；两个鏊子为二个温度区域。

动作顺序：机械手总成1运行到光电102时，机械手总成停止并反向运行，同时把拾取机械手6分别落到鏊子2-1和2-2上面，在机械手反向运行时拾取机械手的下夹紧钢板已经铲在烙馍的下方，机械手总成1继续运行到光电101时，拾取机械手上夹紧钢板夹紧，转动舵机1-5动作，将烙馍夹住并抬起。PLC同时接到信号并发出程序控制指令，将半成品烙馍从鏊子2-1翻转到鏊子2-2上和将成品烙馍从鏊子2-2上取出。

机械手总成1继续运行到终点光电103时PLC发出反接制动指令信号停止，为下一个循环动作做准备，至此形成了一个烙馍的完整的生产周期。

所述的舵机及舵机控制器为市售产品。

实施例2：所述的加热装置为电热丝盘。

所述的加热控制器包括：热电偶和温度控制仪；热电偶安装在电热丝盘附近采集温度，热电偶的输出端与温度控制仪输入端连接，温度控制仪输出端与继电器连接，继电器控制接通或切断电热丝的加热电源。

所述的电热丝、热电偶和温度控制仪均为两套；两组电热丝、第一热电偶4-5、第二热电偶4-6、第一温度控制仪4-7和第二温度控制仪4-8；构成两组加热控制系统，两组加热控制系统分别控制为两组温度区域。

其它与实施例1同。

实施例3：所述的加热装置为整体式电热盘。整体式电热盘面即为烙制烙馍的工作面；加热控制器包括热电偶和温度控制仪，热电偶嵌入在整体式电热盘中，热电偶、温度控制仪和整体式电热盘构成闭环控制。

其它与实施例1同。

实施例4：所述的加热装置为电热陶瓷盘，电热陶瓷盘为定制温度电热陶瓷盘。其他与实施例1同。