本实用新型涉及一种清洁机器人，具体涉及一种家庭用的自动清洁机器人。
背景技术：
随着机器人领域的发展，越来越多的清洁机器人开始进入万千家庭为人类服务，传统的清洁机器人具有清扫地板表面的浮尘和细小垃圾的能力，但是，传统的清洁机器人的结构方面，仍有很大的改善提升空间。它的不足之处：传统的清洁机器人清洁功能单一，家庭中一些较小的垃圾，例如：头发，落在的不同的地方，清洁机器人在清洁时，经常会存在很多地方无法清洁干净的现象。
技术实现要素：
本实用新型提供一种家庭用的自动清洁机器人，解决了传统的清洁机器人清洁功能单一，导致很多地方清理的不够干净的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种家庭用的自动清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前端和尾端分别安装有静电吸尘棒和真空吸尘器，所述机器人本体的下方固定有若干个轮子，所述静电吸尘棒的一侧通过连接轴固定有从动轮，所述从动轮下方的一个轮子外通过轴固定有主动轮，所述主动轮通过皮带连接从动轮，所述主动轮的外侧还通过轴固定连接有一号电机，所述机器人本体底板下方的正中间安装有万向轮，所述万向轮的上方固定有固定杆，且该固定杆通过联轴器连接伺服电机，所述机器人本体的下方的两侧还均固定有两个防护盒体，同一侧的一个防护盒体内固定有二号电机和主动轮，且所述二号电机通过轴固定连接主动轮，另一个防护盒体内固定有从动轮，该主动轮也通过皮带连接从动轮，所有的防护盒体下方均通过连接杆连接毛刷，所述机器人本体的前端及相邻的两侧均安装有红外线传感器，所述机器人本体内还固定有蓄电池和MCU单片机，所述蓄电池通过数据导线分别连接真空吸尘器、静电吸尘棒、一号电机、伺服电机、MCU单片机、红外线传感器和二号电机，所述MCU单片机通过数据导线分别连接红外线传感器和伺服电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空吸尘器上开设有若干个吸嘴，且所有的吸嘴均倾斜设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述静电吸尘棒的两端均固定有固定板，所述机器人本体的两侧均固定有固定件，所述固定板的一端均固定在固定件上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述静电吸尘棒两端的连接轴均通过轴承固定在固定板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛刷、轮子和万向轮的高度均相同。
本实用新型所达到的有益效果是：通过在机器人本体的前端设置静电吸尘棒，能够通过静电吸尘棒将地面上的小垃圾、灰尘吸附，还能够将附近的一些毛发吸附掉，对地面进行初步清洁；再在机器人本体的下方设置多个毛刷，通过毛刷旋转将地面上的一些污渍摩擦下来，避免污渍长时间紧固在地面上，无法清理，实现对地面的进一步清洁工作；再在机器人本体的尾端安装真空吸尘器，能够将毛刷刷起的污渍吸附掉，通过三步清洁工作，能够将地面完全的清洁干净。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型一种家庭用的自动清洁机器人的整体结构图；
图2是本实用新型一种家庭用的自动清洁机器人的侧视图；
图中：1、机器人本体；2、真空吸尘器；3、吸嘴；4、静电吸尘棒；5、从动轮；6、固定件；7、固定板；8、连接轴；9、皮带；10、轮子；11、一号电机；12、主动轮；13、毛刷；14、万向轮；15、伺服电机；16、MCU单片机；17、红外线传感器；18、蓄电池；19、二号电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-2所示，本实用新型一种家庭用的自动清洁机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的前端和尾端分别安装有静电吸尘棒4和真空吸尘器2，机器人本体1的下方固定有若干个轮子10，静电吸尘棒4的一侧通过连接轴8固定有从动轮5，从动轮5下方的一个轮子10外通过轴固定有主动轮12，主动轮12通过皮带9连接从动轮5，主动轮12的外侧还通过轴固定连接有一号电机11，机器人本体1底板下方的正中间安装有万向轮14，万向轮14的上方固定有固定杆，且该固定杆通过联轴器连接伺服电机15，机器人本体1的下方的两侧还均固定有两个防护盒体，同一侧的一个防护盒体内固定有二号电机19和主动轮12，且二号电机19通过轴固定连接主动轮12，另一个防护盒体内固定有从动轮5，该主动轮12也通过皮带9连接从动轮5，所有的防护盒体下方均通过连接杆连接毛刷13，机器人本体1的前端及相邻的两侧均安装有红外线传感器17，机器人本体1内还固定有蓄电池18和MCU单片机16，蓄电池18通过数据导线分别连接真空吸尘器2、静电吸尘棒4、一号电机11、伺服电机15、MCU单片机16、红外线传感器17和二号电机19，MCU单片机16通过数据导线分别连接红外线传感器17和伺服电机15。
真空吸尘器2上开设有若干个吸嘴3，且所有的吸嘴3均倾斜设置，方便吸嘴3将附近的垃圾全都吸附掉，增加了清洁的范围，提高了清洁效率。
静电吸尘棒4的两端均固定有固定板7，机器人本体1的两侧均固定有固定件6，固定板7的一端均固定在固定件6上，便于通过固定件6将整个静电吸尘棒4和固定板7支撑起来。
静电吸尘棒4两端的连接轴8均通过轴承固定在固定板7上，便于将静电吸尘棒4固定在固定板7上。
毛刷13、轮子10和万向轮14的高度均相同。
具体的，在使用时，先将真空吸尘器2、静电吸尘棒4、一号电机11、红外线传感器17和二号电机19的开关按钮均开启，使机器人开始工作；当机器人在地面上行走时，前端的静电吸尘棒4先将经过的底面上的垃圾和灰尘吸附掉，然后毛刷13经过时，再将地面上的污渍刷掉，最后真空吸尘器2经过时，再将毛刷13刷下的污渍吸附掉，同时，还能够将附近的气体垃圾吸附掉；当机器人行驶到障碍物处时，前端的红外线传感器17检测到前方有障碍物，将该信息传送给MCU单片机16，MCU单片机16再控制两侧的红外线传感器17检测是否有障碍物，若两端均无障碍物，则MCU单片机16默认控制伺服电机15右转一定角度；若两侧有一方有障碍物，则MCU单片机16控制伺服电机15向没有障碍物的一侧旋转，伺服电机15旋转带动固定杆旋转，进而带动万向轮14旋转，从而使机器人转向，继续清洁工作。
该种家庭用的自动清洁机器人，通过在机器人本体1的前端设置静电吸尘棒4，能够通过静电吸尘棒4将地面上的小垃圾、灰尘吸附，还能够将附近的一些毛发吸附掉，对地面进行初步清洁；再在机器人本体1的下方设置多个毛刷13，通过毛刷13旋转将地面上的一些污渍摩擦下来，避免污渍长时间紧固在地面上，无法清理，实现对地面的进一步清洁工作；再在机器人本体1的尾端安装真空吸尘器2，能够将毛刷13刷起的污渍吸附掉，通过三步清洁工作，能够将地面完全的清洁干净。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。