本实用新型涉及路面清洁设备技术领域，具体是一种地面清洁装置及地面清洁车。
背景技术：
为了对室内地面进行清洁，最常用的是人工擦洗，其缺点是效率低，劳动强度大。在面积较大的公共场所如车站候车室等多采用清洗机器清扫。CN106308690A公开了一种使用方便高效的洗地车，包括清洗装置、污水吸取装置和擦干装置。该结构的缺点是擦干装置采用电加热方式加热烘干，若短时间内实现烘干需要的能耗较大，通常室内机动车的电瓶难以满足要求，并且清洁截面小，作业效率低。CN103290797公开了一种路面清洁机器人，其执行系统包括执行电机A、带有钢刷的滚筒、执行电机B和带有海绵的滚筒，通过钢刷初步清扫，通过海绵吸收路面脏水。该结构存在的问题海绵吸收污水饱和后没有相应的处理措施，不具备连续作业能力，并且清洗过后路面潮湿，易弄脏且易打滑。CN203530887公开了一种道路清洁车，其中墩布式清污带依次绕过主动辊、一次挤水机构、二次挤水机构、地面清污辊和支撑辊回到主动辊，该结构存在的问题是：1、墩布式抹布采用宽幅清污带，由于宽幅清污带与地面的接触面积大，对地面的擦洗和清洁效果差；2、宽幅清污带常采用织物与海绵的复合，织物在外层，海绵在中间层，其清洗和脱水效果差，清洁过后的地面存在水渍，路面潮湿易打滑。
技术实现要素：
本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种地面清洁装置及地面清洁车，能够有效克服现有的清洁车清洁污渍不彻底、地面留有水渍的缺陷。
本实用新型的技术方案为：本实用新型提供了一种地面清洁装置，包括机架、设置在机架上的水箱、擦洗部件和位于水箱内部的清洗部件，所述擦洗部件为与地面清洁装置的行进方向成一定夹角设置的条状清洁带。通过该设计，条状清洁带能够在随地面清洁装置行进的同时有效对地面的灰尘、污渍进行擦洗，进而实现对地面的清洁。
本方案的技术特征还包括，所述条状清洁带的横截面设置为圆形或椭圆形。进一步的，所述条状清洁带设置为闭环型清洁带。采用该技术方案，在地面清洁过程中，条状清洁带随地面清洁装置前进运动的同时对地面产生擦洗作用，调节条状清洁带的安装位置，能够调节条状清洁带与地面的接触面积，进而能够根据实际工况调节该地面清洁装置对地面的擦洗效果；条状清洁带的横截面设置为圆形或椭圆形，即条状清洁带的外周面为弧面，粘附在条状清洁带表面的垃圾能够随条状清洁带的运动落入水箱中;另外，条状清洁带与地面摩擦力小，地面清洁装置作业时所需动力较小，具有节能且操作方便的优点。
作为优选，所述条状清洁带的安装位置有下述两种：1、所述条状清洁带作用于地面段的自运行方向与地面清洁装置行进方向的夹角为90°，通过该设计，条状清洁带在随地面清洁装置行进的同时，还对地面有与地面清洁装置行进方向垂直的擦洗力，通过该条状清洁带的复合运动，能够对地面清洁更彻底，清洁效果更好；2、所述条状清洁带作用于地面段的自运行方向与地面清洁装置行进方向的夹角大于90°，小于等于120°，采用该技术方案，在条状清洁带的复合运动作用下，地表垃圾能够在条状清洁带的作用下向一侧堆积，便于收集处理。
本方案的技术特征还包括，所述机架上设置有与条状清洁带相配合的导向轮组。
作为优选，所述导向轮组包括导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ，所述导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ分别设置在所述水箱上端的左右两侧，导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ设置在水箱下方，所述导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ的轴线方向与清洁车行进方向平行或呈夹角设置，所述条状清洁带依次绕经导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ。
本方案的技术特征还包括，所述清洗部件包括置于水箱中的清洗轮和脱水轮，所述条状清洁带绕经清洗轮、脱水轮、导向轮组并形成闭环状结构。
作为优选，所述水箱内设置有至少一个挤压轮，所述挤压轮与脱水轮共同作用于条状清洁带。
作为优选，所述条状清洁带与脱水轮之间的包角设置为90°~180°。通过该设计，能够在保证清洁带脱水效果的同时尽量减小脱水轮对清洁带的摩擦阻力，以保证清洁带对地面的擦洗作业。
作为优选，所述条状清洁带设置有至少两条，相邻两条条状清洁带的转动方向相反。采用该技术方案，地面清洁装置在行进过程中，由多条条状清洁带对地面的灰尘、污渍和其他地表垃圾进行擦洗，能够保证一次作业的清洁效果，并且相邻两组地面清洁装置中清洁带转动方向相反，能够保持车辆行驶稳定性，避免向一侧倾斜。
本方案的技术特征还包括，所述地面清洁装置设置有与所述清洗部件、擦洗部件配合的同步驱动部件。
作为优选，所述地面清洁装置设置有与所述清洗轮、脱水轮和导向轮组中的导向轮配合的同步驱动部件。所述同步驱动部件包括同步轮和同步带，所述同步轮分别与所述清洗轮、脱水轮和导向轮组中的导向轮一体成型。
作为优选，所述清洗轮、脱水轮及导向轮组中导向轮的外周面上设置有与条状清洁带配合的清洁带带槽，所述同步轮的外周面上设置有与同步带配合的同步带带槽。
作为优选，所述清洁带带槽的横截面设置为弧面。采用该设计，在遇到地面不平处时，横截面为圆形或椭圆形的条状清洁带与相应的清洁带带槽紧密配合，能够避免发生条状清洁带脱落的发生，进而保证清洁工作的正常进行。
本方案的技术特征还包括，所述同步驱动部件还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与同步带啮合配合。作为优选，所述同步带与驱动轮之间的包角不小于120°。或者，所述同步驱动部件还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与清洗轮或脱水轮所对应的同步轮传动配合。通过该设计，同步带驱动轮实现导向轮、清洗轮和脱水轮的多点驱动，进而驱动条状清洁带的同步转动，有效避免条状清洁带受力不均匀而造成条状清洁带的断裂。
本方案的技术特征还包括，所述机架的下端设置有支架，所述导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ分别固定在所述支架的左右两端，所述机架与支架间设置有高度调节部件。
作为优选，所述高度调节部件包括电动丝杠升降机以及设置在电动丝杠升降机左右两侧的导向杆，所述电动丝杠升降机伸缩杆的下端与支架固定连接，所述导向杆的下端与支架固定连接、上端贯穿机架并与机架滑动配合。采用本技术方案，通过电动丝杆升降机能够实现支架上下移动，从而实现条状清洁带与地面的分离或接触，并且通过支架高度的调节能够实现同步带的张紧，以防止同步带打滑保证传动效果。
作为优选，所述支架上设置有限位底座和限位轴，所述限位底座与支架固定连接，所述限位轴上套设有弹簧，所述限位轴的高度设置为所述弹簧的压并高度。通过该设计，驱动电动丝杠升降机实现支架的收起时，支架上移，弹簧与机架接触后受到压缩，在弹簧压缩到压并高度时，限位轴的上端面与机架接触，并触发电动丝杠升降机关闭按钮，进而在非作业工况时，快速准确的保证支架的提升高度，从而完成条状清洁带与地面的分离。
作为优选，支架的下端设置有至少一对限位轮，所述限位轮分别设置在条状清洁带的前后两侧，所述限位轮的轴线与地面垂直设置。所述限位轮的中部沿其周向方向设置有限位槽，所述限位槽的下底面高于所述条状清洁带横截面的最低点。所述限位轮的作用包括以下三点：一是防止清洁带在转动过程中下坠，二是在地面清洁时给条状清洁带一个向下的压力，三是通过两侧的限位轮为清洁带转动提供通道，减小通过阻力。
作为优选，所述支架上设置有至少一个压紧轮Ⅰ，对同步带起到张紧作用，防止同步带打滑。
作为优选，所述机架的左右两端分别设置有至少一个压紧轮，以对条状清洁带和同步带起到张紧作用，防止条状清洁带或同步带打滑，进而保证清洁作业的顺利进行。
作为优选，所述条状清洁带采用高密度发泡棉或仿鹿皮。
本实用新型提供了一种地面清洁车，包括底盘，在所述底盘上安装有至少一组上述的地面清洁装置，所述地面清洁装置的机架与底盘固定连接。
本方案的技术特征还包括，沿地面清洁车行进方向，所述地面清洁装置的前端设置有预清理装置。
作为优选，所述预清理装置包括预洗喷嘴和旋转刷盘，所述旋转刷盘由动力装置驱动。通过该设计能够对地面的污渍进行预刷洗，以保证清洁带的清洁效果。
作为优选，所述底盘上设置有预清理水箱，所述预洗喷嘴通过管路与预清理水箱相连通。
本实用新型的有益效果可通过上述方案得出：1、本实用新型提供了一种地面清洁装置，包括机架、水箱、擦洗部件和清洗部件，所述擦洗部件为与地面清洁装置的行进方向成一定夹角设置的条状清洁带。在清洁过程中，条状清洁带能够随地面清洁装置行进的同时有效对地面的灰尘、污渍及其他地面附着垃圾进行擦洗，清洁效果好，有效解决了现有清洗装置清洁污渍效果差的问题。2、本实用新型中的条状清洁带结构尺寸小，在水箱中清洗和脱水方便快捷，能够有效克服现有清洁车在清洁作业时宽幅清污带脱水不彻底、地面留有水渍、路面潮湿易打滑的缺陷。另外，由于水箱中的水能够反复使用而不影响清洁效果，本实用新型在节约水量的同时能够有效提高清洁作业的一次作业时间。
由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明：
图1为本实用新型中地面清洁车的结构示意图；
图2为采用实施例1时图1中A-A剖视结构示意图；
图3为采用实施例2时图1中A-A剖视结构示意图；
图4为本实用新型中同步轮与清洗轮的半剖结构示意图。
其中，1为底盘，2为车厢外壳，3为地面清洁装置，4为擦洗部件，5为预清理动力装置，6为水箱，7为预清理装置，8为条状清洁带，９为旋转刷盘，10为导向轮Ⅰ，11为导向轮Ⅱ，12为导向轮Ⅲ，13为导向轮Ⅳ，14为清洗轮Ⅰ，15为脱水轮Ⅰ，16为挤压轮Ⅰ，17为同步带，18为驱动轮，19为机架，20为支架，21为电动丝杠升降机，22为导向杆，23为压紧轮Ⅱ，24为压紧轮Ⅰ，25为限位底座，26为限位轴，27为限位轮，28为注水孔，29为出水口，30为脱水轮Ⅱ，31为挤压轮Ⅱ，32为清洗轮Ⅱ，33为清洗轮Ⅲ，34为清洗轮Ⅳ，35为清洗轮，36为同步轮，37为清洁带带槽，38为同步带带槽，39为预清理水箱。
具体实施方式：
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
具体实施方式：为清楚说明本方案的技术内容，下面通过具体实施方式，并结合各附图，对本方案进行阐述。
实施例1：
本实用新型提供了一种地面清洁车，如图1所示，包括底盘1，所述底盘1上设置有三组地面清洁装置3，所述地面清洁装置3的机架19与底盘1固定连接。所述地面清洁装置3沿地面清洁车的行驶方向前后排布，依次为地面清洁装置Ⅰ、地面清洁装置Ⅱ和地面清洁装置Ⅲ，所述三组地面清洁装置3之间可独立工作。所述地面清洁装置Ⅰ、地面清洁装置Ⅱ和地面清洁装置Ⅲ对应各自的水箱，且各水箱之间相互独立。在清洁作业过程中，各地面清洁装置3中水箱6内的清洁程度不一样，清洁过后，地面清洁装置Ⅲ中的水箱6最清洁。
沿地面清洁车行进方向，所述地面清洁装置3的前端设置有预清理装置7，所述预清理装置7包括预洗喷嘴和旋转刷盘9，所述地面清洁装置Ⅲ的水箱后端设置有预清理水箱39，预洗喷嘴通过管路与预清理水箱39相连通。所述旋转刷盘9由预清理动力装置5驱动。所述预清理动力装置5可采用电机，所述电机通过减速器与旋转刷盘9相连。通过该设计能够对地面的污渍进行预刷洗，以保证地面清洁装置对地面的清洁效果。
在本实施例中，上述地面清洁装置3，包括机架19、设置在机架19上的水箱6、擦洗部件4和位于水箱6内部的清洗部件，所述擦洗部件4为与地面清洁装置的行进方向成一定夹角设置的条状清洁带8。所述条状清洁带8设置为闭环型清洁带，其横截面设置为圆形或椭圆形。条状清洁带8的材质采用高密度发泡棉或仿鹿皮。
在所述机架19上设置有与条状清洁带8相配合的导向轮组。所述导向轮组包括导向轮Ⅰ10、导向轮Ⅱ11、导向轮Ⅲ12和导向轮Ⅳ13，所述导向轮Ⅰ10和导向轮Ⅱ11分别设置在所述水箱6上端的左右两侧，导向轮Ⅲ12和导向轮Ⅳ13设置在水箱6下方，所述导向轮Ⅰ10、导向轮Ⅱ11、导向轮Ⅲ12和导向轮Ⅳ13的轴线方向与地面清洁装置行进方向平行或呈夹角设置。
所述清洗部件包括置于水箱6中的清洗轮Ⅰ14和脱水轮Ⅰ15，所述条状清洁带8绕经清洗轮Ⅰ14、脱水轮Ⅰ15、导向轮组并形成闭环状结构。脱水轮Ⅰ15的一侧设置有挤压轮Ⅰ16，在脱水轮Ⅰ15和挤压轮Ⅰ16的作用下，充满水的条状清洁带8受到压缩，其内部的水分和污物被挤出，条状清洁带8得到清洁和脱水。另外，为了在保证清洁带脱水效果的同时减小脱水轮Ⅰ15对条状清洁带8的摩擦阻力，还可以进一步限定条状清洁带8与脱水轮Ⅰ15之间的包角，优选的，条状清洁带8与脱水轮Ⅰ15之间的包角设置为90°~180°。
所述地面清洁装置3设置有与所述清洗轮Ⅰ14、脱水轮Ⅰ15和导向轮组中的导向轮配合的同步驱动部件。所述同步驱动部件包括同步轮和同步带17，所述同步轮分别与所述清洗轮Ⅰ14、脱水轮Ⅰ15和导向轮组中的导向轮一体成型。所述清洗轮Ⅰ14、脱水轮Ⅰ15和导向轮组中导向轮的外周面上设置有与条状清洁带8配合的清洁带带槽37，所述同步轮36的外周面上设置有与同步带17配合的同步带带槽38。所述清洁带带槽37的横截面设置为弧面。所述水箱6的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动轮18，所述驱动轮18与同步带17啮合配合。所述同步带17与驱动轮18之间的包角不小于120°。或者，所述驱动电机的输出轴与清洗轮Ⅰ14或脱水轮Ⅰ15所对应的同步轮传动配合。通过该设计，同步带17驱动轮实现导向轮、清洗轮Ⅰ14、脱水轮Ⅰ15的多点驱动，进而驱动条状清洁带8的同步转动，有效避免条状清洁8带受力不均匀而造成条状清洁带8的断裂。
所述条状清洁带8的安装位置有下述两种：1、所述条状清洁带作用于地面段的自运行方向与地面清洁装置行进方向的夹角为90°，通过该设计，条状清洁带8在随地面清洁装置行进的同时，还对地面有与地面清洁装置行进方向垂直的擦洗力，通过该条状清洁带8的复合运动，能够对地面清洁更彻底，清洁效果更好；2、所述条状清洁带作用于地面段的自运行方向与地面清洁装置行进方向的夹角大于90°、小于等于120°，采用该技术方案，在条状清洁带8的复合运动作用下，地表垃圾能够在条状清洁带8的作用下向一侧堆积，便于收集处理。
所述机架19的下端设置有支架20，所述导向轮Ⅲ12和导向轮Ⅳ13分别固定在所述支架20的左右两端，所述机架19与支架20间设置有高度调节部件。
所述高度调节部件包括电动丝杠升降机21以及设置在电动丝杠升降机21左右两侧的导向杆22，所述电动丝杠升降机21伸缩杆的下端与支架20固定连接，所述导向杆22的下端与支架20固定连接、上端贯穿机架19并与机架19滑动配合。采用本技术方案，通过电动丝杆升降机21能够实现支架20上下移动，从而实现条状清洁带8与地面的分离或接触，并且通过支架20高度的调节能够实现同步带17的张紧，以防止同步带17打滑保证传动效果。
所述支架20上设置有限位底座25和限位轴26，所述限位底座25与支架20固定连接，所述限位轴26上套设有弹簧，所述限位轴26的高度设置为所述弹簧的压并高度。通过该设计，驱动电动丝杠升降机21实现支架的收起时，支架20上移，弹簧与机架19接触后受到压缩，在弹簧压缩到压并高度时，限位轴26的上端面与机架19接触，并触发电动丝杠升降机21关闭按钮，进而在非作业工况时，快速准确的保证支架20的提升高度，从而完成条状清洁带8与地面的分离。
作为优选，支架20的下端设置有至少一对限位轮27，所述限位轮27分别设置在条状清洁带8的前后两侧，所述限位轮27的轴线与地面垂直设置。所述限位轮27的中部沿其周向方向设置有限位槽，所述限位槽的下底面高于所述条状清洁带8横截面的最低点。所述限位轮27的作用包括以下三点：一是防止条状清洁带8在转动过程中下坠，二是在地面清洁时给条状清洁带8一个向下的压力，三是通过两侧的限位轮为条状清洁带8转动提供通道，减小通过阻力。
为了避免在清洁过程中同步带17或条状清洁带8发生打滑，所述支架20的左右两端分别设置有一个压紧轮Ⅰ24，对同步带17起到张紧作用，同时能够对同步带17起到导向的作用。进一步的，所述机架19的左右两端分别设置有一个压紧轮Ⅱ23，以对条状清洁带8和同步带17起到张紧作用，防止条状清洁带8或同步带17打滑，进而保证清洁作业的顺利进行。
本路面清洁车的工作过程如下：驱动预清理装置7，所述预清理装置7的喷嘴对地面喷水，同时刷盘9旋转刷洗地面，使地面得到润湿；在电动丝杠升降机21的作用下，条状清洁带8与地面接触，在地面清洁装置3行进的同时，条状清洁带8在同步带17的驱动作用下以一定速度转动对地面进行擦洗，地面的灰尘、污渍被条状清洁带8带走，受到污染的条状清洁带8随同步带17经导向轮Ⅳ13和导向轮Ⅰ10转动进入水箱6，通过水箱6中的清洗轮Ⅰ14，条状清洁带8中的污渍落入水中，条状清洁带8得到清洁，通过脱水轮Ⅰ15和挤压轮Ⅰ16，充满水的条状清洁带8受到压缩，其内部的水分和污物被挤出，并通过导向轮Ⅱ11和导向轮Ⅲ12输出进行下一循环的地面擦洗作业，循环往复，地面得到清洁。在非作业状态时，通过电动丝杠升降机21将支架抬起，条状清洁带8与地面分离。
采用该地面清洁装置及地面清洁车具有以下优点：
1、在地面清洁过程中，条状清洁带8随地面清洁装置前进运动的同时对地面产生擦洗作用，调节条状清洁带8的安装高度，能够调节条状清洁带8与地面的接触面积，进而能够根据实际工况调节该地面清洁装置对地面的擦洗效果；
2、条状清洁带8的横截面设置为圆形或椭圆形，即条状清洁带8的外周面为弧面，粘附在条状清洁带8表面的垃圾能够随条状清洁带的运动落入水箱中;另外，条状清洁带8与地面摩擦力小，地面清洁装置作业时所需动力较小，具有节能且操作方便的优点；
3、清洁作业过程中，由于条状清洁带8能够快速便捷的实现清洁和脱水，水箱6中的水能够反复使用，即使非常脏的水也有较好的清洁效果，水箱6中的水不必经常更换，具有节能的优点；
4、采用该地面清洁车对地面的擦洗效果好，能够彻底清除地面灰尘及污渍，并且清洁过后地面无水渍残留，不易发生打滑现象。
实施例2：本实施例中，所述地面清洁装置中清洗轮设置有四个，包括清洗轮Ⅰ14、清洗轮Ⅱ32、清洗轮Ⅲ33和清洗轮Ⅳ34，脱水轮设置有两个，包括脱水轮Ⅰ15和脱水轮Ⅱ30，所述脱水轮Ⅰ15的一侧设置有挤压轮Ⅰ16，所述脱水轮Ⅱ30的一侧设置有挤压轮Ⅱ31。所述条状清洁带8依次绕过导向轮Ⅰ10、清洗轮Ⅲ33、清洗轮Ⅳ34、清洗轮Ⅱ32、清洗轮Ⅰ14、脱水轮Ⅰ15、脱水轮Ⅱ30、导向轮Ⅱ11、导向轮Ⅲ12和导向轮Ⅳ13形成闭合回路。
所述同步驱动部件包括同步轮和同步带17，所述同步轮分别与上述各清洗轮、各脱水轮、导向轮组中的各导向轮一体成型。所述清洗轮、脱水轮及导向轮组中导向轮的外周面上设置有与条状清洁带8配合的清洁带带槽37，所述同步轮36的外周面上设置有与同步带17配合的同步带带槽38。所述清洁带带槽37的横截面设置为弧面。所述水箱6的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动轮18，所述同步带17依次绕过导向轮Ⅰ10、清洗轮Ⅲ33、清洗轮Ⅳ34、清洗轮Ⅱ32、清洗轮Ⅰ14、脱水轮Ⅰ15、驱动轮18、脱水轮Ⅱ30、导向轮Ⅱ11、导向轮Ⅲ12和导向轮Ⅳ13形成闭合回路。所述条状清洁带8随同步带17转动。
采用该设计方案，条状清洁带8在水中的运动行程加长，能够得到充分清洗和脱水，能够有效保证下一循环中对路面的清洁效果，并且通过两次挤压，能够减少条状清洁带8吸附的水分，避免造成地面含有水渍残留。
实施例3：本实施例中，所述地面清洁装置中条状清洁带8设置有至少两条，相邻两条条状清洁带8的转动方向相反。通过该设计，地面清洁装置在行进过程中，由多条条状清洁带8对地面的灰尘、污渍和其他地表垃圾进行擦洗，能够保证一次作业的清洁效果，并且相邻两组地面清洁装置中清洁带8转动方向相反，能够保持车辆行驶稳定性，避免向一侧倾斜。
上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。