基站的制作方法

本实用新型涉及一种基站，用于为了维护操作而与湿式清洁设备相连，其中，所述基站具有用于储藏液体的储备罐和与所述储备罐处于流体连接的输出装置，所述输出装置用于从所述储备罐向所述湿式清洁设备输出液体。

背景技术：

前述类型的基站在现有技术中是已知的。

专利文献EP 2 604 164 A1例如公开了一种供给站，用于向清洁机器人供给水，其中，水从供给站的储备罐借助泵被输送到清洁机器人的储备罐内。为此，供给站具有泵，泵布置在供给站的储备罐和排出阀之间的液体管路中。借助供给站的控制装置控制所述泵和排出阀。

技术实现要素：

从前述的现有技术出发，本实用新型所要解决的技术问题是，对基站进行改进，用尽可能最少的在设备上的耗费实现用液体填充湿式清洁设备，尤其不为此使用液体泵和控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型建议，所述基站的储备罐相对于竖直方向安置在所述输出装置之上，使得仅凭借包含在所述储备罐中的液体的液体静压力、尤其在没有泵的情况下能够将液体输送至所述输出装置。

因此，按照本实用新型，仅利用液体静压力把液体从基站的储备罐向湿式清洁设备的相应的储备罐输送，该液体静压力与基站的储备罐中液体的液面高度相关，使得当储备罐完全被液体填充时，液体从储备罐的输送特别最优化地进行。因此，基站不必具有用于输送液体的泵。这在装配基站时节省了相应的成本。此外，基站在湿式清洁设备的填充方面可以构造为无电流式的。这也提升了基站在设置地点方面的灵活性。术语“沿竖直方向在……之上”在此既说明储备罐的排出口和输出装置的进入口具有平行于竖直线的连线的布置方式，也说明所述开口(例如通过软管连接)沿水平方向相对移位的布置方式。

尤其建议，所述输出装置具有阀门，所述阀门通过所述湿式清洁设备与所述基站的连接能够打开，尤其其中，所述阀门的推杆借助布置在所述湿式清洁设备上的填充接头能够移动。通过储备罐内的液体的水柱，已具有确定压力的液体处在输出装置上。一旦湿式清洁设备与基站的输出装置连接，阀门自身就被打开，液体就可以从基站向湿式清洁设备转移。在此，阀门可以通过湿式清洁设备的力的作用打开，或者借助电子阀门控制装置，该电子阀门控制装置例如与接触传感器配合作用，接触传感器识别湿式清洁设备与输出装置的对接并且接着触发用于阀门的打开信号。然而尤其建议的是，阀门构造为推杆阀，推杆阀的推杆例如借助布置在湿式清洁设备上的填充接头能够移动，通过打开的阀门流动的液体直接通过湿式清洁设备的填充接头能到达湿式清洁设备的储备罐中。

此外建议，所述输出装置和/或储备罐能够移动地、尤其能够水平和/或竖直移动地布置在所述基站上。通过输出装置或者说储备罐的可移动性实现湿式清洁设备在确定范围内与位置无关地和/或与定向无关地与基站的输出装置连接。例如，不强制要求湿式清洁设备精确地具有在基站上的确定的位置和/或定向，以便能对接在输出装置上。确切地讲，输出装置和/或包括输出装置的整个储备罐(通过识别湿式清洁设备、尤其湿式清洁设备的填充接头的当前位置和/或定向的传感器信号的触发)例如能够进行必要的移位。相应的传感装置可以例如具有光学传感器、超声波传感器、触觉传感器等。尤其有利的是，输出装置或者说储备罐的尤其竖向的移动性也用于操纵输出装置、即尤其输出装置的阀门。通过竖向的移动性，输出装置可以向湿式清洁设备运动，上文建议的阀门的推杆以此与湿式清洁设备的填充接头形成接触并且被操纵用于输出液体。在此，输出装置的移动或者可以手动地通过使用者实施，或者备选地自动地借助控制装置进行。备选地，阀门的操纵也可以通过湿式清洁设备相对于基站的移位实现，例如通过下述方式，即基站具有斜坡，湿式清洁设备在向基站上对接时要越过该斜坡，使得在湿式清洁设备向基站接近时同样发生湿式清洁设备的竖向的移动，同样使得湿式清洁设备的填充接头实现对阀门的操纵。

此外建议，所述基站具有设备容纳部，用于尤其形状对应地在所述基站上和/或内容纳所述湿式清洁设备，所述设备容纳部相对于竖直方向布置在所述输出装置之下并且尤其具有侧面的容纳开口，用于基本上水平地将所述湿式清洁设备导入所述基站内。因此，基站有利地设计为，使得与基站连接的湿式清洁设备相对于竖直方向布置在输出装置之下，并且液体能从基站的储备罐出发特别简单地通过输出装置向湿式清洁设备中转移。在此尤其建议基站的下述设计方案，即湿式清洁设备能够至少部分地、即尤其以具有填充接头的局部区域导入基站。若所述湿式清洁设备例如是能自动行进的清洁机器人，其能至少部分地驶入基站，使得至少一个局部区域被定位在设备容纳部中并且在此能从基站的输出装置接收液体。在此尤其也建议基站的设备容纳部和湿式清洁设备的相应的局部区域之间的形状对应的构造。该湿式清洁设备例如可以通过侧面的容纳部开口驶入基站的壳体。通过以此形成的、湿式清洁设备被基站的至少部分的包围，可以避免液体从输出装置滴落在例如地板上。此外，在湿式清洁设备正确地布置在基站上时，设备容纳部在此也完成了导引任务。通过形状对应，湿式清洁设备能够特别简单地被带入相对于基站的正确的位置和定向，使得输出装置能特别简单地定位在湿式清洁设备的相应的填充接头之上。

此外建议，所述基站具有污染液体储罐和排空管路，其中，所述排空管路能够一方面与所述污染液体储罐连接并且另一方面与所述湿式清洁设备连接。按照此设计方案，基站也具有污染液体储罐，液体能从湿式清洁设备向该污染液体储罐中转移。在湿式清洁设备对接时，污染液体能自动地向基站转移，这优选地同样是基于液体静压力，该液体静压力通过在湿式清洁设备的相应的污染液体储罐中的水柱产生。尤其优选的是，排空管路可移动地布置在基站上，使得排空管路和湿式清洁设备的相应的排放口之间的连接能够可变地调整适配于湿式清洁设备当前的位置和/或定向。优选的是，基站的污染液体储罐布置在基站的底部区域中，使得污染液体能从湿式清洁设备出发随重力向基站的污染液体储罐中输送。排空管路的移动或者可以手动地通过基站的使用者进行，或者自动地借助相应的传感装置和控制装置进行。

此外建议，所述储备罐和/或污染液体储罐可取下地布置在所述基站的储罐容纳部中。因此，储备罐能够尤其手动地通过基站的使用者取下并且填充液体。在此，储备罐能够借助卡接、插接或者储罐容纳部和储备罐的形状对应的构造实现。备选地，储备罐也可以与基站的壳体固定地连接，其中，基站必须例如运输至相应的液体源以便填充储备罐。特别优选的是，储备罐按照具有可取下的水容器的饮水机的形式构造，使得储备罐能特别便捷地被取下、填充并且再次安装。相同的优点和相同的功能性同样通过污染液体储罐的可取下性得到，其中，污染液体储罐能从基站取下以便排出污染液体。罐的可取下性尤其在罐的干燥和清洁方面也是有利的。

此外有利的是，所述基站具有用于与所述湿式清洁设备通信的通信模块和/或用于操纵所述输出装置的控制装置。基站以此被设计为，从湿式清洁设备接收信号、例如湿式清洁设备的储备罐的电子液位显示装置的信号，以便在湿式清洁设备的储备罐中已含有多少液体的信息传递到基站的例如相应的控制装置。基站例如同样能够得到应该从基站的储备罐向湿式清洁设备输出多少液体量的信息。控制装置在此可以附加地自动操纵输出装置，使得一旦从基站的储备罐向湿式清洁设备输出了相应的液体量，就关闭输出装置、尤其所建议的阀门。

最后建议，所述基站具有蓄电池充电设备，用于对所述湿式清洁设备的蓄电池充电。因此，基站在向湿式清洁设备转移液体之外还完成另外的维护任务，这尤其在能自动行进的清洁设备、尤其清洁机器人的情况下是有利的。

附图说明

以下结合实施例进一步阐述本实用新型。在附图中：

图1a示出按照本实用新型的基站的立体图，

图1b示出湿式清洁设备的立体图，

图2a示出基站俯视图，

图2b示出湿式清洁设备的俯视图，

图3示出在湿式清洁设备还未对接的位置中湿式清洁设备和基站的剖视图，

图4示出对接位置中的基站和湿式清洁设备，

图5示出具有关闭的阀门的基站的输出装置的放大局部视图，

图6示出具有打开的阀门的输出装置，

图7示出剖切输出装置的横截面视图，

图8示出对接位置中基站和湿式清洁设备的立体视图。

具体实施方式

图1a示出基站1。图1b示出湿式清洁设备2。基站1具有具备设备容纳部11的基站壳体10，设备容纳部11用于容纳湿式清洁设备2。设备容纳部11具备斜坡12，湿式清洁设备2借助斜坡12驶上设备容纳部11并且因此对接在基站1上。

储罐容纳部15位于基站壳体10的上侧上，储罐容纳部借助电机16(图 1a中未示出)既能沿竖直方向也能沿水平方向移位。储罐容纳部15承载储罐3，在储罐3中储存有用于向湿式清洁设备2输送的液体。所述液体在特别简单的情况中可以是水，然而也可以想到其他液体或者清洁剂，其例如包含增强清洁效果的、含表面活性剂的清洁添加物。基本上，储罐3也可以不含液体，而是含有例如散料。

储备罐3在其上侧被罐盖20封闭，为了填充储备罐3，罐盖20能从储备罐3取下。储备罐3在竖直向下指向的端部区域上具有输出装置4，包含在储备罐3中的介质、在此为液体能借助输出装置4输出，在此是向湿式清洁设备2输出。输出装置4具备输出接头5，输出接头5能与湿式清洁设备 2连接。储备罐3能整体取下地布置在储罐容纳部15上，在此即插入储罐容纳部15的相应的凹空部中。基站1还具备污染液体储罐13用于储存从湿式清洁设备2接收的污染液体。污染液体储罐13在此优选能取下地布置在基站壳体10的靠近地板的区域中。污染液体储罐13还与排空管路14连接，排空管路14又能以背离污染液体储罐13的端部区域与湿式清洁设备2连接。排空管路14相对于基站1能运动、在此能摆动。

此外，基站1构造为除了输出未经使用的液体和接收已使用的液体之外也还用于其他的维护操作。例如，基站1可以为此具有用于给湿式清洁设备 2的蓄电池充电的蓄电池充电装置(未示出)。此外，基站1在此具有用于与湿式清洁设备2通信的通信模块(未示出)和用于操纵输出装置4的控制装置(未示出)。

在此所示的湿式清洁设备2是能自主行进的擦扫机器人，其具有清洁辊 17以及用于未经使用的液体的储备罐21和用于经使用的液体的污染液体储罐22。储备罐21和污染液体储罐22通过冲洗管路23相互连接。冲洗管路 23例如借助阀门(未示出)能打开和关闭。在擦扫过程时，清洁辊17围绕其滚锟轴线转动并且在此从待清洁的面上拾起污物。在储备罐21中储存的液体可以例如借助喷嘴向清洁辊17的表面上布设，以便对其润湿。清洁辊17通常被清洁面包绕，必要时在有附加的、存储液体的海绵体的中间层的情况下。清洁面优选地是纺织物清洁布、例如微纤维布。在擦扫运行期间，在前方的污物积聚在清洁辊17上。因此，在确定的运行时长之后会需要再生清洁辊17，其中，在再生运行期间，污物和混有污物的液体被从清洁辊17 上清除并且向污染液体储罐22中转移。为此，清洁辊17通常以相对擦扫运行被提高的转速转动，以此把污物和液体从清洁辊17甩出。然后，液体可以优选地借助滚锟壳体承接并且导向污染液体储罐23。

湿式清洁设备2还具有配属于污染液体储罐23的排出口19，污染液体能经该排出口从污染液体储罐23向基站1的污染液体储罐13输出。为此，基站1的排空管路14接在该排出口19上。

湿式清洁设备2的储备罐21在湿式清洁设备2的上侧上具有填充接头 18，填充接头18能与基站1的输出装置4的输出接头5连接，以便从基站1 的储备罐3接收未经使用的液体。

虽然本实用新型在此示例性地以能自动行进的湿式清洁设备2为基础展示，但是湿式清洁设备2当然也可以是通过使用者手动导引的湿式清洁设备2。此外，湿式清洁设备2不限于地面清洁设备，也可以是用于清洁高于地面的面的设备、例如用于清洁窗面、架板、踢脚线等等。基站1在此作为不动式基站示出，其自身在没有使用者帮助的情况下不能前进。然而，基站 1同样也可以构造为能自动行进的单元，以便能自动改变其位置。湿式清洁设备2还可以是组合式擦扫和吸尘设备并且不仅仅限于只能进行擦扫任务的湿式清洁设备2。湿式清洁设备2还具有用于与基站1通信的通信模块以及用于湿式清洁设备2的运动控制、尤其用于接近和用于对接基站1的控制装置。在此所示能自动行进的湿式清洁设备2还具有用于为滚锟驱动装置和前进驱动装置供电的蓄电池(未示出)以及其他组件、尤其如控制装置和通信模块的电子组件。

图2a和图2b示出基站1和湿式清洁设备2在按照图1a和图1b的未相互连接的位置中的布置方式。可以看到基站1的特殊形状，其具有基站壳体 10、沿湿式清洁设备2的方向指向的设备容纳部11以及储备罐3，所述设备容纳部11具有湿式清洁设备2可以驶上的斜坡12，所述储备罐3借助储罐容纳部15固持在基站壳体10上，使得具有输出接头5的输出装置4布置在用于湿式清洁设备2的设备容纳部11之上。液体可以以此在输出装置4打开时随重力从基站1的储备罐3流入湿式清洁设备2的储备罐21。为了使得湿式清洁设备2能对接基站1上的一个位置和定向(在该位置和定向中输出装置4的输出接头5能与湿式清洁设备2的填充接头18连接，以及基站1 的排空管路14可以与湿式清洁设备2的排出口19连接)，基站1和湿式清洁设备2借助通信模块相互通信，尤其也借助传感装置，该传感装置把湿式清洁设备2向基站1的设备容纳部11中导航。为此，在基站1和湿式清洁设备2上可以布置例如对应的光学发射器或者接收器，其显示湿式清洁设备 2相对于基站1的设备容纳部11的用于对接的最优定向。除了光学传感设备，备选地也可以有其他的实施方式，例如包括超声波传感器、接触传感器、磁场传感器等。

一旦湿式清洁设备2被布置在基站1中，储罐容纳部15就可以借助电机16移位，使得输出接头5精确地位于填充接头18之上并且因而能与其连接。电机16在此通过基站1的控制装置控制，从而消除借助传感装置探测的、输出接头5和填充接头18之间的距离。此外，基站1的设备容纳部11 也可以设计为，使得湿式清洁设备2在向基站1靠近时被迫使进入最优的对接位置，在最优的对接位置中输出装置4的输出接头5正好定位在湿式清洁设备2的填充接头18之上。

图3示出在湿式清洁设备2向基站1的设备容纳部11接近期间剖切基站1和湿式清洁设备2的剖面。在此视图中，可以看到输出装置4的细节。具体而言，输出装置4具有阀门6，所述阀门6在此被构造为推杆阀门，该推杆阀门具有能竖向移位的活塞7和与其连接的推杆8。该推杆8将活塞7 反作用于弹簧9的复位力地朝储备罐3的方向移动，阀门6以此被打开并且液体能从储备罐3通过阀门6和输出接头5向湿式清洁设备2上转移。

图3还示出布置在基站1中的电机16，电机16配属于储罐容纳部15，使得储罐容纳部15连同布置在其上的储备罐3和输出装置4能沿水平方向移位，即朝着设备容纳部11的方向或者离开设备容纳部。也可以为排空管路14以相同的方式分配电机(未示出)，该电机实现排空管路14相对于湿式清洁设备2、尤其湿式清洁设备2的污染液体储罐22的排出口19转动。然而备选地，排空管路14也可以手动地由使用者抓取并且连接在湿式清洁设备2上。除了使输出装置4或者说储备罐3竖向地移动，配属于储罐容纳部15的电机16也被构造为实现储罐容纳部15的水平的移位。为此，电机16可以有利地配设有相应的驱动转换装置或者可摆动地布置在基站1上。所述转换或者说移位在此可以借助基站1的控制装置实施。

图4示出基站1和湿式清洁设备2，在此情况中，湿式清洁设备2的填充接头18精确地定位在基站1的输出装置4的输出接头5下方。按照图4，输出装置4的阀门6还是关闭的，使得液体还不能从储备罐3到达输出接头 5。

图5示出输出装置4和湿式清洁设备2的填充接头18的放大视图。可以看到，填充接头18还没有被布置在输出接头5之内，使得填充接头18还没有向阀门6的推杆8上作用。

相反，图6示出在打开状态中的、按照图5的输出装置4。以图5为基础，储罐容纳部15、并且储备罐3和输出装置4也借助电机16朝向设备容纳部11的方向、即向着对接的湿式清洁设备2移位，以此使得输出接头5 被导向填充接头18之上。填充接头18以此形成与推杆8的延长部接触并且使得推杆8沿竖直方向向上移位、即反作用于弹簧9的复位力。以此使得活塞7从阀门6的阀座上举起并且释放用于流体从储备罐3向输出接头5的流动路径，使得流体能从输出装置4经填充接头18流入湿式清洁设备2的储备罐21。一旦填充接头18再次从输出接头5中移出，即在此通过储罐容纳部15移动离开设备容纳部11，则活塞7借助弹簧9的复位力再次向阀座上移动并且阀门6因此被关闭。

图7示出剖切图6中VII标识的平面的横截面。该平面剖切在输出接头 5之上的推杆8。可以看到，推杆8的延长部24，该延长部按照具有三个撑杆25的开放柱筒形式构造，使得该延长部24和填充接头18之间的机械式接触导致推杆8移位和以此也导致活塞7移位时，液体能通过活塞7的延长部24沿填充接头18的方向流动，

在阀门6打开时，液体从储备罐3向湿式清洁设备2的输出仅基于包含在储备罐3中的液体的静压力实现，储备罐3中的液体的液柱越高，该静压力越大。输出装置4和储备罐3在此还沿竖直方向正好布置在湿式清洁设备 2的填充接头18之上，以此使得输出更容易。

图8最后示出具有对接的湿式清洁设备2的基站1的立体视图。在此，输出装置4朝湿式清洁设备2下沉，其中，输出接头5与填充接头18接触并且污染液体储罐13的排空管路14接在湿式清洁设备2的污染液体储罐22 的排出口19上。在维护操作结束后，污染液体储罐13可以从基站1取下并且排空，使得其可以用于再一次的再生过程。

此外，再生过程也可以包括湿式清洁设备2的储备罐21和污染液体储罐22的冲洗。为此，布置在储备罐21和污染液体储罐22之间的冲洗管路 23被打开。因而产生从基站1的储备罐3经湿式清洁设备2的储备罐21和污染液体储罐22直至基站1的污染液体储罐13的端到端连续的流体连接。湿式清洁设备2在基站3上的再生过程的时间流程可以是，在湿式清洁设备 2与基站1对接之后，首先，湿式清洁设备2的污染液体储罐22经排空管路 14向基站1的污染液体储罐13中排放。与此同时或者紧随其后地，湿式清洁设备2的冲洗管路23打开，使得必要时还存在于储备罐21中的液体和/ 或来自基站1的储备罐3的液体能到达污染液体储罐22。从湿式清洁设备2 的污染液体储罐22开始，所有液体量经排空管路14流入基站1的污染液体储罐13。接着冲洗管路23被关闭并且储备罐21优选地完全通过来自基站1 的储备罐3的新鲜液体填充。被收集在基站1的污染液体储罐13中的液体可以接着通过取下和排空污染液体储罐23从基站1去除。

按照特别的实施方式，湿式清洁设备2的储备罐3可以具有电子液位显示器，其与湿式清洁设备2的通信装置连接，使得湿式清洁设备2的通信装置向基站1的通信装置发出下述信息，即例如从基站1的储备罐3仅应向湿式清洁设备2的储备罐21转移确定量的液体。为此，输出装置4的阀门6 借助基站1的控制装置控制，使得仅向湿式清洁设备2转移相应量的液体。备选地，液体向湿式清洁设备2的转移也可以进行至湿式清洁设备2的储备罐21的液位显示器报告储备罐21已被完全充满。

附图标记列表

1 基站

2 湿式清洁设备

3 储备罐

4 输出装置

5 输出接头

6 阀门

7 活塞

8 推杆

9 弹簧

10 基站壳体

11 设备容纳部

12 斜坡

13 污染液体储罐

14 排空管路

15 储罐容纳部

16 电机

17 清洁辊

18 填充接头

19 排出口

20 罐盖

21 储备罐

22 污染液体储罐

23 冲洗管路

24 延长部

25 撑杆。