1.一种充电座固定装置，其特征在于，包括：
用于固定充电座本体的固定座，所述固定座底部设置有行走轮，所述行走轮与驱动器连接，所述行走轮的轮毂上设置有固定孔；
所述固定座的底部设置有第一固定组件，所述第一固定组件包括水平驱动机构和卡紧件，所述水平驱动机构驱动所述卡紧件沿水平方向移动以卡入所述固定孔，所述卡紧件的宽度由远离所述行走轮的方向向靠近所述行走轮的方向减小；
所述固定座上设置有控制机构和信号收发机构，所述控制机构分别与所述信号收发机构、所述驱动器和所述水平驱动机构连接，所述信号收发机构用于与机器人的信号收发系统传输信号以获取所述机器人的位置信息。
2.根据权利要求1所述的充电座固定装置，其特征在于，所述固定座的底部还设置有第二固定组件，所述第二固定组件包括与竖直驱动机构和固定块，所述竖直驱动机构驱动所述固定块沿竖直方向移动以靠近或远离所述固定座的底面。
3.根据权利要求2所述的充电座固定装置，其特征在于，所述固定块的底部设置有防滑垫。
4.根据权利要求2所述的充电座固定装置，其特征在于，所述固定座上设置有导向槽，所述竖直驱动机构安装于所述导向槽中，所述固定块的一端伸出所述导向槽。
5.根据权利要求1所述的充电座固定装置，其特征在于，所述第一固定组件还包括导向杆，所述卡紧件与所述导向杆滑动配合。
6.根据权利要求5所述的充电座固定装置，其特征在于，所述卡紧件包括相互连接的限位部和卡合部，所述限位部套装于所述导向杆上。
7.根据权利要求1所述的充电座固定装置，其特征在于，所述第一固定组件还包括安装架，所述水平驱动机构安装于所述安装架上。
8.一种移动充电座，其特征在于，包括充电座本体，以及如所述权利要求1-7任一项所述的充电座固定装置，所述充电座本体安装于所述充电座固定装置上。
9.根据权利要求8所述的移动充电座，其特征在于，所述充电座本体安装有自动收线器，所述充电座本体的电源线绕经所述自动收线器后伸出所述自动收线器。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的移动充电座，以及机器人，所述机器人上安装有与所述移动充电座的信号收发机构匹配的信号收发系统。