技术总结
本实用新型提供了一种充电座固定装置、移动充电座及扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，为解决机器人无法回到充电座进行充电的问题。充电座固定装置包括：固定座，固定座底部设置有行走轮和第一固定组件。第一固定组件包括水平驱动机构和卡紧件，水平驱动机构驱动卡紧件卡入行走轮上的固定孔，卡紧件的宽度由远离行走轮的方向向靠近行走轮的方向减小；固定座上设置有控制机构和信号收发机构，信号收发机构与机器人的信号收发系统传输信号以获取机器人的位置信息。所述充电座固定装置与充电座连接，用于带动充电座寻找机器人，并对机器人进行充电，从而解决了机器人无法回到充电座的问题。
技术研发人员：檀冲
受保护的技术使用者：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2019.01.15