1.一种清洁机器人的除尘结构，其特征在于它包含定位板(1)，该定位板(1)的一端设置有可与车辆对接的安装架(2)，其另一端的两侧分别向外延伸出清扫支架(11)，所述定位板(1)的上顶面处设置有定位座(3)，该定位座(3)内嵌入安装有吸尘器(4)，所述定位座(3)一端的两侧分别设置有耳座(5)，该耳座(5)与液压杆(6)的活塞轴端转动连接配合，所述液压杆(6)的端部与安装座(7)转动连接配合，所述的安装座可与车辆对接，所述的定位板(1)上位于吸尘器(4)的一侧嵌入安装有一个水箱(8)，该水箱(8)的一侧设置有与其内部相连通的导水管(9)，所述导水管(9)的另一端与淋喷头(10)相连，所述的清扫支架(11)上设置有液压伸缩缸(12)，该液压伸缩缸(12)的活塞轴端穿过清扫支架(11)与电机(13)相连，所述电机(13)的动力输出轴端部安装有清洁刷(14)。