本实用新型涉及机器人相关的技术领域，具体涉及一种清洁机器人的除尘结构。
背景技术：
目前一些市政路面清洁机器人的刷辊与相应的吸尘总成大多是直接固定安装在车辆前端的支架上的，由于整个支架是直接固定在车辆上的，因此在面对一些起伏路面状况时极有可能撞坏相关的设备，虽然刷辊部分采用的是可升降的结构，但是在实际的应用过程中整个吸尘器部分依然无法作出相应的调整。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种清洁机器人的除尘结构，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含定位板1，该定位板1的一端设置有可与车辆对接的安装架2，其另一端的两侧分别向外延伸出清扫支架11，所述定位板1的上顶面处设置有定位座3，该定位座3内嵌入安装有吸尘器4，所述定位座3一端的两侧分别设置有耳座5，该耳座5与液压杆6的活塞轴端转动连接配合，所述液压杆6的端部与安装座7转动连接配合，所述的安装座可与车辆对接，所述的定位板1上位于吸尘器4的一侧嵌入安装有一个水箱8，该水箱8的一侧设置有与其内部相连通的导水管9，所述导水管9的另一端与淋喷头10相连，所述的清扫支架11上设置有液压伸缩缸12，该液压伸缩缸12的活塞轴端穿过清扫支架11与电机13相连，所述电机13的动力输出轴端部安装有清洁刷14。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，对于一些小的的起伏路面可以直接通过调整清洁刷的高度进行规避，对于一些起伏较大的路面状况则可以通过启动液压杆将整个定位板向上收折进行规避，从而有效的提高了整体的使用寿命，适用范围也更为的广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含定位板1，该定位板1的一端设置有可与车辆对接的安装架2，其另一端的两侧分别向外延伸出清扫支架11，所述定位板1的上顶面处设置有定位座3，该定位座3内嵌入安装有吸尘器4，所述定位座3一端的两侧分别设置有耳座5，该耳座5与液压杆6的活塞轴端转动连接配合，所述液压杆6的端部与安装座7转动连接配合，所述的安装座可与车辆对接，所述的定位板1上位于吸尘器4的一侧嵌入安装有一个水箱8，该水箱8的一侧设置有与其内部相连通的导水管9，所述导水管9的另一端与淋喷头10相连，所述的清扫支架11上设置有液压伸缩缸12，该液压伸缩缸12的活塞轴端穿过清扫支架11与电机13相连，所述电机13的动力输出轴端部安装有清洁刷14。
由于采用了以上技术方案，本具体实施方式具有以下有益效果：结构简单，对于一些小的的起伏路面可以直接通过调整清洁刷的高度进行规避，对于一些起伏较大的路面状况则可以通过启动液压杆将整个定位板向上收折进行规避，从而有效的提高了整体的使用寿命，适用范围也更为的广泛。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。