1.一种钢管杆攀爬装置，包括钢管杆(1)、横担(2)、底板(4)和攀爬杆(5)；所述钢管杆(1)顶部侧面安装横担(2)；其特征在于：所述攀爬杆(5)位于钢管杆(1)的侧面且位于钢管杆(1)的内部，攀爬杆(5)的中轴线与钢管杆(1)的中轴线平行；所述攀爬杆(5)的侧面等距离设置有脚蹬(6)；所述攀爬杆(5)底部设有旋转把手(9)；所述旋转把手(9)包括第一握板(9-1)、第二握板(9-2)、第一固定点(9-3)、第二固定点(9-4)和第三固定点(9-5)；所述底板(4)上设置有能固定旋转把手(9)的卡板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管杆攀爬装置，其特征在于，所述攀爬杆(5)及脚蹬(6)采用高强度合金或不锈钢材料。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢管杆攀爬装置，其特征在于，所述脚蹬(6)端部向上弯曲，弯曲角度为10-30°。
4.根据权利要求3所述的一种钢管杆攀爬装置，其特征在于，所述脚蹬(6)表面设有防滑花纹。
5.根据权利要求1所述的一种钢管杆攀爬装置，其特征在于，所述卡板(7)个数为3-5个。