技术总结
本发明公开了一种清洁机器人及清洁机器人的智能避障方法，所述方法包括：障碍物传感器系统发射障碍物检测信号和接收障碍物检测信号，控制器采集信号强度值，并将信号强度值转化为信号强度值的相对变化率，再根据信号强度值的相对变化率与第一阈值的比较结果控制清洁机器人的行为。上述技术方案，通过将障碍物传感器系统、控制器安装于清洁机器人，配合清洁机器人主体及驱动所述清洁机器人在地面移动的驱动系统，使清洁机器人在不同材质或颜色的障碍物环境中，有效检测清洁机器人与障碍物的接近程度。
技术研发人员：梁先华;冯颖聪;黄嘉兴
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2018.01.04
技术公布日：2018.06.29