一种智能烹调机的制作方法

本发明涉及厨房用电器技术领域，尤其涉及一种能够进行自动烹饪的智能烹调机。

背景技术：

人类把生的食物进行再加工让它变成今天这样美味佳肴是经过了千百年的演变与传承，特别是中国美食誉满全球人人都喜欢吃。但要把它做好也不容易，不但制作过程复杂，对于不同人的操作习惯也使得饭菜的味道相差好远。虽然中国的烹饪技术貌似高深莫测，但无论再怎么复杂总结起来不外乎也就是三个关键要素：1.主料与辅料的搭配比例和各种调味品的正确使用，2.不同阶段的火候把握，3.合理的控制时间。这一烹饪三要素的不同组合就使得饭菜的味道千差万别，营养成分不尽相同。

长久以来人们一直渴望能有一种方法让复杂的传统烹饪方法变得简单易学而且更加高效，随着互联网与计算机技术的蓬勃发展，人们的这一愿望正逐步变成现实。目前在我国就已经上市了许多厨房自动化产品诸如自动家用炒菜机和烹饪机器人等产品。但目前来说厨房自动化还仅仅处于起步阶段，很多产品技术并不成熟，实现的方案也有诸多不足，且大部分都是半自动产品，结构复杂，体积庞大，功能单一，只能进行简单的翻炒。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种智能烹调机，能够自动进行加热爆炒、油炸、焖、煮等多样的功能。实现锅铲自动翻转，自动注入食油，自动控制烹调温度、时间，自动投入食材，自动注入酱汁和调味料，自动倒菜，自动清洗，自动倒水等动作，自动化程度高。

为了实现上述目的，本发明公开一种智能烹调机，包括机体，所述机体包括炒菜装置和上盖装置，所述上盖装置设置在炒菜装置的正上方，所述上盖装置包括下料斗、连接箱、滑动机构和底板，所述底板上设置有窗口，所述窗口正好位于炒菜装置的锅体上方；所述滑动机构设置在窗口上方，所述连接箱与底板连接固定，所述连接箱为中空结构，所述下料斗放置在中空结构内，下料斗的出口位置正好位于底板上的窗口上方，所述滑动机构在底板上滑动以露出或者遮挡住窗口，所述滑动机构与主控制器电连接。

进一步的，所述炒菜装置还包括连接架，所述锅体容置并固定在连接架内，所述连接架与第一转动装置连接，所述第一转动装置与主控制器电连接，所述主控制器驱动第一转动装置控制连接架和锅体旋转。

进一步的，所述第一转动装置包括第一传动轴、第一轴承、第一轴承座和第一驱动电机，所述第一驱动电机与主控制器电连接，所述第一驱动电机与第一传动轴连接，所述第一转动轴上套设有第一轴承，所述第一轴承设置在第一轴承座上，所述第一传动轴固定在所述连接架上，所述第一驱动电机控制第一传动轴转动，所述第一传动轴带动连接架和锅体转动。

进一步的，所述炒菜装置上还设置有锅铲装置，所述锅铲装置包括锅铲本体和锅铲驱动装置，所述锅铲驱动装置包括第二传动轴、第二轴承、第二轴承座和第二驱动电机，所述第二驱动电机与主控制器电连接，所述第二驱动电机与第二传动轴连接，所述第二传动轴上套设有第二轴承，所述第二轴承设置在第二轴承座上，第二轴承座固定在连接架上，所述第二传动轴穿过连接架和锅体上的通孔伸入锅体内部，锅铲本体固定在伸入锅体内部的第二传动轴上，第二驱动电机驱动第二传动轴运动，第二传动轴带动锅铲本体运动。

进一步的，所述炒菜装置上还设置有酱料输送装置，所述酱料输送装置包括酱料储存罐、开关总成和软管，所述开关总成与主控制器电连接，所述开关总成与酱料储存罐连接，所述软管一端连接酱料储存罐，另一端通过锅体上的通孔伸入到锅体内以添加酱料。

进一步的，所述第一传动轴为中空管结构，所述软管容置在第一传动轴的中空管内部，并通过锅体上的通孔伸入到锅体内添加酱料。

进一步的，所述底板上设置有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口通过软管与自来水管连接，所述第二出料口通过软管与油瓶连接。

进一步的，所述炒菜装置上还设置有菜盆和接水槽，所述菜盆和接水槽设置在锅体的两侧边，所述锅体在第一转动装置的驱动下朝一侧转动，将菜倒入在菜盆上，所述锅体朝另一侧转动，将洗锅水倒入到接水槽中，所述接水槽中的水通过水管流出智能烹调机。

进一步的，所述锅铲本体包括铲板、锅铲架、第一夹紧板和第二夹紧板，所述铲板夹持在第一夹紧板和第二夹紧板之间，铲板、第一夹紧板和第二夹紧板分别通过螺母与锅铲架连接固定。

进一步的，所述机体上还设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏与主控制器电连接。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明公开的智能烹调机，包括炒菜装置和上盖装置，上盖装置设置在炒菜装置上方，且上盖装置上设置有下料斗和窗口，且窗口上方还设置有滑动机构，通过滑动机构的滑动露出或者遮挡住窗口，这样的结构，方便将炒菜装置上的炒锅进行密封，实现爆炒、油炸、焖、煮等多样的功能，另外，通过第一转动装置，使锅体可以转动，实现自动倒菜，自动倒水，设置锅铲驱动装置，实现自动翻炒，自动洗锅等动作，还能自动注入水和油，自动控制烹调时间、温度，自动投入食材，自动注入酱汁和调味料等，自动化程度高，功能多样，且结构简单。

附图说明

图1为本发明智能烹调机组合状态结构示意图；

图2为本发明智能烹调机爆炸结构图；

图3为本发明上盖装置爆炸图；

图4为本发明锅体与连接架爆炸示意图；

图5为本发明智能烹调机剖视图；

图6为本发明连接架旋转至倒水位置示意图；

图7为本发明连接架旋转至倒菜位置示意图；

图8为本发明锅铲本体爆炸图；

图9为本发明智能烹调机滑动门打开结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

请参阅图1-图3，为了实现上述目的，本发明公开一种智能烹调机，包括机体1，所述机体包括外壳10、炒菜装置20和上盖装置30，所述上盖装置30设置在炒菜装置20的正上方，所述上盖装置30包括下料斗31、连接箱32、滑动机构33和底板34，所述底板34上设置有窗口341，所述窗口341正好位于炒菜装置20的锅体上方；所述滑动机构33设置在窗口341上方，所述连接箱32与底板34连接固定，所述连接箱32为中空结构，所述下料斗31放置在中空结构内，下料斗31的出口位置正好位于底板34上的窗口341上方，所述滑动机构33在底板34上滑动以露出或者遮挡住窗口341，所述滑动机构33与主控制器(图未示)电连接。滑动机构33进一步包括驱动机构331、滑动门332和导轨333,驱动机构331与滑动门332连接，滑动门332在驱动机构331的驱动下，沿着导轨333滑动，导轨333位于窗口341的侧边，故当滑动门332在导轨333上滑动的时候，可以露出或者遮挡住窗口341。在本实施例中，当滑动门332遮挡住窗口341后，整个锅体21位封闭状态，故可以在锅体21内进行焖煮，当滑动门332露出窗口341时，可以通过下料斗31往锅体21内倒入待煮的食材。

进一步的，在底板34上还设置有第一出料口342和第二出料口343，第一出料口342以及第二出料口343也正好对准锅体21，所述第一出料口342与通过软管(图未示)与自来水管连接，所述第二出料口343通过软管与油瓶(图未示)连接，且进一步的，软管还可以与输送泵(连接)连接，以进一步自动进行加水以及加油，输送泵与主控制器电连接，以便于主控制器根据菜谱以及蒸煮的时间进行加水和加油。

在本实施例中，炒菜装置20是一个密封结构，其包括第一支撑箱11、第二支撑箱12、第一挡板13、第二挡板14和底板15，第一支撑箱11、第二支撑箱12、第一挡板13、第二挡板14和底板15以及上盖装置30共同围合成一个密闭空腔，将炒菜装置20容置在其中，而第一挡板13为可打开结构，方便人为对锅体21进行清洗以及菜盆的抽取。在第一支撑箱11上设置有触摸显示屏111，触摸显示屏111与主控模块电连接，触摸显示屏111方便使用者对整个烹调机进行人机交互的操作，比如温度的设置，菜单的选择，做法的选择，当前工作状态的查询等。

请参阅图4，在本实施例中，炒菜装置20还包括连接架22，所述锅体21容置在连接架22内部，并通过螺母23固定在连接架22内部，采用螺母23的固定方式，方便随时对锅体21进行替换更新，或者直接取出进行清洗。使操作更为便捷。

进一步的，请参阅图5，连接架22与第一转动装置23连接，所述第一转动装置23与主控制器电连接，所述主控制器驱动第一转动装置控制炒菜装置旋转。所述第一转动装置23包括第一传动轴231、第一轴承232、第一轴承座233和第一驱动电机234，所述第一驱动电机234与主控制器电连接，所述第一驱动电机234与第一传动轴231连接，所述第一转动轴231上套设有第一轴承232，所述第一轴承232设置在第一轴承座233上，所述第一传动轴231固定在所述连接架22上，当主控制器控制第一驱动电机234工作的时候，第一驱动电机234则控制第一传动轴231转动，所述第一传动轴231带动连接架22和锅体21转动。在本实施例中，请参阅图6-图7，连接架22的转动方向有两个，且两个方向相反，在连接架22可转动的两个方向的底部，可进一步设置有菜盆26和接水槽26，当所述锅体21在第一转动装置23的驱动下朝一侧转动，并达到一定的位置时，锅体21内炒好的菜则倒入在菜盆26上，当菜已完全倒出，且洗锅完毕后，需要将洗锅水倒出，这时主控制器通过第一转动装置23控制第一驱动电机234反向转动，从而使锅体21朝另一侧转动，将洗锅水倒入到接水槽27中，在本实施例中，接水槽27中的水通过水管流出智能烹调机。

进一步的，所述炒菜装置20上还设置有锅铲装置24，所述锅铲装置24包括锅铲本体241和锅铲驱动装置242，所述锅铲驱动装置242包括第二传动轴2421、第二轴承2422、第二轴承座2423和第二驱动电机2424，所述第二驱动电机2424与主控制器电连接，所述第二驱动电机2424与第二传动轴2421连接，所述第二传动轴2421上套设有第二轴承2422，所述第二轴承2422设置在第二轴承座2423上，第二轴承座2423固定在连接架22上，所述第二传动轴2421穿过连接架22和锅体21上的通孔，并伸入到锅体21内部，锅铲本体241固定在伸入锅体内部的第二传动轴2421上，当第二驱动电机2424驱动第二传动轴2421运动时，第二传动轴2421带动锅铲本体241运动。在本实施例中，第二传动轴2421在第二驱动电机2424的控制下，可进行转动，也可以进行前后伸缩，这样就可以带动锅铲本体241全方位进行翻炒或者清洗锅体21内壁。

请参阅图8，在本实施中，所述锅铲本体241包括铲板2411、锅铲架2412、第一夹紧板2413和第二夹紧板2414，所述铲板2411夹持在第一夹紧板2413和第二夹紧板2414之间，铲板2411、第一夹紧板2413和第二夹紧板2414分别通过螺母2415与锅铲架2412连接固定，锅铲架2412的上方设置有容置第二传动轴2421的容置位24121，第二传动轴2421通过旋紧方式插入到容置位24121内，从而固定住第二传动轴2421，当需要替换整个锅铲本体241的时候，只需要再次再次旋转锅铲本体241，即可将锅铲本体241余第二传动轴2421进行脱离，从而进行替换。在本实施例中，铲板2411为硅胶铲板，优选的为采用耐高温食品级的柔性硅胶材料，当锅铲本体241在进行翻炒以及进行锅体21清洗的时候，只有铲板2411接触锅体21的内部，硅胶锅铲不会刮坏锅体21的内壁，从而更好地保护锅体21内壁，但是由于铲板2411的两边都由第一夹紧板2413和第二夹紧板2414以及锅铲架2412进行支撑，故能很好地受力，同时在清洗锅体21的时候，也能很好地起到刮板的作用，具有一定的摩擦力，方便将锅体21内壁上的污垢清洗干净。在本实施例中，采用螺母2415对铲板2411进行固定，也方便随时进行拆卸更换。

在本实施例中，在第二支撑箱12上还可以进一步设置有酱料输送装置25所述酱料输送装置25包括酱料储存罐251、开关总成252和软管(图未示)，所述开关总成252与主控制器电连接，所述开关总成252与酱料储存罐251连接，所述软管一端连接酱料储存罐251，另一端通过锅体21上的通孔伸入到锅体21内以添加酱料。进一步的，在本实施例中，第一传动轴231为中空管结构，所述软管容置在第一传动轴231的中空管内部，并通过锅体21上的通孔伸入到锅体21内部以添加酱料。

进一步的，请参阅图9，在第一支撑箱11上设置有第一滑动门112，打开第一滑动门112，露出触摸显示屏111，第二支撑箱12上设置有第二滑动门121，打开第二滑动门121，露出酱料储存罐251，以便于添加酱料，或者取出酱料存储罐251进行清洗，使用的时候，关闭第二滑动门121，以避免杂物进入酱料储存罐251内。在本实施例中，上盖装置30与连接架22一端铰接，另一端以铰接为轴进行旋转打开，以露出锅体21进行清洗或者替换锅体21等炒作。

本发明的有益效果为：

1)本发明公开的智能烹调机，包括炒菜装置和上盖装置，上盖装置设置在炒菜装置上方，且上盖装置上设置有下料斗和窗口，且窗口上方还设置有滑动机构，通过滑动机构的滑动露出或者遮挡住窗口，这样的结构，方便将炒菜装置上的炒锅进行密封，实现油炸和焖煮的功能；

2)通过第一转动装置，使锅体可以转动，实现自动倒菜，自动倒水，设置锅铲驱动装置，实现自动翻炒，自动洗锅等动作，自动化程度高，功能多样，且结构简单；

3)设置酱料输送装置实现自动添加酱料，自动化程度高；

4)通过螺母连接锅体和连接架，以及通过螺母固定锅铲本体的各个部位，有利于进行拆卸替换，方便清洗和维护。

以上公开的仅为本的几个具体实施例，但是本并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本的保护范围。