一种无轴旋转式智能柜装置的制作方法

本发明涉及智能柜领域，特别涉及一种无轴旋转式智能柜装置。

背景技术：

目前，智能售卖柜、智能快递柜、智能回单柜、智能枪柜等智能储物柜，功能都比较单一，储存物品的柜体被简单地划分为大小不一或均匀的若干方格口，每个方格口都有独立的电控锁控制电路来控制开关门；方格口以并排的方式分布在柜体内，使整个柜体需占用很大的空间。在实际应用中，现有这类型的智能储物柜的制造成本过高，智能储物柜格口数量过少，占地面积大，无法满足日常需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺点与不足，本发明提供一种无轴旋转式智能柜装置，柜体上设有多层转盘，容纳物品的空间被划分为不同大小的若干格口，若干格口设置在多层转盘上，转盘无需转轴，降低了智能储物柜的制造成本，增加了储物数量，可广泛应用于信件收发行业、智能零售行业、银行单据保管、其他单据保管派发等场景。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种无轴旋转式智能柜装置，包括机架底座、机架主体、多层转盘、步进电机、旋转法兰和深沟球轴承；所述多层转盘固定连接成一体，并安装于机架底座上，与旋转法兰连接，其中底层转盘位于机架底座上，顶层转盘位于机架主体上部，每层转盘被分为多个储物格口；深沟球轴承安装于多层转盘的底部与顶部，用于限定转盘的旋转；步进电机安装于机架主体上部，采用同步带、齿轮或链轮与旋转法兰连接，步进电机通过驱动同步带、齿轮或链轮控制旋转法兰转动，以带动多层转盘旋转。

优选地，所述多层转盘上局部设置了密集式分隔架，安装了密集式分隔架的转盘上的每个储物格口被分为多个子格口。

优选地，所述多层转盘中，每层转盘的储物格口均匀划分，或不等份划分成不同形状的格口。不同形状的格口包括方形的格口和四分之一圆形的格口。

优选地，所述多层转盘中，高层转盘的储物格口大于低层转盘的储物格口。每层转盘的高度可以不一致。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：柜体上设有多层转盘，容纳物品的空间被划分为不同大小的若干格口，若干格口设置在转盘上；转盘无需转轴，通过步进电机驱动连接齿轮或同步带等，带动与转盘连接的旋转法兰旋转；降低了智能储物柜的制造成本，增加了储物数量，占地面积小，可存放更多细小物品，也更多有益于物品自动盘点，出入仓记录等。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图之一；

图2是本发明整体结构示意图之二；

图3是多层转盘的结构示意图；

图4是转盘的储物格口划分示意图之一；

图5是转盘的储物格口划分示意图之二。

具体实施方式

本实施例中，参见图1、2，无轴旋转式智能柜装置包括机架底座1、机架主体2、多层转盘3、步进电机4、旋转法兰5、推力球轴承6、深沟球轴承7、密集式分隔架8；所述转盘安装于机架底座上，与旋转法兰连接，并设有多层，底层转盘位于机架底座上，顶层转盘位于机架主体上部，每层转盘被分为多个储物格口；密集式分隔架安装于转盘上，安装了密集式分隔架的转盘上的每个储物格口31被分为多个子格口，以进一步增加储物格口数量；推力球轴承安装于转盘底部，以支撑柜体的整体承重；深沟球轴承安装于多层转盘的底部与顶部，用于限定转盘的旋转。步进电机安装于机架主体上部，采用同步带或齿轮9与旋转法兰连接，步进电机通过驱动同步带或齿轮，控制旋转法兰转动，以带动转盘旋转。除了同步带和齿轮，步进电机也可以采用链轮与旋转法兰连接。

密集架体分隔方式多样化，角度大小可调整，层数可灵活调节。如图3，多层转盘固定连接成一体，密集式分隔架仅设置在多层底盘中靠近机架底座的2-3层，从而使多层转盘结构中，高层转盘的储物格口较大，可用于存放较大的物件，低层转盘的储物格口较小，可用于存放较小的物件。此外，还可以将每层转盘设置成不一致的高度，如图3中，第4-6层转盘的高度小于第7-8层转盘的高度。在多层转盘中局部设置密集式分隔架，将转盘的高度设置成不同的数值，均能进一步提高智能柜柜体的空间利用率。

每层转盘的储物格口31可均匀划分，如图4所示，沿圆形转盘的径向均匀划分为6个储物格口；也可不等份划分成不同形状的格口，如图5所示，转盘被划分为两个方形的格口32和四个四分之一圆形的格口33。

本实施例中，智能柜的柜门通过电控锁控制开关，电控锁由前端人机交互系统控制。所述前端人机交互系统可采用现有技术中的人脸身份识别、IC卡、RFID阅读器、指纹身份识别、密码等技术，进行身份识别。智能柜箱体的顶部安装有照明设备、监控摄像头等。

本实施例中，步进电机采用现有技术中的ARM集成电机控制芯片，并应用矢量型闭环控制技术，避免了开环步进电机容易丢步的问题，同时明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的运行速度和精度以及降低机器的能耗。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。