大型物料自动翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，具体是大型物料自动翻转机构。
【背景技术】
[0002]电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
[0003]第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规t旲集成电路，从而使电子广品向着尚效能低消耗、尚精度、尚稳定、智能化的方向发展。
[0004]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提尚广品的品质，增加广值效益。
[0005]对于某些精度要求较高的设备要求，静摩擦力会影响到测试的分辨率及重复性，同时，摩擦发热问题，也成为高精密测试食品设备急需解决的重中之重，目前还没有一种结构简单、加工方便，并且可以消除静摩擦力影响，不会产生摩擦发热问题的采用空气轴套支持的大型物料自动翻转机构。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、加工方便，并且可以消除静摩擦力影响，不会产生摩擦发热问题的采用空气轴套支持的大型物料自动翻转机构。
[0007]本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0008]大型物料自动翻转机构，包括固定板、升降杆、连接板、连接杆、直线轴承、升降底板、升降气缸、加强肋板、旋转气缸、夹爪气缸，其特征在于升降气缸设置在连接板上，升降气缸输出端与升降底板连接，连接板上设置有多根直线轴承，升降底板上设置多根升降杆，升降杆穿过直线轴承与连接杆连接，连接杆为平行的两根，连接杆两端分别通过加强肋板连接有固定板，固定板中部设置有旋转气缸，旋转气缸旋转面上设置有夹爪气缸。直线轴承为四根，分别位于连接板四角。直线轴承为三根，一侧连接杆为两根，另一侧连接杆为一根。连接杆与固定板通过螺栓连接。
[0009]实际使用中，由机械手将大型物料夹至本实用新型所述大型物料自动翻转机构上方，并到达预定高度后，升降气缸带动夹爪气缸移动至大型物料处，夹爪气缸的夹爪闭合，机械手松开物料，并移动至别处，升降气缸缩回，带动升降杆在直线轴承上移动，移动到位后，旋转气缸开始旋转180°，此时大型物料完成翻转。
[0010]本实用新型结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0011]附图中，图1是本实用新型结构示意图，图2是本实用新型仰视结构示意图，图3是本实用新型局部结构示意图，其中:
[0012]I—固定板，2—升降杆，3—连接板，4一连接杆，5—直线轴承，6—升降底板，7—升降气缸，8—加强肋板，9 一旋转气缸，10—夹爪气缸。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]大型物料自动翻转机构，包括固定板1、升降杆2、连接板3、连接杆4、直线轴承5、升降底板6、升降气缸7、加强肋板8、旋转气缸9、夹爪气缸10，其特征在于升降气缸7设置在连接板3上，升降气缸7输出端与升降底板6连接，连接板3上设置有多根直线轴承5，升降底板6上设置多根升降杆2，升降杆2穿过直线轴承5与连接杆4连接，连接杆4为平行的两根，连接杆4两端分别通过加强肋板8连接有固定板1，固定板I中部设置有旋转气缸9，旋转气缸9旋转面上设置有夹爪气缸10。直线轴承5为四根，分别位于连接板3四角。直线轴承5为三根，一侧连接杆4为两根，另一侧连接杆4为一根。连接杆4与固定板I通过螺栓连接。
[0015]实际使用中，由机械手将大型物料夹至本实用新型所述大型物料自动翻转机构上方，并到达预定高度后，升降气缸7带动夹爪气缸10移动至大型物料处，夹爪气缸10的夹爪闭合，机械手松开物料，并移动至别处，升降气缸7缩回，带动升降杆2在直线轴承5上移动，移动到位后，旋转气缸9开始旋转180°，此时大型物料完成翻转。
[0016]本实用新型结构简单，使用方便。
【主权项】
1.大型物料自动翻转机构，包括固定板、升降杆、连接板、连接杆、直线轴承、升降底板、升降气缸、加强肋板、旋转气缸、夹爪气缸，其特征在于升降气缸设置在连接板上，升降气缸输出端与升降底板连接，连接板上设置有多根直线轴承，升降底板上设置多根升降杆，升降杆穿过直线轴承与连接杆连接，连接杆为平行的两根，连接杆两端分别通过加强肋板连接有固定板，固定板中部设置有旋转气缸，旋转气缸旋转面上设置有夹爪气缸。2.根据权利要求1所述大型物料自动翻转机构，其特征在于所述直线轴承为四根，分别位于连接板四角。3.根据权利要求1所述大型物料自动翻转机构，其特征在于所述直线轴承为三根，一侧连接杆为两根，另一侧连接杆为一根。4.根据权利要求1所述大型物料自动翻转机构，其特征在于所述连接杆与固定板通过螺栓连接。
【专利摘要】本实用新型涉及大型物料自动翻转机构，包括固定板、升降杆、连接板、连接杆、直线轴承、升降底板、升降气缸、加强肋板、旋转气缸、夹爪气缸，实际使用中，由机械手将大型物料夹至本实用新型所述大型物料自动翻转机构上方，并到达预定高度后，升降气缸带动夹爪气缸移动至大型物料处，夹爪气缸的夹爪闭合，机械手松开物料，并移动至别处，升降气缸缩回，带动升降杆在直线轴承上移动，移动到位后，旋转气缸开始旋转180°，此时大型物料完成翻转。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204823207
【申请号】CN201520433160
【发明人】孙丰
【申请人】苏州赛腾精密电子股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月23日