一种轴承自动推进装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承加工设备领域，具体涉及的是一种轴承自动推进装置。
【背景技术】
[0002]轴承的加工工序复杂并且繁多，与之相对应的轴承的加工设备通常为流水线作业，常常需要将轴承从上一条流水线输送到下一条流水线上，如果采用人工输送，不仅劳动强度大，而且生产效率低，如果采用自动送料机构，一般通过机械手进行抓取送料，这种自动送料机构比较复杂，成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种轴承自动推进装置，结构简单，能够自动将轴承推进下一步加工工序中，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。
[0004]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0005]一种轴承自动推进装置，包括工作台和至少一套轴承推进机构，所述工作台上设置有相互连通的进料通道和工作通道，所述工作通道上预设有加工位置，所述轴承推进机构包括可将轴承从所述进料通道推进所述工作通道的气缸组以及可将轴承输送到所述工作通道上的加工位置的推送机构，以所述工作通道的延伸方向为竖向，以与所述工作通道的延伸方向相垂直的方向为横向，以所述工作通道上轴承的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承的输送方向相反的方向为后，所述推送机构包括沿着所述工作通道竖向设置的推送板、控制所述推送板靠近或远离所述工作通道横向移动的第一气缸以及控制所述推送板沿着所述工作通道前后移动的第二气缸，所述推送板上并排设置有多个用于与轴承卡合的卡槽，所述卡槽的形状与轴承的外形相配合。
[0006]所述进料通道包括竖向设置的第一进料通道和横向设置的第二进料通道，所述第一进料通道的出料口与所述第二进料通道的进料口连通，所述第二进料通道的出料口与所述工作通道的进料口连通。
[0007]所述气缸组包括将轴承从所述第一进料通道向前推进所述第二进料通道的第三气缸，以及将轴承从所述第二进料通道横向推进所述工作通道的第四气缸，所述第三气缸设置在所述第一进料通道上，所述第四气缸设置在所述第二进料通道上。
[0008]所述卡槽呈半圆形。
[0009]所述轴承推进机构有两套，此两套轴承推进机构分别设置在所述工作台的左右两侧。
[0010]采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动推进装置，将轴承输送到进料通道后，利用气缸组将轴承推到工作通道上，推送板在第一气缸的推动下靠近工作通道横向移动，直至推送板上的各个卡槽分别与相应的轴承卡合，推送板位于工作通道的正上方，之后推送板在第二气缸的推动下沿着工作通道向加工位置移动，从而将最靠近加工位置的卡槽内的轴承移动到加工位置上，接着在第一气缸和第二气缸的先后推动作用下回到其初始工作状态的位置，而轴承被留在加工位置上进行相应的加工过程，整套轴承推进机构如此往复运动，便能将轴承源源不断地移动到加工位置上。因此，本实用新型一种轴承自动推进装置，结构简单，能够自动将轴承推进下一步加工工序中，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。
[0011]进一步，所述轴承推进机构有两套，此两套轴承推进机构分别设置在所述工作台的左右两侧，不仅节约了设备的占地空间，而且两套轴承推进机构同时作业，也提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种轴承自动推进装置的结构示意图。
[0013]图中:
[0014]工作台I工作通道2
[0015]加工位置21第一进料通道3
[0016]第二进料通道4第三气缸5
[0017]第四气缸6推送板71
[0018]卡槽711第一气缸72
[0019]第二气缸73滑座8
【具体实施方式】
[0020]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0021]—种轴承自动推进装置，如图1所示，包括工作台I和分别设置在工作台I的左右两侧的两套轴承推进机构，工作台I上还分别设置有与两套轴承推进机构对应的进料通道和工作通道2，以工作通道2的延伸方向为竖向，以与工作通道2的延伸方向相垂直的方向为横向，以工作通道2上轴承的输送方向为前，以与工作通道2上轴承的输送方向相反的方向为后，工作通道2的前端设置有加工位置21，进料通道包括竖向设置的第一进料通道3和横向设置的第二进料通道4，第一进料通道3的出料口与第二进料通道4的进料口连通，第二进料通道4的出料口与工作通道2的进料口连通。
[0022]轴承推进机构包括可将轴承从进料通道推进工作通道2的气缸组以及可将轴承输送到加工位置21的推送机构，气缸组包括将轴承从第一进料通道3向前推进第二进料通道4的第三气缸5，以及将轴承从第二进料通道4横向推进工作通道2的第四气缸6，第三气缸5设置在第一进料通道3上，第四气缸6设置在第二进料通道4上。
[0023]推送机构包括沿着工作通道2竖向设置的推送板71、控制推送板71靠近或远离工作通道2横向移动的第一气缸72以及控制推送板71沿着工作通道2前后移动的第二气缸73，以轴承从第二进料通道4横向推进工作通道2的方向为内，以轴承从第二进料通道4横向推进工作通道2的相反方向为外，推送板71竖向设置在工作通道2的内侧，推送板71上并排设置有三个用于与轴承卡合的卡槽711，卡槽711的形状呈半圆形，与轴承的外形相配合。推送板71固定在第一气缸72的活塞杆上，推送板71在第一气缸72的驱动下可靠近或远离工作通道2横向移动，两套轴承推进机构的第一气缸71均固定在一滑座8上，该滑座8固定在第二气缸73的活塞杆上，滑座8在第二气缸73的驱动下可沿着工作通道2前后移动，带动各个第一气缸71的前后移动，从而实现各个推送板71的前后移动。从节约资源的角度出发，两套轴承推进机构可以共用一个第二气缸73。
[0024]采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动推进装置，将轴承输送到第一进料通道3后，第三气缸5动作，将轴承从第一进料通道3向前推进第二进料通道4，接着第四气缸6动作，将轴承从第二进料通道4向内推进工作通道2 ;紧接着第一气缸72动作，使推送板71横向向外移动，靠近工作通道2，此时推送板71上的各个卡槽711分别与相应的轴承卡合，推送板71位于工作通道2的正上方，之后第二气缸73动作，使推送板71沿着工作通道2向前移动，从而将最靠近加工位置21的卡槽711内的轴承移动到加工位置21上；然后第一气缸72动作，使推送板71横向向内移动，远离工作通道2，轴承被留在工作通道2上同时其中一个轴承在加工位置21上进行相应的加工过程，接着第二气缸73动作，使推送板71沿着工作通道2向后移动，从而使推送板71回到其初始工作状态的位置，即完成了一次自动推进轴承的过程，之后又有新的轴承先后在第三气缸5和第四气缸6的作用下被推进工作通道2的进料口，并由推送板71逐渐往靠近加工位置21的方向上输送。两套轴承推进机构如此往复运动，便能将轴承源源不断地移动到加工位置21上。因此，本实用新型一种轴承自动推进装置，结构简单，能够自动将轴承推进下一步加工工序中，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。
[0025]进一步，两套轴承推进机构分别设置在工作台I的左右两侧，不仅节约了设备的占地空间，而且两套轴承推进机构同时作业，也提高了工作效率。
[0026]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种轴承自动推进装置，包括工作台和至少一套轴承推进机构，其特征在于:所述工作台上设置有相互连通的进料通道和工作通道，所述工作通道上预设有加工位置，所述轴承推进机构包括可将轴承从所述进料通道推进所述工作通道的气缸组以及可将轴承输送到所述工作通道上的加工位置的推送机构，以所述工作通道的延伸方向为竖向，以与所述工作通道的延伸方向相垂直的方向为横向，以所述工作通道上轴承的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承的输送方向相反的方向为后，所述推送机构包括沿着所述工作通道竖向设置的推送板、控制所述推送板靠近或远离所述工作通道横向移动的第一气缸以及控制所述推送板沿着所述工作通道前后移动的第二气缸，所述推送板上并排设置有多个用于与轴承卡合的卡槽，所述卡槽的形状与轴承的外形相配合。2.根据权利要求1所述的一种轴承自动推进装置，其特征在于:所述进料通道包括竖向设置的第一进料通道和横向设置的第二进料通道，所述第一进料通道的出料口与所述第二进料通道的进料口连通，所述第二进料通道的出料口与所述工作通道的进料口连通。3.根据权利要求2所述的一种轴承自动推进装置，其特征在于:所述气缸组包括将轴承从所述第一进料通道向前推进所述第二进料通道的第三气缸，以及将轴承从所述第二进料通道横向推进所述工作通道的第四气缸，所述第三气缸设置在所述第一进料通道上，所述第四气缸设置在所述第二进料通道上。4.根据权利要求1所述的一种轴承自动推进装置，其特征在于:所述卡槽呈半圆形。5.根据权利要求1所述的一种轴承自动推进装置，其特征在于:所述轴承推进机构有两套，此两套轴承推进机构分别设置在所述工作台的左右两侧。
【专利摘要】本实用新型公开一种轴承自动推进装置，包括工作台和至少一套轴承推进机构，所述工作台上设置有相互连通的进料通道和工作通道，所述工作通道上预设有加工位置，所述轴承推进机构包括可将轴承从所述进料通道推进所述工作通道的气缸组以及可将轴承输送到所述工作通道上的加工位置的推送机构，所述推送机构包括沿着所述工作通道竖向设置的推送板、第一气缸以及第二气缸，所述推送板上并排设置有多个用于与轴承卡合的卡槽，所述卡槽的形状与轴承的外形相配合。本实用新型一种轴承自动推进装置，结构简单，能够自动将轴承推进下一步加工工序中，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN204823201
【申请号】CN201520492783
【发明人】陈志婷, 林培源
【申请人】泛科轴承集团有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月9日