技术总结
本发明涉及一种机器人，尤其是一种高空玻璃幕墙清洗机器人。本发明具有双重清洁功能，清洗运动包括主控制器控制下第一清洁机构的初步清洁与第二清洁机构的深度清洁，清洁效果好；图像采集及位置感知模块包括无线网络摄像头、控制系统、位置传感器，无线网络摄像头通过控制系统调整其俯仰角度和旋转角度对玻璃幕墙的清洗状况实时监控；位置传感器用于感知小腿板所处的位置，能够防止吸盘落在玻璃幕墙之外而影响机器人的正常清洗工作，工作安全可靠；机器人脱离玻璃幕墙时，加速度传感器会感知到加速度为重力加速度g，此时主控制器会控制警报器发出警报声提醒行人以及工作人员，避免发生安全事故。
技术研发人员：孟凡林
受保护的技术使用者：孟凡林
技术研发日：2018.02.28
技术公布日：2018.06.22