烹饪器具及胶囊运动的控制方法与流程

本发明总地涉及烹饪器具领域，更具体地，本发明涉及一种烹饪器具及胶囊运动的控制方法。

背景技术：

传统的诸如电饭煲的烹饪器具具有烹饪腔，在烹饪前使用者将待烹饪的食材放入烹饪腔后进行烹饪。也有一些烹饪器具具有预约功能，但是用户在实际使用预约功能时常常会发现，通常预约的时间越长，锅内的食物出现变质的机率越大。例如，如果用户早上上班之前预约好米饭，晚上回来吃，就会发现米饭通常会变干、发黄，尤其是夏天更会产生异味，因此，现有的烹饪器具无法实现在长时间预约的情况下仍旧保持米饭的清新。

为此，申请人研发了一种能够安装胶囊的烹饪器具，将预处理好的诸如米、豆等食材用胶囊封装起来，当到达预约时间需要进行烹饪时，开启胶囊，使食材进入烹饪器具的烹饪腔中进行烹饪，这样就可以解决长时间预约食材容易变质问题。但是申请人发现，在这种烹饪器具中，不方便控制胶囊的运动，例如难于使胶囊中的选定的一个对准胶囊开启装置和/或落料口。申请人考虑采用原点定位并使用同步或步进电机控制角度的方式实现定位。然而，由于制造误差和装配误差的存在，使用同步电机容易导致定位偏差较大，而使用步进电机则会提高烹饪器具的生产成本。

因此，需要提供一种烹饪器具及胶囊运动的控制方法，以至少部分地解决上面提到的问题。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种烹饪器具，其包括：

烹饪腔；

胶囊安装装置，多个具有识别标记的胶囊以圆周排列的方式由所述胶囊安装装置容纳，所述胶囊安装装置能够带动所述多个胶囊转动以将任意一个胶囊移动至开启位置，在所述开启位置，所述胶囊的容纳物能够进入所述烹饪腔；

传感装置，所述传感装置构造为当所述多个胶囊中的每一个移动至所述开启位置时触发到位信号；以及

信息采集装置，所述信息采集装置用于识别所述识别标记以获取胶囊的信息。

根据本发明的烹饪器具，可以根据信息采集装置获取每个胶囊在烹饪器具上的分布的位置信息，然后根据对胶囊移动至开启位置时触发的到位信号进行计数，使得用户所选定的胶囊能够精准地移动至开启位置，从而提高了胶囊到位的准确性，方便用户使用。

可选地，所述传感装置包括传感件和触发件，所述传感件为一个并且固定设置，所述触发件为多个并且与所述多个胶囊一一对应，当胶囊移动至开启位置时，与该胶囊对应的触发件接近或接触所述传感件以触发到位信号。由此，可以仅设置一个传感件，并通过触发件与传感件配合触发到位信号，结构简单，容易实现，并且能够降低生产成本。

可选地，其特征在于，

当所述传感件为微动开关，所述触发件为凸起；

当所述传感件为霍尔传感器，所述触发件为磁性感应件；

当所述传感件为光电开关，所述触发件为反光板；

当所述传感件为红外感应器，所述触发件为凸起。

由此，可以根据结构设计和生产条件等实际情况选择合适的传感件和对应的触发件的具体形式。

可选地，所述信息采集装置构造为识别位于所述开启位置的胶囊的识别标记。由此，可以通过识别胶囊的识别标记判断位于开启位置的胶囊是否是用户所选定的胶囊。

可选地，所述信息采集装置为感应装置、摄像头、扫描器或射频识别器，所述识别标记为二维码、条形码、射频膜、感应元件或图片。由此，可以根据结构设计、生产条件以及使用环境等实际情况选择合适的信息采集装置和识别标记的具体形式。

可选地，所述烹饪器具还包括安装基座，所述胶囊安装装置设置在所述安装基座上且可相对于所述安装基座运动；所述安装基座和所述胶囊安装装置中的一个上设有原点传感件，所述安装基座和所述胶囊安装装置中的另一个上设有原点触发件，当所述原点传感件和所述原点触发件接近或接触时触发复位信号。由此，通过设置原点，可以在上电时使胶囊安装装置复位至原点位置，进一步提高对胶囊进行选择以及定位的准确性。

根据本发明的另一个方面，还提供一种胶囊运动的控制方法，用于烹饪器具，所述方法包括：

s1：胶囊安装装置转动一周，在每个胶囊移动至开启位置时，获取从胶囊安装装置开始转动到该胶囊位于开启位置的过程中到位信号被触发的总的次数和该胶囊的内容信息。

s2：根据内容信息选定需要开启的胶囊j；

s3：计算到位信号的触发次数m，其中所述触发次数m为胶囊安装装置从当前位置转动至胶囊j位于开启位置的过程中所触发的到位信号的次数；

s4：胶囊安装装置转动，当触发m次到位信号时，胶囊安装装置停止转动。

根据本发明的胶囊运动的控制方法，可以根据每个胶囊的内容信息和位置信息，将胶囊与开启位置之间的距离通过对到位信号进行计数的方式进行量化，可以避免制造误差和装配误差的影响，使得用户所选定的胶囊可以精准地移动至开启位置。

可选地，所述方法在步骤s1之前，还包括：

s0：胶囊安装装置转动，当触发复位信号时，执行步骤s1。

由此，可以设置原点并在原点对齐时触发复位信号，通过设置原点可以使胶囊定位更加准确。

可选地，所述胶囊安装装置在步骤s0中和步骤s1中的转动方向相反。由此，可以通过正转和反转分别实现原点定位和胶囊定位两种不同的定位，在原点定位过程中(即与胶囊定位过程转向相反时)不触发到位信号，以便进行区分。

可选地，步骤s1之后还包括：

s1-1：对所有胶囊编号，其中，胶囊的编号等于该胶囊位于开启位置时到位信号被触发的总的次数。

由此，通过编号可以方便地对每个胶囊进行区分。

可选地，到位信号的触发次数m的计算方式包括：

若j≥i，则m＝j-i；

若j＜i，则m＝n+j-i；

其中，i为当前位于胶囊开启位置的胶囊的编号，j为预定胶囊的编号，n为胶囊安装装置上的胶囊的总数。

由此，通过该计算方式可以方便地得出每个选定的胶囊移动至开启位置所需要触发到位信号的次数。

可选地，步骤s2还包括：通过控制面板或终端设备选定需要开启的胶囊j。由此，用户可以方便地选择所期望的胶囊并将该胶囊移动至开启位置。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的立体示意图；

图2为用于图1所示的烹饪器具的胶囊的立体示意图；

图3为图1所示的烹饪器具的胶囊安装装置的立体示意图；

图4为图1所示的烹饪器具的局部示意图，其中示出了信息采集装置和控制装置；

图5为根据本发明的烹饪器具的传感装置的一种实施方式的局部立体示意图；以及

图6为根据本发明的烹饪器具的传感装置的另一种实施方式的局部立体示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明的实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明公开了一种烹饪器具。本发明所提及的烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、料理机、豆浆机和电炖锅等。下面结合附图对本发明的优选实施方式进行说明。

如图1所示，根据本发明的烹饪器具10可以使用胶囊21进行烹饪。胶囊21中装填有米、豆等食材或者水等容纳物。烹饪器具10内具有烹饪腔(未示出)。胶囊21中的食材或水等可以进入烹饪腔，以完成蒸、煮等烹饪操作。

利用胶囊存储食材，可以对食材进行预先清洗，以保持卫生，免除烹饪前清洗的工序，还可以在食材内添加维生素等使食材营养均衡。另外，还可以使用诸如覆盖膜(密封膜)等对胶囊密封以对其内的食材保鲜。进一步地，还可以对胶囊内抽真空或在其中充入保护性气体延长食材的保鲜期。非常方便用户使用。

在一个实施方式中，烹饪器具10可以是由煲体(未示出)和盖体(盖体)构成的分体结构。煲体中设置有内锅(未示出)，用于盛放待烹饪的材料，诸如米、汤等。内锅的容纳空间构成烹饪腔。盖体可以相对于煲体开合。当盖体盖合在煲体上时，盖体和内锅之间形成密闭的烹饪腔，可以提高烹饪时的加热效率。可以理解，在其他的实施方式中，烹饪器具也可以构造为具有烹饪腔的单体结构。

烹饪器具10设置有胶囊安装装置，用以容纳并固定胶囊21。如图1所示，多个胶囊21以圆周排列的方式由胶囊安装装置(未示出)容纳固定，形成圆形的胶囊组20。烹饪器具10还设置有与烹饪腔连通的进料通道(未示出)，例如，进料通道可以位于胶囊安装装置下方。胶囊安装装置上与进料通道对应位置处的胶囊21被开启后，其中的容纳物能够通过进料通道进入到烹饪腔内。该位置称为开启位置。胶囊安装装置构造为能够相对于烹饪器具10的主体部分转动，从而使胶囊安装装置上的每一个胶囊21都能够移动至开启位置。例如，烹饪器具10可以设置有用于安装胶囊安装装置的安装基座，胶囊安装装置设置在安装基座上并可相对其转动。

图3示出了一种实施方式的胶囊安装装置30，其包括安装盘31、分隔壁32和外侧壁33。安装盘31为圆形。分隔壁32为多个，放射状地设置于安装盘31的表面并沿径向延伸。外侧壁33环绕分隔壁32设置。由此，安装盘31、分隔壁32和外侧壁33形成多个扇形的容纳部34。另外，安装盘31的外周边形成有与齿轮35啮合的齿，齿轮35由诸如电机等的驱动装置36驱动。由此实现胶囊安装装置30相对于烹饪器具10的主体部分转动。

相应地，胶囊21构造为与容纳部34相对应的形状，以便于由胶囊安装装置30容纳固定。如图1和图2所示，胶囊21构造为具有扇形横截面的立体结构，其具有容纳食材或水的空腔(未示出)。该空腔可以由硬质材料构成的侧壁22围绕而成。胶囊21的底部设置有开口23。开口23可以使用诸如pet塑料、锡箔纸、淀粉膜或糖衣等柔性材料构成的密封膜覆盖。在开启位置，当密封膜被破坏时，胶囊21被开启，其中的容纳物在重力的作用下自动地落出并通过进料通道进入烹饪腔。

如图1所示，扇形横截面有利于多个胶囊21在以圆形排列时能够最大限度地利用空间，使烹饪器具10结构紧凑。其中，在胶囊组20中，每个胶囊21可以是与其他胶囊21分离的单体结构，也可以与其他胶囊21连接为一体，使胶囊组20成为一个整体，便于运输、存放和使用。

可以理解，除上述所举例的结构之外，本发明所提及的胶囊也可以整体由柔性材料包装而成，其中柔性材料各处的强度均一；还可以是具有薄弱部的胶囊，其中薄弱部的强度和/或厚度小于胶囊其他部分。胶囊本身也可以为圆柱形、方形等其他的形状。胶囊组可以构造为环形、椭圆形或多边形的柱状体等。本领域技术人员可以根据实际需要灵活地选择不同的结构形式。

然而，需要注意的是，当胶囊和胶囊安装装置中的一个的构造发生变化时，另一个需要相应地改变以适应该变化，从而满足胶囊安装装置能够以圆形排列的方式容纳固定多个胶囊，并带动多个胶囊转动以使每个胶囊都能够移动至开启位置。

如图2所示，胶囊21设置有识别标记24。识别标记24可以为以下的任意一种：二维码、条形码、射频膜、感应元件、图片。可以理解，识别标记24也可以是其他的形式，例如一串字符、一张图片、ic标签、磁条标签等。其中，识别标记24中可以存储胶囊21的信息，包括食材信息或水信息，其中食材信息可以是诸如食材种类、食材重量、食材产地、食材生产日期、食材保质期中的一项或多项，水信息可以是水量、水的产地、ph值中的一项或多项。

再如图4所示，相应地，烹饪器具10设置有信息采集装置60。具体地，信息采集装置60可以为例如电子感应的感应装置、摄像头、扫描器或射频识别器等。信息采集装置60可以靠近开启位置设置，并与控制装置50电连接。这样，信息采集装置60可以用于识别位于开启位置的胶囊21的信息。如图2所示，优选地，识别标记24可以设置在当胶囊21由胶囊安装装置30容纳时朝向外侧的侧壁上，从而使胶囊组20中的每一个胶囊21的识别标记24均可以露出而被识别。

当胶囊21随胶囊安装装置30移动至开启位置后，信息采集装置60可以扫描识别标记24，控制装置50由此获取识别标记24中存储的信息，也即胶囊21中的食材信息或水信息。例如，信息采集装置60会自动识别或感应出胶囊21中的食材种类，从而控制装置50可对应选择相应的烹饪程序。或者，当用户选择特定烹饪程序(例如豆饭)时，信息采集装置60会识别胶囊21中的食材种类，当胶囊21中的食材非选定食材时，控制装置50不发送控制指令，烹饪器具默认不工作。

为了使胶囊21能够精准地移动至开启位置，如图5所示，烹饪器具10还设置有传感装置40。传感装置40可以与控制装置50电连接。传感装置40构造为当每一个胶囊21移动至开启位置时，即触发到位信号。控制装置50根据到位信号控制驱动装置36停止工作，使胶囊21停留在开启位置。优选地，还可以根据信息采集装置60的识别功能对胶囊21进行筛选，使得只有当包含有选定食材的胶囊21移动至开启位置时，控制装置50才控制驱动装置36停止工作，从而能够自动地实现筛选功能。优选地，用户可以通过控制面板(未示出)或手机app等终端对胶囊21进行选择。

传感装置40可以构造为包括传感件41和触发件42。其中，传感件41为一个并且固定设置。触发件42为多个，其与胶囊21一一对应并且随胶囊安装装置30一体地移动。当胶囊21移动至开启位置时，与该胶囊21对应的触发件42接近或接触传感件41，从而触发到位信号。优选地，传感件41可以在烹饪器具10上靠近开启位置设置，例如，设置在开启位置上方。触发件42可以固定设置在胶囊安装装置30上，例如，多个触发件42可以沿安装盘31的圆周边间隔设置于与每个容纳部34对应的位置。

传感件41和触发件42应该为能够相互作用配合的构件以触发到位信号。具体地，如图5所示，在一个实施方式中，传感件41可以是微动开关，相应地，触发件42可以构造为凸起。当胶囊安装装置30转动，多个凸起中的一个触动微动开关，使微动开关由关闭状态变为导通状态(或由导通状态变为关闭状态)。微动开关的状态变化即为到位信号。控制装置50根据该到位信号判断当前有胶囊21位于开启位置。

如图6所示，在另一个实施方式中，传感件41’还可以构造为霍尔传感器，相应地，触发件42’可以为磁性感应件。当胶囊安装装置30转动，多个磁性感应件中的一个靠近霍尔传感器，霍尔传感器内的霍尔电压在磁场作用下发生变化。霍尔电压的变化即为到位信号。控制装置50根据该到位信号判断当前有胶囊21位于开启位置。

此外，传感件和触发件还包括光电开关和反光板、红外感应器和凸起等不同的具体实施方式。此处不再详细介绍，本领域技术人员可以灵活选择。并且可以理解，在不同的实施方式中，也可以在靠近开启位置的位置设置一个触发件，而使多个传感件分布在胶囊安装装置上随之一体地移动并与多个胶囊一一对应。只要使胶囊移动至开启位置时能够触发到位信号即可。

优选地，还可以为胶囊安装装置30设置原点位置。当烹饪器具10上电时，胶囊安装装置30即转动至原点位置，等待执行后续操作。如此，用户可以将存储每一餐所需食材或水的多个胶囊21(或者存储一次烹饪中需要在不同时段加入的不同食材或水的多个胶囊21)沿着与胶囊安装装置30的转动方向相反的方向按先后顺序固定，从而使得在胶囊安装装置30转动过程中，每触发一次到位信号，位于开启位置的胶囊21内存储的即是所需要的食材或水。这样既方便使用，也可以减少胶囊安装装置30的动作频率，能够延长动作部件的使用寿命。

为实现原点定位，可以设置包括原点传感件(未示出)和原点触发件(未示出)的原点传感装置(未示出)。其中，原点传感件和原点触发件中的一个可以设置在烹饪器具10的主体部分，例如，设置在用于安装胶囊安装装置30的安装基座上，另一个设置在胶囊安装装置30上。原点传感件与控制装置50电连接。当原点触发件接近或接触原点传感件时，触发复位信号。控制装置50根据复位信号判断胶囊安装装置30移动至原点位置，控制驱动装置36停止工作。

与传感装置40的传感件41和触发件42类似，原点传感件可以为微动开关、霍尔传感器、光电开关或红外感应器等，相应地，原点触发件可以为凸起、磁性感应件、反光板或凸起等。

在上述实施方式的举例中，烹饪器具包括盖体和煲体两部分。为了使结构紧凑，同时也便于胶囊中的容纳物进入烹饪腔，胶囊安装装置、控制装置和信息采集装置等优选地设置在盖体上。当然，上述各装置也可以设置在煲体上，本发明对此不做限定，只要能实现所需的功能即可。

根据本发明的烹饪器具，可以根据信息采集装置获取每个胶囊在烹饪器具上的分布的位置信息，然后根据对胶囊移动至开启位置时触发的到位信号进行计数，使得用户所选定的胶囊能够精准地移动至开启位置，从而提高了胶囊到位的准确性，方便用户使用。

对于上述烹饪器具，为了在使用过程中使胶囊——尤其是多个胶囊中选定的胶囊——能够准确地移动至开启位置，本发明还提供一种胶囊运动的控制方法。

控制方法包括如下步骤：

s1：胶囊安装装置转动一周，在每个胶囊移动至开启位置时，获取从胶囊安装装置开始转动到该胶囊位于开启位置的过程中到位信号被触发的总的次数和该胶囊的内容信息；

s2：根据内容信息选定需要开启的胶囊j；

s3：计算到位信号的触发次数m，其中所述触发次数m为胶囊安装装置从当前位置转动至胶囊j位于开启位置的过程中所触发的到位信号的次数；

s4：胶囊安装装置转动，当触发m次到位信号时，胶囊安装装置停止转动。

具体地，在初次烹饪之前，胶囊安装装置转动一周。在转动过程中，每个胶囊移动至开启位置时均触发一次到位信号，同时信息采集装置识别每个位于开启位置的胶囊的识别标记，以获取该胶囊中存储的容纳物的信息。由此，当胶囊安装装置转动一周之后，控制装置可以获取每个胶囊的信息。该信息包括胶囊中存储的容纳物的信息以及胶囊的位置信息。其中，胶囊的位置信息是相对于开启位置而言的，可以理解为将该胶囊从当前位置移动至开启位置的过程中胶囊安装装置转过的角度，具体可以量化为从胶囊安装装置开始转动到该胶囊移动至开启位置的过程中到位信号被触发的次数。

在完成信息采集之后，烹饪器具可以通过控制面板的显示屏或者手机app等终端显示出胶囊的内容信息，也即胶囊所存储的容纳物的信息。此时，用户可以根据该内容信息通过控制面板或者手机app等终端选择此次烹饪所需要的胶囊j。

胶囊j选定之后，控制装置计算将胶囊j从当前位置移动至开启位置的过程中胶囊安装装置所需要转动的角度，也即在该转动过程中到位信号被触发的次数m。然后，控制装置控制胶囊安装装置转动，同时对触发的到位信号计数。当触发m次到位信号时，控制装置控制胶囊安装装置停止转动，此时胶囊j移动至开启位置，可以执行开启胶囊、使胶囊的容纳物进入烹饪腔以及烹饪等后续操作。

优选地，为了方便计算和用户选择使用，在步骤s1之中或之后还包括，

s1-1：对所有胶囊编号，其中，胶囊的编号等于该胶囊位于开启位置时到位信号被触发的总的次数。

其中，胶囊的编号等于从胶囊安装装置开始转动到该胶囊移动至开启位置的过程中到位信号被触发的次数。例如，离开启位置最近的胶囊首先移动至开启位置，此时到位信号被触发一次，该胶囊编号为1。相应地，下一个触发到位信号的胶囊编号为2，再下一个触发到位信号的胶囊编号为3，……，最后一个触发到位信号的胶囊编号为n。如此，所显示的胶囊的内容信息可以与胶囊的编号对应起来，例如1号胶囊存储大米、2号胶囊存储绿豆、3号胶囊存储矿泉水、4号胶囊存储纯净水等。用户可以方便地进行选择。

当烹饪器具经过一次或多次的胶囊选择之后，胶囊安装装置不一定位于初始状态时的位置。此时，再进行胶囊选择的话，所选定的胶囊与开启位置之间的距离与初始位置相比发生变化，不一定等于该胶囊的编号。此时，将选定的胶囊j移动至开启位置的过程中到位信号的触发次数m的计算可以采用以下方式。

可以理解，由于已经进行过胶囊选择，所以，此时应该有胶囊位于开启位置。假设当前位于开启位置的胶囊的编号为i。触发次数m可以通过以下公式计算：

若j≥i，则m＝j-i；

若j＜i，则m＝n-i+j；

其中，i为当前位于胶囊开启位置的胶囊的编号，j为预定胶囊的编号，n为胶囊安装装置上的胶囊的总数。

由此，根据本发明的控制方法，只需要在初始状态对所有胶囊进行一次信息采集即可满足后续的使用。

另外，优选地，为了进一步地方便对胶囊进行信息采集，在烹饪器具上电时，可以将胶囊安装装置复位至原点位置。以胶囊安装装置位于原点位置的状态作为初始状态，然后开始信息采集，方便使用。因此，根据本发明的控制方法还包括，

步骤s0：胶囊安装装置转动，当触发复位信号时，执行步骤s1。

进一步优选地，为了区分复位动作和信息采集动作，在步骤s0和步骤s1中，可以设置胶囊安装装置分别以相反的方向转动。例如，可以在步骤s0中使胶囊安装装置以顺时针转动，而在步骤s1中使胶囊安装装置以逆时针转动。

根据本发明的胶囊运动的控制方法，可以根据每个胶囊的内容信息和位置信息，将胶囊与开启位置之间的距离通过对到位信号进行计数的方式进行量化，可以避免制造误差和装配误差的影响，使得用户所选定的胶囊可以精准地移动至开启位置。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。