自动制面包机的制作方法

本文的公开涉及主要在普通家庭中使用的自动制面包机。

背景技术

在家庭用的自动制面包机中，将原料放入到作为烘焙模具的容器中来制作面包。通常，这种自动制面包机通过依次执行搅拌工序、一次发酵工序、排气工序、二次发酵工序、烘焙工序来制作面包。

排气工序是用于将存在于发酵后的面包生面团内的气体排出的工序。当在排气工序中面包生面团被旋转的搅拌叶片撕碎时，在烘焙工序中面包几乎不膨胀。

在用于解决该问题的以往技术中，包含如下的自动制面包机：该自动制面包机具有放入原料的容器和以垂直的旋转轴为中心在容器内旋转的搅拌叶片，该自动制面包机构成为对放入到容器中的面包原料进行搅拌(例如，参照国际公开第2014/162743号)。

搅拌叶片具有第1功能部和第2功能部。当搅拌叶片顺时针旋转时，第1功能部将面包生面团朝向容器的侧壁按压。当搅拌叶片逆时针旋转时，第2功能部沿与搅拌叶片顺时针旋转的情况不同的方向，对面包生面团进行按压。

根据该结构，通过切换搅拌叶片的旋转方向，能够选择是否将面包生面团朝向容器的侧壁进行按压。

由此，当在搅拌工序中需要对面包生面团施加较强的力的情况下，面包生面团被第1功能部朝向容器的侧壁按压而在容器的侧壁与搅拌叶片之间移动。其结果是，能够对面包生面团施加较强的压力。

另一方面，通过使搅拌叶片逆时针旋转，不会对面包生面团施加较强的压力，能够不使面包生面团损伤。

所需的面包生面团的量依赖于面包制作菜单。根据面包生面团的量，有时即使切换旋转方向也会对面包生面团施加较强的压力，从而无法避免面包生面团的损伤。

在解决上述问题的方法中，包含如下的方法：通过对电机进行间歇驱动而使搅拌叶片的旋转速度看上去变慢。以下，将对电机进行间歇驱动的情况称为电机的间歇驱动。

但是，在电机的间歇驱动中，根据电机的性能或面包生面团的位置，会产生引起面包生面团的损伤的气体排出过多、或者气体无法顺利排出的排气不足。

技术实现要素：

本文的公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供如下的自动制面包机：在排气工序中，无论面包生面团的量、电机的性能、面包生面团的位置如何，都不会使面包生面团损伤，能够良好地进行面包生面团的排气。

本文公开的一个方式的自动制面包机具有容器、搅拌叶片、电机、脉冲输出部、逆变器部以及控制部。向容器放入面包原料。搅拌叶片以能够旋转的方式安装在容器内。电机使搅拌叶片进行旋转。脉冲输出部根据电机的旋转角度来输出脉冲信号。在面包制作工序中，逆变器部对电机进行驱动。控制部根据脉冲信号来控制逆变器部。在面包制作工序所包含的排气工序中，控制部还根据脉冲信号来计算电机的旋转速度，并将逆变器部控制为，使得旋转速度成为目标旋转速度。控制部根据脉冲信号来计算电机的旋转角度，并将逆变器部控制为，使得旋转角度成为目标旋转角度。

根据本方式，能够实现如下的自动制面包机：能够在排气工序中抑制面包生面团的损伤，并且能够稳定地进行排气。

附图说明

图1是示出本文公开的实施方式1的自动制面包机的概略结构的局部切面剖视图。

图2是实施方式1的驱动部的结构框图。

图3a是以往的自动制面包机的排气工序中的搅拌叶片的目标旋转速度、电机的输入电流、搅拌叶片的旋转速度的波形图。

图3b是以往的自动制面包机的排气工序中的搅拌叶片的目标旋转速度、电机的输入电流、搅拌叶片的旋转速度的波形图。

图4a是实施方式1的自动制面包机的排气工序中的搅拌叶片的目标旋转速度、电机的输入电流、搅拌叶片的旋转速度的波形图。

图4b是实施方式1的自动制面包机的排气工序中的搅拌叶片的目标旋转速度、电机的输入电流、搅拌叶片的旋转速度的波形图。

图5是以往的自动制面包机的搅拌工序中的搅拌叶片的目标旋转速度、电机的输入电流的波形图。

图6是本文公开的实施方式2的自动制面包机的搅拌工序中的搅拌叶片的目标旋转速度、电机的输入电流的波形图。

具体实施方式

本文公开的第1方式的自动制面包机具有容器、搅拌叶片、电机、脉冲输出部、逆变器部以及控制部。向容器放入面包原料。搅拌叶片以能够旋转的方式安装在容器内。电机使搅拌叶片进行旋转。脉冲输出部根据电机的旋转角度来输出脉冲信号。在面包制作工序中，逆变器部对电机进行驱动。控制部根据脉冲信号来控制逆变器部。在面包制作工序所包含的排气工序中，控制部还根据脉冲信号来计算电机的旋转速度，并将逆变器部控制为，使得旋转速度成为目标旋转速度。控制部根据脉冲信号来计算电机的旋转角度，并将逆变器部控制为，使得旋转角度成为目标旋转角度。

在本文公开的第2方式的自动制面包机中，除了第1方式之外，控制部在排气工序中将逆变器部控制为，通过电机的间歇驱动来使电机成为目标旋转角度。

在本文公开的第3方式的自动制面包机中，除了第1方式之外，控制部在面包制作工序所包含的搅拌工序中将逆变器部控制为，通过使电机的旋转速度发生变动来使得旋转速度的时间变动的平均值与目标旋转速度相等。

在本文公开的第4方式的自动制面包机中，除了第3方式之外，控制部在搅拌工序中将逆变器部控制为，使得搅拌叶片的旋转速度的时间变动呈现为正弦波。

在本文公开的第5方式的自动制面包机中，除了第1方式之外，控制部根据面包原料的量来设定目标旋转速度和目标旋转角度。

在本文公开的第6方式的自动制面包机中，除了第5方式之外，在面包原料的量增加的情况下，控制部将目标旋转速度和目标旋转角度设定得更大。

在本文公开的第7方式的自动制面包机中，除了第5方式之外，控制部检测面包原料的量。

在本文公开的第8方式的自动制面包机除了第5方式之外，还具有操作部，该操作部构成为输入面包原料的量。

以下，参照附图对本文公开的实施方式进行说明。

(实施方式1)

图1是示出本文公开的实施方式1的自动制面包机1的概略结构的局部切面剖视图。自动制面包机1具有操作部2、容器3、烘焙室4、搅拌叶片5、旋转轴6、带轮7和8、带9、电机10以及驱动部20。

操作部2设置在自动制面包机1的主体上部。在操作部2上设置有：多个操作键，它们用于进行面包制作的开始/停止等的操作；以及显示部，其用于显示操作内容。显示部也显示进度状况、结束预定时刻等。多个操作键也可以包含用于输入面包原料的量的操作键。

向容器3中放入面包原料。将容器3收纳在烘焙室4中。在烘焙室4内以包围所收纳的容器3的方式配置加热器(未图示)。在容器3内配置有搅拌叶片5。搅拌叶片5以能够在容器3内旋转的方式安装在贯穿容器3的底部的旋转轴6上。

设置于旋转轴6的带轮7通过带9与带轮8连接。带轮8安装在电机10的输出轴11上。带轮7、8分别相当于第1、第2带轮。

当电机10旋转时，带轮7、8发挥功能，旋转轴6以比电机10低的速度进行旋转。搅拌叶片5与旋转轴6一起进行旋转。

图2是驱动部20的结构框图。如图2所示，驱动部20具有整流电路22、平滑电容器23、逆变器部24、电流传感器25a、电流传感器25b、电流传感器25c、脉冲输出部26以及控制部27。电流传感器25a、25b、25c相当于电流检测部。

整流电路22对由商用电源21供给的交流电力进行整流。平滑电容器23对整流后的直流电力进行平滑化。逆变器部24接收平滑化后的直流电力而对电机10进行驱动。脉冲输出部26输出与电机10的旋转角度对应的脉冲信号。控制部27根据脉冲输出部26所输出的脉冲信号，将驱动信号发送到逆变器部24。

控制部27具有电流检测部28、旋转速度运算部29、电压输出部30、电流控制部31、旋转速度控制部32、目标旋转速度控制部33、驱动器34以及旋转角度运算部35。电流检测部28根据电流传感器25a、25b、25c所检测出的相电流iu、iv、iw来计算电流值i。控制部27由微型计算机构成。

逆变器部24具有续流二极管110、续流二极管111、续流二极管112、续流二极管113、续流二极管114、续流二极管115、开关元件100、开关元件101、开关元件102、开关元件103、开关元件104、开关元件105。

续流二极管110～115分别与开关元件100～105并联设置。开关元件100～105例如由igbt(insulatedgatebipolartransistor：绝缘栅双极晶体管)构成。

开关元件100、101、102相当于上臂的开关元件。开关元件103、104、105相当于下臂的开关元件。

通过一个上臂的开关元件和一个下臂的开关元件来构成1个系统的串联电路。逆变器部24总共具有u相、v相、w相这3个系统的串联电路。各串联电路中的上臂和下臂的连接点与作为负载的电机10连接。

如上述那样，电机10配置在自动制面包机1的主体内。电机10的旋转轴6与搅拌叶片5连接。

当接收来自控制部27的驱动信号而使开关元件100～105进行动作时，逆变器部24将直流电压转换成三相的交流电压而对电机10进行驱动。控制部27使用电流传感器25a、25b、25c所检测出的电流来进行反馈控制。

在本实施方式的自动制面包机1中，控制部27对逆变器部24进行控制以使电机10按照期望的旋转速度进行旋转，从而制作出面包。

在自动制面包机1的面包制作工序中，通常包含搅拌工序、一次发酵工序、排气工序、二次发酵工序、烘焙工序。

搅拌工序是将面包原料混匀来制作面包生面团的工序。当从开始起经过规定的时间时，搅拌工序结束，一次发酵工序开始。一次发酵工序是使面包生面团发酵的工序。当从开始起经过规定的时间时，一次发酵工序结束，排气工序开始。

排气工序是用于将膨胀的面包生面团内的气体排出的工序。在排气工序中，交替地多次反复进行发酵和排气。当面包生面团的体积例如增大到大约两倍时，排气工序结束，二次发酵工序开始。

二次发酵工序是使面包生面团发酵膨胀以使面包生面团成为适合于接下来的烘焙工序的状态的工序。当从开始起经过规定的时间时，二次发酵工序结束，烘焙工序开始。

烘焙工序是对发酵后的面包生面团进行烘焙的工序。当从开始起经过规定的时间时，烘焙工序结束。由此，所有的面包制作工序结束。

控制部27按照规定的面包制作菜单的过程对逆变器部24进行控制，使得在搅拌工序时，电机10按照与从面包制作开始起的经过时间对应的目标旋转速度进行旋转。在面包制作工序中，控制部27对逆变器部24进行控制，使得电机10按照如下的目标旋转速度进行旋转：该目标旋转速度是根据脉冲输出部26所输出的脉冲信号而计算出的。

详细来说，旋转速度运算部29使用脉冲输出部26所输出的脉冲信号来计算旋转角的变化速度，从而求出旋转速度ω。

旋转速度控制部32输出针对电机10的电流值i的电流指令值i＊，使得旋转速度运算部29所求出的电机10的实际旋转速度ω与目标旋转速度控制部33所求出的目标旋转速度ω＊相等。该运算是基于通常的pi控制来进行的。

脉冲输出部26如霍尔传感器(hallsensor)那样由固定配置在电机10内的转子附近的霍尔ic(hallic)构成。

脉冲输出部26也可以是根据转子的磁场变化而输出脉冲信号的传感器。脉冲输出部26也可以是如下的传感器：如磁选通器传感器(fluxgatesensor)那样具有沿着转子的磁极形成在定子侧的线圈布线，并根据旋转速度来输出频率变化的脉冲信号。

电流传感器25a、25b、25c分别对流过电机10的相电流iu、iv、iw进行检测。电流检测部28根据相电流iu、iv、iw来计算电流值i。电流控制部31使用电流值i与电流指令值i＊之差来进行运算，将输出电压v发送到电压输出部30。

电压输出部30接收脉冲输出部26所获得的旋转角度和输出电压v，将pwm信号发送到驱动器34。驱动器34根据pwm信号将用于驱动逆变器部24的六个信号分别发送到开关元件100～105。

在排气工序中，控制部27根据脉冲输出部26所获得的脉冲信号来计算电机10的旋转角度，并经由逆变器部24来控制电机10以使其旋转角度与目标旋转角度相等。

详细来说，旋转速度运算部29输入脉冲输出部26的输出，将电机10的旋转速度发送到旋转角度运算部35。旋转角度运算部35对目标旋转角度进行设定，并且通过旋转速度和经过时间来计算电机10的旋转角度。当该旋转角度到达期望的目标旋转角度时，旋转角度运算部35将使电机10停止的停止信号发送到目标旋转速度控制部33。

接收到停止信号的目标旋转速度控制部33输出“0”来作为目标旋转速度ω＊的值。旋转速度控制部32使用电机10的实际旋转速度ω与目标旋转速度ω＊的值“0”之差来计算针对电机10的电流值i的电流指令值i＊，使得旋转速度ω与目标旋转速度ω＊一致。

旋转速度控制部32进行运算直到电机10的实际旋转速度ω为“0”。当电机10的实际旋转速度ω为“0”时，电机10为停止状态。

接着，对搅拌叶片5与电机10的目标旋转速度之间的关系、以及搅拌叶片5与电机10的目标旋转角度之间的关系进行说明。

当电机10旋转时，通过带轮7、8的减速功能(例如，减速到1/5)使旋转轴6低速旋转(例如，250rpm)。与旋转轴6连接的搅拌叶片5按照与旋转轴6相同的速度进行旋转。

经由带轮7、8和带9而与搅拌叶片5连接的电机10按照目标旋转速度控制部33所获得的目标旋转速度来进行旋转，并且在排气工序中，当电机10的旋转角度到达旋转角度运算部35所获得的目标旋转角度时，电机10停止。

在将搅拌叶片5的目标旋转速度设为250rpm的情况下，通过带轮7、8的减速功能(例如，减速到1/5)使电机10的目标旋转速度为1250rpm。同样，在将搅拌叶片5的目标旋转角度设为90度的情况下，电机10的目标旋转角度为450度。

以下，对上述结构的自动制面包机的、通常的排气工序中的动作进行说明。在通过以往的自动制面包机制作面包时，排气工序是用于将存在于发酵后的面包生面团内的气体排出的工序。排气的成功与否会影响到烘焙工序中的面包的膨松度等面包的质量。

如上述那样，在以往的排气的方法中，包含有通过切换电机10的旋转方向而不对面包生面团施加较强的压力的方法、通过电机10的间歇驱动来抑制面包生面团的损伤的方法。

但是，在以往的方法中，所需的面包生面团的量依赖于面包制作菜单。根据面包生面团的量，有时即使切换旋转方向也会对面包生面团施加较强的压力，无法避免面包生面团的损伤。在电机10的间歇驱动中，根据电机的性能或面包生面团的位置，会产生引起面包生面团的损伤的气体的排放过度、或者气体无法顺利排出的排气不足。

以下，使用附图对以往的自动制面包机的排气工序中的、电机10的间歇驱动的问题点进行说明。

图3a、图3b是以往的自动制面包机的排气工序中的搅拌叶片5的目标旋转速度、电机10的输入电流、搅拌叶片5的实际旋转速度的波形图。图3a是搅拌叶片5的目标旋转角度为180度的情况的波形图，图3b是搅拌叶片5的目标旋转角度为90度的情况的波形图。

在图3a、图3b中，输入电流是指流入逆变器部24的输入电流。图3a、图3b中的旋转速度和目标旋转速度的单位为[v]，要想用[rpm]表示的话只要乘以转换系数即可。

在本实施方式的电机10的启动方法中，一边检测电机10内的转子的位置一边使施加电压逐渐上升，从而使电机10的旋转速度逐渐上升，使电机10按照期望的目标旋转速度进行旋转。

当启动时的施加电压较大时，电机10中的启动电流增大。上述启动方法是为了防止启动电流增大而使用的。当使电机10的旋转速度逐渐上升时，根据容器3内的面包生面团的位置，施加给搅拌叶片5的负载会不同，由此，在搅拌叶片5的旋转速度的上升方面产生差异。

当尽管如此，也如图3a、图3b所示那样对电机10进行间歇驱动时，搅拌叶片5的移动旋转角度会产生差异，其结果是，在旋转速度的上升方面产生差异。

在负载较大的情况下，即在输入电流较大的情况(图3a所示的波形a1)下，旋转速度的上升较小(图3a所示的波形a2)。在负载较小的情况下，即在输入电流较小的情况(图3a所示的波形b1)下，旋转速度的上升较大(图3a所示的波形b2)。

旋转速度的时间积分的值、即图3a、图3b中的旋转速度的面积相当于搅拌叶片5的移动旋转角度。如图3a所示，对于180度的目标旋转角度，搅拌叶片5的移动旋转角度产生±20％的偏差。如图3b所示，对于90度的目标旋转角度，搅拌叶片5的移动旋转角度也产生±20％的偏差。

搅拌叶片5的移动旋转角度中的偏差产生意味着无法实现所设定的目标旋转角度下的最佳的排气。即，产生气体排出过多或排气不足。

在本实施方式中，在排气工序中，控制部27通过电机10的间歇驱动来控制逆变器部24，使得搅拌叶片5具有目标旋转角度。当搅拌叶片5的旋转角度到达期望的目标旋转角度时，控制部27将使电机10停止的停止信号输出到目标旋转速度控制部33。

控制部27在使搅拌叶片5停止一定时间之后，再次驱动搅拌叶片5。当到达期望的目标旋转角度时，控制部27使电机10再次停止。

以下，在本实施方式的排气工序中，对通过电机10的间歇驱动来控制逆变器部24以使搅拌叶片5按照目标旋转速度旋转的自动制面包机1的动作进行说明。

图4a、图4b是本实施方式的自动制面包机1的排气工序中的搅拌叶片5的目标旋转速度、电机10的输入电流、搅拌叶片5的实际旋转速度的波形图。图4a是搅拌叶片5的目标旋转角度为180度的情况的波形图，图4b是搅拌叶片5的目标旋转角度为90度的情况的波形图。

在图4a、图4b中，输入电流是指流入到逆变器部24的输入电流。图4a、图4b中的旋转速度和目标旋转速度的单位为[v]，要想用[rpm]表示的话只要乘以转换系数即可。

在本实施方式的电机10的启动方法中，一边检测电机10内的转子的位置一边使施加电压逐渐上升，从而使电机10的旋转速度逐渐上升，使电机10按照期望的目标旋转速度进行旋转。

在启动时的施加电压较大时，电机10中的启动电流增大。上述启动方法是为了防止启动电流增大而使用的。当使电机10的旋转速度逐渐上升时，根据容器3内的面包生面团的位置，施加给搅拌叶片5的负载会不同，由此，在搅拌叶片5的旋转速度的上升方面上产生差异。

在图4a中，接通时间t1是在搅拌叶片5的负载较大、输入电流较大的情况(图4a所示的波形c1)下对电机10进行驱动的时间。接通时间t2是在搅拌叶片5的负载较小、输入电流较小的情况(图4a所示的波形d1)下对电机10进行驱动的时间。

如图4a所示，接通时间t1比接通时间t2长。当搅拌叶片5到达目标旋转角度时，搅拌叶片5停止。

在图4b中，接通时间t3是在搅拌叶片5的负载较小、输入电流较小的情况(图4b所示的波形e1)下对电机10进行驱动的时间。接通时间t4是在搅拌叶片5的负载较大、输入电流较大的情况(图4b所示的波形f1)下对电机10进行驱动的时间。

如图4b所示，接通时间t3比接通时间t4短。当搅拌叶片5到达目标旋转角度时，搅拌叶片5停止。

旋转速度的时间积分的值、即图4a、图4b中的旋转速度的面积相当于搅拌叶片5的移动旋转角度。如上述那样，在以往的自动制面包机的控制中，对于180度的目标旋转角度，搅拌叶片5的移动旋转角度产生±20％的偏差。

然而，根据本实施方式，如图4a所示，对于180度的目标旋转角度，能够使搅拌叶片5的移动旋转角度的偏差降低到±5％。如图4b所示，对于90度的目标旋转角度，也能够将搅拌叶片5的移动旋转角度的偏差降低到±5％。

其结果是，不会产生气体排出过多和排气不足，能够稳定地将面包生面团的气体排出。

接着，对检测容器3内的面包原料的量的方法进行说明。在本实施方式中，为了检测面包原料的量，使用电流传感器25a、25b、25c。

预先对各种量的面包原料测量规定的搅拌叶片5的旋转速度下的电流值，将这些数据存储在存储器(未图示)中。

在搅拌工序中，搅拌叶片5按照规定的旋转速度被驱动，电流传感器25a、25b、25c检测流过电机10的相电流iu、iv、iw。电流检测部28根据相电流iu、iv、iw来计算电流值i。控制部27对该电流值i和所存储的数据进行比较，检测面包原料的量。

也可以在操作部2上设置用于输入面包原料的量的操作键。

以下，对基于通过上述方法检测或输入的面包原料的量的、搅拌叶片5的动作进行说明。

在排气工序中，控制部27根据容器3内的面包原料的量来设定目标旋转速度和目标旋转角度。具体来说，当容器3内的面包原料的量增加时，控制部27将目标旋转速度和目标旋转角度设定得更大。

当面包原料的量增加时，施加给搅拌叶片的负载变大。因此，在面包原料的量较多的情况下，如果对电机10施加与面包原料的量较少的情况相同的电压，则搅拌叶片5的旋转速度和移动旋转角度不充分，其结果是，产生排气不足。

在通过上述方法检测或输入了面包原料的量之后，在排气工序中，根据面包原料的量来设定搅拌叶片5的目标旋转速度和目标旋转角度。例如，在面包原料是用于1斤的长面包的量的情况下，目标旋转速度被设定为200rpm，目标旋转角度被设定为90度。在面包原料是用于1.5斤的长面包的量的情况下，目标旋转速度被设定为250rpm，目标旋转角度被设定为120度。

在本实施方式中，当面包原料的量增加时，将目标旋转速度和目标旋转角度设定得更大。由此，能够获得期望的搅拌叶片5的旋转速度和移动旋转角度。其结果是，能够进行充分的排气。

如上述那样，本实施方式的控制部27由微型计算机构成。控制部27并不限于微型计算机。但是，只要使用可编程的微型计算机，便能够容易地变更处理内容，能够提高设计的自由度。

为了提高处理速度，控制部27也可以由逻辑电路构成。控制部27也可以在物理上由一个或多个元件构成。在控制部27由多个元件构成的情况下，也可以通过各自分开的元件来实施控制部27所包含的构成要素。在该情况下，可认为该多个元件与一个控制部对应。

(实施方式2)

以下，对本文公开的自动制面包机的实施方式2进行说明。

在搅拌工序的初期，面包原料未被充分搅拌。因此，在搅拌工序的初期，使搅拌叶片5按照较低的旋转速度(例如，60rpm)进行旋转，从而抑制面包原料的飞散。

当在搅拌工序中经过规定的时间时，面包生面团的搅拌进行到某种程度。在该时刻使搅拌叶片5的旋转速度上升(例如，250rpm)。

当使搅拌叶片5的旋转速度上升时，有时会出现搅拌叶片5在面包生面团粘贴于搅拌叶片5的状态下进行旋转的、所谓的搅拌叶片5的空转。当出现搅拌叶片5的空转时，无法对面包生面团进行充分地搅拌。

图5是以往的自动制面包机的搅拌工序中的搅拌叶片5的目标旋转速度、电机10的输入电流的波形图。

如图5所示，当从开始起经过2.5秒时，输入电流减小。该现象表明施加给搅拌叶片5的负载因搅拌叶片5的空转变小。

图6是本实施方式的自动制面包机1的搅拌工序中的搅拌叶片5的目标旋转速度、电机10的输入电流的波形图。如图6所示，在本实施方式中，在搅拌工序中，控制部27对逆变器部24进行控制以使搅拌叶片5的旋转速度周期性地变动，从而使旋转速度的时间变动的平均值等于真实的目标旋转速度。

具体来说，控制部27所包含的目标旋转速度控制部33(参照图2)输出搅拌叶片5的目标旋转速度，使得搅拌叶片5的旋转速度的时间变动呈现为正弦波。例如，目标旋转速度控制部33使目标旋转速度相对于真实的目标旋转速度250rpm发生变动，以使时间变动呈现为具有±80rpm的振幅和4.167hz的频率的正弦波。

根据本实施方式，能够防止搅拌工序中的搅拌叶片5的空转。其结果是，能够对面包生面团进行充分地搅拌。

在本实施方式中，如图6所示，旋转速度的时间变动呈现为正弦波。然而，并不限定于此。目标旋转速度的时间变动也可以呈现为正弦波以外的波形。

如以上那样，本文的公开可以应用在自动制面包机中。