一种自动剁馅装置及其使用方法与流程

本发明涉及剁馅装置，具体为一种自动剁馅装置及其使用方法。

背景技术

包水饺、包包子都需要剁馅子，剁馅通常都是人工完成，需要将原料反复用刀剁碎，直至剁成细小的颗粒状，此过程十分费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动剁馅装置及其使用方法，能够实现剁馅的自动化操作。

为实现上述目的，本发明提出的一种自动剁陷装置，包括机架，机架的中部设有工作台，工作台下方设有气缸，通过气缸驱动工作台上下移动；

工作台的上方竖直设有压杆，压杆滑动套装在限位块内，限位块固定连接在机架上，压杆的顶端水平固定连接有挡板，挡板与限位块上表面之间设有第一弹簧，第一弹簧套设在压杆上，压杆的底端固定连接在刀板的上表面中心；

机架上固定设置有至少两个安装块，所述安装块以限位块为中心圆周均布设置，限位块和安装块之间固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，滑块与限位块之间设有第二弹簧，第二弹簧套设在滑杆上；

安装块下方铰接有推板驱动臂，该推板驱动臂包括由第二连杆、第四连杆和第五连杆构成的平行四边形架，第五连杆位于安装块下方并与安装块平行，第二连杆和第四连杆平行且分别铰接于安装块和第五连杆之间，第五连杆的内端向压杆方向延伸并固定有推板，第五连杆的外端转动连接有万向球；

其中，滑块外侧面垂直固定有第一销轴；第一销轴滑动连接在一第三连杆的上端限位孔中，第三连杆的下端铰接在第五连杆上，所述第三连杆中部的限位孔内滑动连接有第二销轴，第二销轴固定在机架上；滑块与压杆下端通过第一连杆连接，第一连杆的两端分别与滑块和压杆的下端铰接。

进一步的，所述工作台的下方设有转动座，气缸固定在转动座上，转动座转动连接在机架的底壁上，转动座与一驱动装置传动连接，在工作台下移过程中，通过驱动装置驱动转动座转动。

进一步的，所述驱动装置包括内齿圈、齿轮传动机构和插杆；内齿圈与转动座同轴设置并固定于转动座的外侧的机架上；转动座内对称设有至少一对齿轮传动机构；齿轮传动机构动力输入端设有棘轮，动力输出端设有第一齿轮；棘轮的一侧竖直设有插杆，插杆上竖直设有一排与棘轮相配合的棘爪，所述棘爪转动设置于插杆上，且棘爪的自由端与插杆之间固定连接有第三弹簧；插杆的上端滑动穿出转动座的上表面，且插杆的顶端与工作台固定连接。

进一步的，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和棘轮，其中，第一齿轮转动连接在转动座上并与内齿圈相啮合；第二齿轮与第一齿轮啮合；第一锥齿轮与第二齿轮同轴固定；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；棘轮与第二锥齿轮同轴固定。

进一步的，所述驱动装置为一电机。

进一步的，所述刀板的下表面设有切刀。

进一步的，所述推板为弧形板。

本发明还提供了一种自动剁陷装置的使用方法，将待剁的馅子放置在工作台上，并位于刀板的正下方；启动装置后，气缸带动工作台上下往复运动；当工作台上移过程中，推板驱动臂压缩，推板外移，推板驱动臂通过第三连杆推动滑块内移，滑块通过第一连杆推动压杆下移，完成剁陷操作；完成剁陷后，工作台下移，第一弹簧推动挡板上移，挡板带动压杆上移，第二弹簧推动滑块外移，滑块通过第三连杆推动推板驱动臂拉伸，推板内移，将馅子向刀板下方推拢，完成拢馅操作；多次重复剁陷拢馅操作。

进一步的，所述工作台下固定连接有转动座，当工作台下移过程中，转动座同时带动工作台转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在上下可移动的工作台上方，设置带有刀板的压杆，在压杆周侧对称布置推板驱动臂，推板驱动臂通过连杆滑块机构与压杆相连发生联动，同时推板驱动臂采用平行四边形架结构，以使工作台上移过程中，推板驱动臂压缩带动压板下移，完成剁馅操作；工作台下移过程中压板上移带动推板驱动臂拉伸，推板内移，将馅子向刀板下方推拢，完成拢馅操作，从而实现自动拢馅和剁馅，省时省力，且因具有自动拢馅功能，使得剁馅效果更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一状态下的结构示意图；

图3为本发明图2中a-a处的示意图；

图4为本发明图2中b处的部分剖视示意图；

图5为本发明图1中a处的局部放大图。

图中：1-工作台，2-气缸，3-压杆，4-刀板，5-限位块，6-机架，7-挡板，8-第一弹簧，9-第一连杆，10-滑块，11-滑杆，12-安装块，13-第二弹簧，14-第一销轴，15-第三连杆，16-第四连杆，17-第二销轴，18-第五连杆，19-万向球，20-推板，21-转动座，22-环形滑条，23-内齿圈，24-第一齿轮，25-第二齿轮，26-第一锥齿轮，27-第二锥齿轮，28-棘轮，29-棘爪，30-插杆，31-第二连杆。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的自动剁陷装置及其使用方法进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种自动剁馅装置，包括机架6，机架6的中部设有工作台1，工作台1下方设有气缸2，通过气缸2驱动工作台1上下移动。

如图1，工作台1的上方竖直设有压杆3，压杆3滑动套装在限位块5内，限位块5的前侧壁和后侧壁均固定在机架6的内壁上，压杆3的顶端水平固定连接有挡板7，挡板7与限位块5上表面之间设有第一弹簧8，第一弹簧8套设在压杆3上，压杆3的底端固定连接在刀板4的上表面中心，刀板4的下表面设有切刀，优选地，刀板4的下表面平行的固定有至少一排切刀，此外切刀还可采用矩形阵列或圆形阵列排布方式固定在刀板4的下表面。

机架(6)上固定设置有至少两个安装块(12)，所述安装块(12)以限位块(5)为中心圆周均布设置，在本实施例中，在限位块两侧对称设有一对安装块12。限位块5和安装块12之间固定连接有滑杆11，即滑杆11的内端固定在限位块5的外侧壁上，滑杆11的外端固定在安装块12的侧壁上。滑杆11上滑动连接有滑块10，滑块10与限位块5之间设有第二弹簧13，第二弹簧13套设在滑杆11上。

安装块12下方铰接有推板驱动臂，该推板驱动臂包括由第二连杆31、第四连杆16和第五连杆18构成的平行四边形架，第五连杆18位于安装块12下方并与安装块12平行，第二连杆31和第四连杆16平行且分别铰接于安装块12和第五连杆18之间。

第五连杆18的内端向压杆3方向延伸并固定有推板20，推板20用于将馅子向中间推拢，为了获得更好的拢馅效果，推板20可以采用弧形板。第五连杆18的外端转动连接有万向球19。如图2，当工作台1上移并碰触到万向球19后，万向球19能够贴着工作台1的上表面向外侧滚动，平行四边形架压缩，能够带动推板20外移，即朝远离压杆3的方向移动。

在本实施例中，如图5所示，平行四边形架中的第五连杆18通过第三连杆15与滑块10联动连接。具体地，第三连杆15的下端与第五连杆18铰接，第三连杆15的上端设有限位孔，滑块10外侧面垂直固定有第一销轴14，第一销轴14滑动连接在一第三连杆15的上端限位孔中。所述第三连杆(15)中部的限位孔内滑动连接有第二销轴(17)，第二销轴(17)固定在机架(6)上。该第三连杆15与平行四边形架中的第四连杆16平行。因此，工作台1上移，平行四边形架被压缩时，铰接在第五连杆18上的第三连杆15朝内摆臂，即朝压杆3方向摆动，从而推动与其上端相连的滑块10向内移动，即朝向压杆3方向移动。第二销轴17起到了杠杆支点的作用。如图5，压杆3下端铰接有第一连杆9，第一连杆9的顶端与滑块10的下表面铰接。当滑块10内移时，第一连杆9推动压杆3下移；当压杆3上移时，第一连杆9推动滑块10外移。

工作台1的下方设有转动座21，气缸2固定在转动座21上。转动座21转动连接在机架6的底壁上，转动座21可以通过设置在其下的环形滑条22转动连接在机架6底壁上的环形滑槽内；也可以通过滚动轴承转动连接在机架6底壁上。

转动座21连接一用于驱动其转动的驱动装置。该驱动装置可以为电机，采用电机直接驱动转动座21在工作台1下移过程中转动，更加便于实现自动化控制。

作为优选实施，如图1所示，该驱动装置包括内齿圈23、齿轮传动机构和插杆30。在本实施例中，转动座21为圆柱状，在转动座21的外圈与其同轴设有内齿圈23；转动座21内对称设有至少一对齿轮传动机构；齿轮传动机构包括第一齿轮24、第二齿轮25、第一锥齿轮26、第二锥齿轮27和棘轮28。第一齿轮24转动连接在转动座21上并与内齿圈23相啮合；第二齿轮25与第一齿轮24啮合；第一锥齿轮26与第二齿轮25同轴固定；第二锥齿轮27与第一锥齿轮26啮合；棘轮28与第二锥齿轮27同轴固定。棘轮28的一侧竖直设有插杆30，插杆30上竖直设有一排与棘轮28相配合的棘爪29；插杆30的上端滑动穿出转动座21的上表面，且插杆30的顶端与工作台1固定连接。所述棘爪29转动设置于插杆30上，且棘爪29的自由端与插杆30之间固定连接有第三弹簧。

采用齿轮传动机构，能够更好的保持传动比，同时，由插杆30通过棘爪29和棘轮28配合，驱动齿轮传动机构运转，并带动转动座21转动，进而带动与转动座21连接在一起的工作台1转动。使得工作台1下降动作和转动座21转动动作同步，并能确保工作台1上移过程中，转动座21和工作台1不转动，从而节省了额外的电气控制设备，使得该自动剁馅装置结构更加紧凑协调。

本发明提出的自动剁馅装置的工作原理如下：

气缸2顶动工作台1向上，使工作台1向上运动并碰触到上方两侧的万向球19，两侧的万向球19在向上移动的工作台1的带动下贴着工作台1的上表面朝着远离压杆3的方向滚动，同时两侧的平行四边形架在万向球19的带动下被压缩，使两侧的第四连杆16内端的推板20向外侧移动；第四连杆16能够带动第三连杆15的底端向外侧移动，第三连杆15中部的第二销轴17能够起到杠杆支点的作用，使第三连杆15的上端通过第一销轴14推动滑块10朝限位块5的方向移动，滑块10朝限位块5的方向移动时能够通过第一连杆9带动压杆3向下运动进行剁馅。

工作台1向上移动时，插杆30被带动向上，插杆30上的棘爪29不能带动棘轮28转动，此过程的转动座21不能转动，从而避免了剁馅时，工作台转动，馅子绞绕在刀板上。

完成一次剁馅后，气缸2带动工作台1向下，第一弹簧8推动挡板7向上，挡板7带动压杆3向上，压杆3向上可以带动第一连杆9的底端向上运动，使第一连杆9的顶端能够将滑块10向朝向安装块12的方向顶动，同时第二弹簧13也能够将滑块10向朝向安装块12的方向顶动，滑块10移动能够通过第一销轴14推动第三连杆15的上端向外侧移动，从而使第三连杆15的下端能够带动平行四边形架复位，从而使安装在平行四边形架的第五连杆18上的推板20朝内侧移动将馅子往中间拢，

工作台1向下移动时，如图3和图4，插杆30向下插入转动座21内部对应的插槽，插杆30上的棘爪29能够带动棘轮28转动，从而使与其同轴的第二锥齿轮27转动，经过齿轮的传动使第一齿轮24转动，第一齿轮24转动时能够贴着内齿圈23滚动，从而带动转动座21转动，转动座21能够带动工作台1转动，从而使推板20能够将周圈的馅子都拢到刀板4的下方。

本发明提出的自动剁陷装的使用方法如下：

将待剁的馅子放置在工作台1上，并位于刀板4的正下方；启动装置后，气缸2带动工作台1上下往复运动。

当工作台1上移过程中，推板驱动臂压缩，即平行四边形架被压缩，推板20外移，推板驱动臂通过第三连杆15推动滑块10内移，滑块10通过第一连杆9推动压杆3下移，完成剁陷操作；完成剁陷后，工作台1下移，第一弹簧8推动挡板7上移，挡板7带动压杆3上移，第二弹簧13推动滑块10外移，滑块10通过第三连杆15推动推板驱动臂拉伸，推板20内移，将馅子向刀板下方推拢，完成拢馅操作；多次重复剁陷拢馅操作。

在剁馅区域周向增设多对推板驱动臂，工作台1下移过程中，多对推板驱动臂同时带动多个推板20内移，可以从多个角度对馅子进行向中间推拢的操作。

为了提高馅子向刀板下方推拢的效果及效率，在工作台1下固定连接有转动座21，当工作台1下移过程中，转动座21同时带动工作台1转动，从而使推板20能够将周圈的馅子都推拢到刀板4的下方。

综上，在本发明实施例提供的自动剁陷装置及其使用方法中，通过在上下可移动的工作台上方，设置带有刀板的压杆，在压杆周侧对称布置推板驱动臂，推板驱动臂通过连杆滑块机构与压杆相连发生联动，同时推板驱动臂采用平行四边形架结构，以使工作台上移过程中，推板驱动臂压缩带动压板下移，完成剁馅操作；工作台下移过程中压板上移带动推板驱动臂拉伸，推板内移，将馅子向刀板下方推拢，完成拢馅操作，从而实现自动拢馅和剁馅，省时省力，且因具有自动拢馅功能，使得剁馅效果更好。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。