一种智能米粉机的制作方法

本发明涉及自动烹调领域，特别是涉及一种智能米粉机。

背景技术：

米粉是大米深加工后的大宗精美食品，既可作为小吃，又可作为主食，富有地方特色和风味的食用方法多种多样，深受人们的喜欢。米粉的价格低廉，烹制程序简单、耗时短，十分符合现代社会快节奏的生活方式，不但在南方地区受到人们的广泛接受，而且有在全国普及的趋势。

传统的米粉烹制完全由人工操作，但是人工操作存在以下几个问题：

1.人工操作由于人直接接触食物，有可能传播病菌带来污染，使消费者有不安全感；

2.人工操作全凭经验，存在操作的失误和用料的多寡不均，不利于即保证用户的满意度又合理地控制成本。

因此需要采用自动机器替代人工。但是目前市场上已有的自动煮制贩卖米粉、面条类食品的机器主要是处理预包装的食品，其制作工艺流程和传统的人工操作流程区别较大，口感和新鲜程度与人工制作的食品有差距，能提供的食品品种较少，且配料基本固定，不便于用户根据自己的喜好自由搭配。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能米粉机，能够根据顾客的需求提供相应的口味和搭配。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能米粉机，所述米粉机包括：机箱、烹饪部件、储存固态料部件、储碗部件、储存流质料部件和控制部件；

所述储碗部件设置于所述机箱的底部，所述储碗部件包括储碗盒和第一传送带，所述储碗盒的开口侧与所述第一传送带的起始端对应设置，所述第一传送带延伸至所述机箱的取粉口；

所述储碗盒上方设置所述储存固态料部件，用于储存和向所述烹饪部件输送米粉和固态配料；

所述第一传送带上方设置所述烹饪部件和所述储存流质料部件，所述烹饪部件位于所述储存固态料部件和所述储存流质料部件之间；

所述烹饪部件包括煮粉罐、煮粉机械臂、粉篱和第一加热装置，所述煮粉机械臂的自由端设置所述粉篱，所述煮粉机械臂带动所述粉篱分别拾取所述米粉和所述固态配料后，所述煮粉机械臂带动所述粉篱浸入所述煮粉罐，所述煮粉罐下方设置所述第一加热装置，用于加热所述煮粉罐；

所述储存流质料部件包括汤料罐，所述汤料罐包括多个相互独立的容器，用于提供不同口味的汤料。

可选的，所述煮粉机械臂包括基座、第一纵杆、第一接头、第一横杆、粉篱杆、钢丝绳和搅拌器；所述基座固定于所述箱体内，所述基座的底部设置直流电机，所述基座的顶部套接在所述直流电机的轴上；所述第一纵杆是一个电动推杆，所述第一纵杆的下端与所述基座的顶部连接；所述第一横杆是一根导轨，所述第一横杆的一端固定于所述第一纵杆的上端，所述第一横杆的另一端设置一滚轮，所述滚轮嵌在固定于所述箱体内的弧形槽内；

所述第一接头用于连接所述第一横杆和所述粉篱杆，所述粉篱杆的自由端与所述粉篱连接；所述粉篱杆为中空的杆，所述搅拌器位于所述粉篱杆中间偏下的位置，所述搅拌器的搅拌杆从所述粉篱杆中间的空腔伸入所述粉篱内，所述搅拌杆的搅拌端偏折，用于搅拌所述粉篱内的米粉；

所述钢丝绳的上端与所述第一接头上的电机轴连接，所述钢丝绳的上端固定于所述粉篱上，用于翻转所述粉篱。

可选的，所述储存固态料部件包括多个储粉盒、储料盒、取粉机械臂和取料机械臂；每个所述储粉盒与对应的第二传送带固定连接，用于向所述取粉机械臂输送粉团；所述储料盒底部设置第三传送带，用于向所述取料机械臂提供固态调料；

所述取粉机械臂包括第二横杆、第二纵杆、取粉盒、推板和第二接头，所述第二横杆固定于所述机箱上，所述第二纵杆通过所述第二接头与所述第二横杆连接，所述取粉盒与所述第二纵杆固定连接，伴随所述第二纵杆的运动到达所述储粉盒的下方，承接所述第二传送带送来的所述米粉；

所述取料机械臂包括第三横杆、第三纵杆、取料盒、推板和第三接头，所述第三横杆固定于所述机箱上，所述第三纵杆通过所述第三接头与所述第三横杆连接，所述取料盒与所述第三纵杆固定连接，伴随所述第三纵杆的运动到达所述储料盒的下方，承接所述第三传送带送来的所述固态调料。

可选的，所述储碗盒包括弹簧、推板、内卡销和外卡销，所述弹簧的固定端固定于与所述储碗盒开口相对的面，所述弹簧的压缩端连接所述推板，所述储碗盒开口上沿的外侧设置所述外卡销，所述储碗盒开口内侧上下位置分别设置所述内卡销。

可选的，所述储存流质料部件还包括第二加热装置，所述第二加热装置位于所述汤料罐的底部；所述容器的顶部设置盖子，所述容器的底部设置控制不同汤料的阀门，所述容器内部设置搅拌器，用于在释放汤料之前搅拌均匀。

可选的，所述控制部件包括中央处理器、控制面板、摄像头、麦克风和网络设备，所述控制面板安装在所述机箱正面的上方，所述控制面板设置显示屏，所述摄像头和所述麦克风均设置于所述显示屏上方，所述摄像头和所述麦克风采集的信号数据通过所述网络设备传输至云端，云端将处理后的信号数据传输至所述中央处理器，以控制所述米粉机的相应操作。

可选的，所述烹饪部件与所述储存固态料部件之间设置中间隔板，用于隔离所述烹饪部件的工作区域和所述储存固态料部件的工作区域。

可选的，所述中间隔板设置出粉口和出料口，在所述出粉口的外侧设置出粉口盖板，在所述出料口的外侧设置出料口盖板，所述出粉口盖板和所述出料口盖板在所述烹饪部件工作时均为关闭状态，用于阻挡所述烹饪部件工作时产生的水蒸气进入所述储存固态料部件。

可选的，所述第一传送带设置两个位置传感器，用于感应碗的位置。

可选的，所述机箱的顶部设置排气扇，用于排出加热时产生的蒸汽。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明设置了烹饪部件、存储固态料部件、储碗部件、储存流质料部件和控制部件，烹饪部件拾取存储固态料部件传输的米粉和固态配料后在烹饪部件中加热烹饪，控制部件控制储存流质料部件添加不同的汤料，搭配不同的口味，经储碗部件将制作完成的米粉送出。本发明可自动为顾客烹制多种不同类型、不同口味搭配的米粉，节省人力，提高工作效率，并保证食物口感良好、干净卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能米粉机的结构连接图；

图2为本发明实施例提供的煮粉机械臂结构示意图；

图3为本发明实施例提供的粉篱与煮粉机械臂连接结构示意图；

图4为本发明实施例提供的储粉盒俯视图；

图5为本发明实施例提供的储粉盒主视图；

图6为本发明实施例提供的储料盒俯视图；

图7为本发明实施例提供的储料盒左视图；

图8为本发明实施例提供的储料盒主视图；

图9为本发明实施例提供的取粉机械臂和取料机械臂结构示意图；

图10为本发明实施例提供的取粉盒和取料盒结构示意图；

图11为本发明实施例提供的储碗部件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种智能米粉机，能够烹制多种不同类型、不同口味搭配的米粉。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1所述，智能米粉机包括烹制部件1、储存固态料部件2、储碗部件3、储存流质料部件4、排气扇5、机箱6和控制部件。

烹制部件1包括煮粉罐11、煮粉机械臂12、粉篱13和第一加热装置14。

储存固态料部件2，包括储粉盒21、储料盒22、取粉机械臂23和取料机械臂24。

储碗部件3，包括储碗盒31、第一传送带32和和位置检测传感器33、位置检测传感器34。

储存流质料部件4包括汤料罐41和第二加热装置42。

机箱6，包括外壳61、中间隔板62、出粉口盖板63、出粉口64、出料口盖板65、出料口66、取粉口67、弧形槽68。

控制部件，控制部件包括中央控制器、控制面板71、摄像头72、麦克风73、扬声器74、网络设备、遥控器。

储碗部件3设置于机箱6的底部，储碗盒31的开口侧与第一传送带32的起始端对应设置，第一传送带32延伸至机箱6的取粉口67；

储碗盒31上方设置储存固态料部件2，储存固态料部件2用于储存和向烹饪部件1输送米粉和固态配料；

传送带31上方设置烹饪部件1和储存流质料部件4，烹饪部件1位于储存固态料部件2和储存流质料部件4之间；

烹饪部件1的煮粉机械臂12的自由端设置粉篱13，煮粉机械臂12带动粉篱13分别拾取米粉和固态配料后，煮粉机械臂12带动粉篱13浸入煮粉罐11，煮粉罐11下方设置第一加热装置14，用于加热煮粉罐11；

储存流质料部件4的汤料罐41包括多个相互独立的容器，用于提供不同口味的汤料。

煮粉罐11为圆柱形金属罐，罐中靠近底部的侧壁上安装有温度传感器，控制第一加热装置14加热，使罐中的水保持90到100摄氏度的温度，用于煮粉。例如，煮粉罐11为不锈钢罐，取直径450mm，高600mm，罐中距底部50mm的侧壁上安装温度传感器。

如图2所示，煮粉机械臂12是一个3自由度机械臂，包括基座121、纵杆122、接头123、横杆124、粉篱杆125、钢丝绳126和搅拌器127。

基座121分上下两个部分，两部分之间可以相对转动，基座121的下半部是一个直流电机，固连到机箱6，上半部套接在该电机轴上，随该电机轴左右转动；

纵杆122是一个电动推杆，推杆的下端与基座的上半部分固连，可随之左右转动；推杆的另一端可以上下运动；

横杆124是一根导轨，一端为固定端，铰接固连于纵杆122电动推杆上端，另一端为自由端，其顶端安装有一个滚轮，滚轮嵌在弧形槽68中，可沿弧形槽68滚动；

接头123连接横杆124和粉篱杆125，可以在电机的带动下沿横杆124前后平移；

粉篱杆125是一个中空的杆，其上端固连到接头123，能随接头123水平移动；其下端与一个矩形框固连，该矩形框的两端通过转轴与粉篱13相连；如图3所示，搅拌器127的电机安装在粉篱杆125中间偏下的位置，高于连接粉篱的矩形框，其搅拌杆从粉篱杆125中间的空腔伸入粉篱内，末端向一侧偏折，用于搅拌粉篱13内的米粉，使之散开。

煮粉机械臂12的基座121、纵杆122的推杆、横杆124、接头123、粉篱杆125均可用不锈钢或铝合金制成。搅拌器127的搅拌杆采用塑料或者不锈钢制成。

粉篱13是一个不锈钢网兜，其上半部分为圆柱形，下半部分为球形，通过转轴连接到粉篱杆125下端的矩形框，可以绕该转轴上下转动。

钢丝绳126的上端卷绕到安装于接头123上的电机轴上，下端固连到粉篱13一侧上下半部分的结合部，向上拉动钢丝绳126可以带动粉篱13绕连接转轴翻转至开口朝向下，将其中的米粉倒出。

煮粉机械臂12可以带动粉篱分别到达出粉口64下方的装粉位置完成装粉、煮粉罐11内的煮粉位置完成煮粉、储碗盒31的出碗口311上方的倒粉位置，通过翻转粉篱13完成把粉倒入碗中。

储存固态料部件2采用支持热插拔的分层仓储式结构储，用于储存和向烹制部件输送米粉和固态配料。

如图4所示，储粉盒21包括若干个储粉格211、导轨212和第二传送带213。每个储粉格211底板为正方形，顶部敞开，四周有侧壁，优选的底板尺寸为100mmx100mm，侧壁高5-10mm。底板和侧壁可用橡胶或软质的塑料制成。

如图5所示，储粉格211底板固连在第二传送带213的皮带上，沿传送带循环往复地滚动。各储粉格之间互不相连。每个储粉格211的底板下方有一个压力传感器，用于判断储粉格211内是否有粉团。每一行储粉格211固连到同一条第二传送带213上，整个储粉盒21下方可以设置多条第二传送带213。第二传送带213在电机的驱动下用于将粉团向取粉机械臂23方向输送到落入取粉盒233。优选每个储粉盒21中以14个储粉格211为一组，连接到一条传送带上，共设10条传送带，一个储粉盒21同时可储存60个粉团。

储粉盒21左右两侧各有一条导轨212，用于与机箱6侧壁上的插槽相配合装卸储粉盒21。储粉盒21采用抽屉式结构沿导轨和插槽安装到机箱内，便于更换及清洗。导轨212的末端设有支持热插拔的usb插头，当沿插槽推入储粉盒21到达底端时，usb插头插入机箱上插槽末端的usb插座。通过usb插座为储粉盒21上的电机和传感器提供电源，并读取储粉盒21上各储粉格211的压力传感器信息，得知哪些储粉格211装有粉团，哪些已经空置。优选的每一个储粉盒21储存同一种分量的粉团，例如共插入4个储粉盒21，其中1个装1两粉团，2个装2两份团。如果2两的粉团消耗量较大，可以其中1个装1两粉团，3个装2两粉团。如果总的消耗量较小，可以插入较少的储粉盒21，如1-2个，如果消耗量很大，可以插入更多的储粉盒21如5-6个。

如图6所示，储料盒22包括若干个储料槽221，储料槽221的底部为第三传送带222，储料槽221有四个侧壁，上方敞开，侧壁和传送带带共同构成容纳物料的空间。

如图7所示每个储料槽221前侧壁下部开有一个狭缝223。

如图8所示，第三传送带222表面按固定的间隔设一些凸起的棱，便于带动物料。第三传送带222的下方按一定的间隔安装有一组压力传感器，用于测量储料槽221中的物料是否为空。储料槽221的末端设有支持热插拔的usb插头，当储料槽221推入机箱到达底端时，usb插头插入机箱上的usb插座，通过usb插座为储料槽221上的电机和传感器提供电源，并读取各储料槽221的压力传感器信息，得知哪些储料槽221已经空置。

储料盒22的侧壁可用不锈钢或塑料制成。优选储料槽221长600mm，宽100mm，并列设置6-10个储料槽221，分别装入牛肉片、猪肉片、火腿肠片、花生米、炸黄豆、锅烧等不同的配料。

如图9所示，取粉机械臂23和取料机械臂24的结构相同。取粉机械臂23包括横杆231、纵杆232、取粉盒233、推板234和接头235。

横杆231是一个导轨，固连在机箱上；纵杆232是一个电动伸缩杆，能够上下伸缩；纵杆232通过接头235连接到横杆231，能够在电机的驱动下沿横杆231左右运动。

如图10所示，取料盒233是由底板和左右侧壁围成的长方体盒体，顶部和前后敞开，一侧固连在纵杆232上，能随纵杆232上下运动，到达储粉盒21的下方，承接传送带送来的粉；取粉盒233内安装有推板234，推板234为长方形薄片，其高度与取粉盒233的侧壁高度相同；推板234能够在电机的驱动下沿取粉盒233的纵轴方向前后移动，将盒中的米粉推出出粉口64。

其中横杆231、纵杆232、接头235可用不锈钢或铝合金制成。取粉盒233、推板234可用不锈钢或塑料制成。

如图11所示，储碗盒31包括外壳311、弹簧312、推板313、内卡销314和外卡销315。

外壳311为一侧底面敞开的长方体空壳，其横截面为正方形，正方形的边长略大于碗的直径；开口一侧的下沿有一条凸起的边，凸起的高度5-10mm；外壳311另一侧的底面可以打开；该底面上安装弹簧312，弹簧312的另一端连接有推板313；推板313的为板面为正方形的薄板，薄板的边长与碗的直径相等；外卡销315的横截面为长方形，安装在外壳311开口上沿的外侧；内卡销314为一对，分别安装在紧邻外卡销315内侧的外壳311上侧壁和下侧壁上，其横截面为楔形，尖端向内，且与外卡销315内侧边间距2-3mm；外卡销315和内卡销314均受电信号的控制能够缩进和伸出。外壳311、弹簧312、内卡销314、外卡销315可采用不锈钢制成，推板313可采用不锈钢、铝合金或塑料制成。

第一传送带32安装在外壳311开口一侧的下方，延伸到外壳61上的取粉口67位置。

第一传送带32的侧面安装有一对位置检测传感器33和34，分别位于外壳311开口的外侧和第一传送带32末端对应外壳61上的取粉口67位置，敏感方向均指向第一传送带32。传感器33和34可以是超声波传感器或红外对射传感器。

装碗时打开外壳311封闭一侧的底板，将碗底朝前向叠放在储碗盒内，然后装回底板并扣紧。碗在推板313和弹簧312的作用下被压紧推向开口一侧。最外部的碗下沿卡在外壳311开口端下沿的突出边上，上沿被外卡销315卡住。当接到送出碗的指令时，外卡销315向上缩进，碗受重力的作用翻转落下到传送带上。当位置检测传感器34检测到碗时，外卡销315复位，内卡销314的一对卡销同时分别向上下缩进，后一个碗在弹簧312和推板313的推动下向前运动，下沿卡在外壳311开口端下沿的突出边上，上沿被外卡销315卡住不会落下，然后内卡销314的一对卡销复位，尖端插入靠近出口的两个碗的边沿之间，卡住第2个碗，使下一次放碗时只有最外的一个碗落下。

储存流质料部件4用于储存和向碗中注入肉汤、油、卤水等液体或固液混合的汤料。储存流质料部件4包括汤料罐41和第二加热装置42。

汤料罐41由内部分隔成多个独立的室，或由一组互相独立、结构相同的带有阀门的长方体容器组成，各室各自带有盖子和阀门；盖子可以分别打开以便装入汤料和清洗；所述阀门是电磁阀，受电信号的控制开闭；每个独立的室或容器内部装有搅拌器，用于在释放汤料之前将之搅拌均匀，避免固态物料沉淀在底部。优选的汤料罐41分3个室，分别装肉汤、食用油和卤水。

第二加热装置42安装在汤料罐41的底部，用于加热汤料保持温度。

汤料罐41可以用不锈钢制成，也可以用透明的玻璃制成，便于观察内部的容量情况。

排气扇5安装在机箱6的顶部，用于排出加热时产生的蒸汽。

机箱6，包括外壳61、中间隔板62、出粉口盖板63、出粉口64、出料口盖板65、出料口66、取粉口67、弧形槽68；

外壳61为长方体壳体；

中间隔板62在外壳61内部，位于烹制部件1和储存固态料部件2之间，将两个部件的工作区域隔离；

在中间隔板62的上方和下方分别有长方形开口出粉口64和出料口66，在出粉口64和出料口66的外侧分别安装有可以向上翻转的出粉口盖板63和出料口盖板65，盖板平时盖住开口，阻止烹制部件1工作时产生的蒸汽进入储存固态料部件2的区域，当需要送出米粉或配料时被打开；

机箱6在安装储存固态料部件2的区域两侧内壁上设有多个插槽，与储粉盒21左右两侧的导轨212配合便于插拔储粉盒21；

取粉口67在机箱6前部的下方，开口的长宽尺寸大于碗的直径和高度，取粉口67设有受电信号控制的盖板，盖板能够左右移动，在平时锁止并挡住取粉口67，当顾客需要取粉时向一侧滑移开，露出出粉口67；

弧形槽68与机箱6内壁固连，为圆弧状的滚轮槽，槽的截面为c形，圆弧的半径与煮粉机械臂12的横杆124的转动半径相同，用于支撑煮粉机械臂12的横杆124的自由端，并容许该自由端沿该圆弧移动。

优选外壳61长、宽、高分别取1.4m、1.2m、1.5m，采用不锈钢制成。为了便于顾客观察内部的物料和烹制情况，优选采用透明材料制成。或者局部用透明材料、其余部分用不锈钢制成。

为了便于保养维护，外壳61的背面优选设置有门。

控制部件包括中央控制器、控制面板71、摄像头72、麦克风73、扬声器74、网络设备、遥控器。

中央控制器可采用plc工业控制器，也可采用安卓定制的arm架构cpu；能够接收各传感器发出的和用户输入的信号，按照设定的程序向各部件发送控制信号，控制各个部件的工作状态。对于摄像头72和麦克风73送过来的视频和语音信息本机的中央控制器不直接进行处理，通过网络转交到云端，分析完成后将结果传回本机，再由中央控制器根据结果采取相应的操作。

控制面板71安装在机箱正面的上方，上带有显示屏或触摸屏以及键盘，显示食品的信息、提示操作步骤，并提供人机交互界面供用户选择需要的食品和完成支付；

摄像头72安装在显示屏的上方，拍摄顾客的动作和面部，控制器内置的软件将摄像头72传送过来的视频图像上传到云端，识别顾客的动作和表情，再将识别结果传送回本机，本机根据结果执行相应的操作；为了保证识别效果，摄像头72优选采用高清红外摄像头，在光线较暗的条件下也能正常工作。

麦克风73优选采用六麦环形阵列，利用麦克风阵列的空域滤波特性抑制空间噪声，麦克风73安装在显示屏的上方，与摄像头相邻。控制器内置的软件将麦克风73传送过来的语音信号上传到云端，通过语义分析识别顾客表达的意思，识别结果传送回本机，本机根据该结果给予回答或者执行相应的操作；

网络设备包括wifi设备、移动通讯设备、以太网和蓝牙设备，用于连接互联网、局域网、移动通讯网或顾客手机；

遥控器是蓝牙或红外遥控器，供管理人员或维修人员控制米粉机。

电源为220v的交流电，为各部件及其中的电机、传感器供电。优选的电源额定功率可取3kw/220v。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。