城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统的制作方法

本实用新型涉及城市轨道交通领域，更具体的，涉及一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统。

背景技术：

车辆基地主要用于列车车辆的运营、整备、检修等工作。车辆基地同时也是城市轨道交通系统(地铁、城市轻轨)中对车辆进行运营管理、停放及维修、保养的场所。同时也是车辆段工作人员的办公场所，包含临时住宿等。车辆基地为车辆的正常运行提供保障。当列车驶入车辆基地后，司乘人员或者检修人员需通过登车梯上下列车，完成工作的交接或者车辆的检修和维护。

目前，国内外通常采用固定式的车辆基地登车梯，这种固定式的车辆基地登车梯设置在列车停靠时司机室门口所处位置。同时，固定式登车梯通常设置于信号机附近，对司机视线造成一定影响，在列车进库时不利于司机观察行车信号。此外，固定式登车梯因体积较大，占用了检修及运输通行空间，对列车维修作业有一定影响。

现有折叠式的车辆基地登车梯，主要由上、下梯节组成。工作时，折叠式的车辆基地登车梯完全展开，司乘人员或者检修人员可进行登车操作，收回时，先将下梯节绕梯节旋转点翻转至折叠状态，锁定梯节锁止机构后，再将登车梯整体翻转至底盘上部。现有折叠式登车梯只能满足低底盘高度，对于高度盘高度时，由于登车梯长度不可变，此时登车梯整体靠在接触锁止面上，导致登车梯受力状态为悬臂梁形式，人员踩踏时，变形晃动较大，具有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，其目的在于通过第一驱动机构可以控制升降机构折叠或展开，实现登车平台升降，同时通过第二驱动机构的伸缩移动可以实现阶梯的伸出和收回，供司乘人员和检修人员上下列车，作业完成后，登车梯降至地面以下，恢复与库内地面平整，避免了列车入库时登车梯阻碍司机视线并影响行车信号的观察，大大提高了列车安全。

为解决上述问题，本实用新型提供一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，包括设于停车列检库地面上的安装底板以及设于所述安装底板下面的地坑，

所述安装底板下方的地坑内设有升降单元和控制箱，所述升降单元包括升降机构和第一驱动机构，所述升降机构为折叠型连杆结构，其底部与所述地坑内的滑槽固定连接，顶部与所述安装底板固定连接，所述第一驱动机构设于所述升降机构内部，用于驱动所述升降机构实现升降运动；

所述安装底板上方设有登车单元，所述登车单元包括登车平台、第二驱动机构及阶梯，所述阶梯设于所述登车平台的底部，且其上端面与所述登车平台平齐，其底部通过所述第二驱动机构与所述安装底板实现固定连接，并在所述第二驱动机构的驱动作用下实现伸缩运动；

所述控制箱通过导线分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构实现电连接，并用于控制所述第一驱动机构和第二驱动机构动作，驱动所述登车平台做升降和/或平移运动，实现所述登车平台上升与列车对接或下降收缩至所述地坑内部。

进一步地，所述登车平台的相邻两侧均设有护栏，所述登车平台的边缘均匀开设有多个通孔，所述护栏穿过所述通孔后一端与所述安装底板固定连接，另一端与扶手固定连接。

进一步地，所述折叠型连杆结构包括连杆及设于连杆端部的铰链，多个所述连杆通过所述铰链结构实现活动连接。

进一步地，所述升降机构一侧设有锁紧结构，用于当所述登车平台上升到预定高度后，锁紧所述升降机构。

进一步地，所述地坑的一侧壁上设检修扶手，便于检修人员可通过所述检修扶手下至地坑中对所述登车梯系统进行日常检查和检修。

总体而言，本实用新型构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，通过第一驱动机构可以控制升降机构折叠或展开，实现登车平台升降，同时通过第二驱动机构的伸缩移动可以实现阶梯的伸出和收回，供司乘人员和检修人员上下列车，作业完成后，登车梯降至地面以下，恢复与库内地面平整，避免了列车入库时登车梯阻碍司机视线并影响行车信号的观察，大大提高了列车安全。

(2)本实用新型的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，工作后收缩到地坑内，因登车梯具有升降和收缩的功能，体积小，节约了检修及运输通行空间，有利于检修人员对列车进行维修作业，提高了城市轨道交通车辆基地的安全性和检修效率，改善了车辆基地库内环境，增强了库房的整体美观性。

(3)本实用新型的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，控制箱收到列车进入基地的信号后，控制第一驱动机构动作实现登车平台升降，待登车平台升降到预定高度后锁紧升降机构，同时控制第二驱动机构动作阶梯的伸出和收回。

(4)本实用新型的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，在地坑中设检修扶手，检修人员可以通过检修扶手下至地坑中，对登车梯的机构进行日常检查和检修。

(5)本实用新型的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯，登车平台的两侧设有护栏，保证司乘人员和检修人员安全平稳的进出车内，减小安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯的立体视图一；

图2为本实用新型实施例一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯的立体视图二。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-停车列检库地面，2-登车平台，3-阶梯，4-护栏，5-升降机构，6-第一驱动机构，7-第二驱动机构，8-检修扶手，9-控制箱，10-安装底板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本实用新型实施例一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯的立体视图一；图2为本实用新型实施例一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯的立体视图二。如图1和图2所示，一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯，包括登车平台2、阶梯3、护栏4、升降机构5、第一驱动机构6、第二驱动机构7、检修扶手8、控制箱9以及安装底板10。

如图1所示，安装底板10设于停车列检库地面1上，升降机构5为折叠型连杆结构，其底部与地坑内的滑槽固定连接，顶部与安装地板10固定连接，该折叠型连杆结构包括连杆及设于连杆端部的铰链，多个连杆通过该铰链结构实现活动连接。安装底板10与其上方的登车平台2和护栏4连接，在升降机构5内部设有第一驱动机构6，通过第一驱动机构6可以控制升降机构5折叠或展开，从而起到使登车平台2升降的作用。

登车平台在上升到一定高度后，由于整个登车平台具备一定的重量，加之乘客、维修人员上下的载荷，容易产生混动或不稳，造成安全隐患。为了解决这个问题，本实用新型在升降机构的一侧设置了锁紧结构，当登车平台升降到预定高度并与列车车门对接后，对升降机构锁紧，从而避免其高度方向发生滑动，影响人员上下列车安全。

护栏4为通过圆管连接形成框架结构，其中，多根圆管均匀间隔布置，其底端与安装地板10固定连接，中部穿过登车平台2的开孔，并与该登车平台2实现活动链接，从而使得护栏4可以相对登车平台2升降移动。阶梯3设于登车平台2的底部，且上端面与登车平台平齐，其底部通过第二驱动机构7与安装底板10固定连接，通过第二驱动机构7的伸缩移动可以实现阶梯3的伸出和收回。本实用新型的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，通过第一驱动机构可以控制升降机构折叠或展开，实现登车平台升降，同时通过第二驱动机构的伸缩移动可以实现阶梯的伸出和收回，供司乘人员和检修人员上下列车，作业完成后，登车梯降至地面以下，恢复与库内地面平整，避免了列车入库时登车梯阻碍司机视线并影响行车信号的观察，大大提高了列车安全。此外，本实用新型的自动升降式登车梯系统工作后收缩到地坑内，保证正常的地面作业空间，保障了检修人员及司机的走行通道空间，提升检修作业的顺畅度。改善了车辆基地库内环境，增强了库房的整体美观性。

如图1所示，在升降机构5的一侧设有控制箱9，该控制箱9为盒状结构，并通过导线与第一驱动机构6、第二驱动机构7实现电连接。本实用新型的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，控制箱收到列车进入基地的信号后，控制第一驱动机构6动作，实现登车平台升降，待登车平台升降到预定高度后，锁紧升降机构，同时控制第二驱动机构7动作，阶梯3的伸出和收回。

在本实用新型的优选实施例中，第一驱动机构6和第二驱动机构7可以为液压油缸、电机或其他驱动装置。

如图1所示，为了便于登车梯的检修，在地坑中设检修扶手8，检修人员可以通过检修扶手8下至地坑中，对登车梯的机构进行日常检查和检修。

当车辆驶入库内并停稳后，司机按动车门旁的按钮，触发传感器并启动第一驱动机构6伸长，使升降机构5带动登车平台2和护栏4向上升起，当登车平台2升至车辆地板面高度，护栏4升至最高位时，升降机构5锁死。然后第二驱动机构7启动，带动阶梯3推出，使阶梯3上部与登车平台2侧面对齐，从而完成登车梯的展开过程，如图1、2。司乘人员和检修工作人员可以通过登车梯进出车内。

当车辆检修工作完成，关闭车门后，检修人员按动登车梯上的按钮，触发传感器并启动第二驱动机构7。第二驱动机构7向内收回，并带动阶梯3收回至登车平台2下部的空间。待阶梯3收回后，第一驱动机构6启动，并带动升降机构5下降，从而使登车平台2和护栏4下降。当升降机构5降至最低位时，护栏4收回入地坑，登车平台2降至与地面平齐，从而完成登车梯的收回过程。

本实用新型的城市轨道交通车辆登车方法，当列车入库停稳后，按动按钮启动升降装置，使登车梯自动从地下升起，供司乘人员和检修人员上下列车；作业完成后，登车梯即降至地面以下，恢复与库内地面平整，保证正常的作业空间，消除潜在的安全隐患，并有利于库内的整体美观。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。