一种炒菜机控制系统及炒菜机的制作方法

本实用新型属于炒菜机技术领域，具体涉及一种炒菜机控制系统及炒菜机。

背景技术：

随着人们生活需求的不断提高，炒菜机开始走进人们的生活，适应人们当前的生活需求；但是现有的炒菜机结构单一、炒菜工序比较复杂、效率低 ，需要做菜人根据不同需求进行匹配，自动化程度低。

基于上述炒菜机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种炒菜机控制系统及炒菜机，旨在解决现有炒菜机完成炒菜工作复杂、效率低的问题。

本实用新型提供一种炒菜机控制系统，包括厨房管理模块、云端模块、数据处理模块、端云交互模块、控制模块以及执行模块；厨房管理模块与云端模块通信连接，用于向云端模块传输做菜计划；数据处理模块与端云交互模块通信连接；云端模块与数据处理模块通信连接，云端模块接收做菜计划并通过数据处理模块匹配做菜计划的菜谱；端云交互模块与控制模块通信连接，用于向云端模块及数据处理模块传输做菜参数信息；控制模块与执行模块通信连接；控制模块通过执行模块控制炒菜机针对做菜计划进行工作。

进一步地，还包括有料包识别模块；料包识别模块与端云交互模块通信连接，用于识别菜谱对应的料包并和菜谱进行对比。

进一步地，料包上设有条码或二维码；料包识别模块通过条码或二维码识别料包。

进一步地，还包括有报警模块；报警模块与料包识别模块通信连接；料包识别模块识别料包与菜谱不对应时，报警模块开始发出警报。

进一步地，料包识别模块包括有投料模块；料包识别模块识别料包与菜谱正确对应时，投料模块控制料盘及机械臂进行投料。

进一步地，做菜参数信息包括有做菜完成时间、耗水量以及耗电量。

相应地，本申请还提供一种炒菜机控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：厨房管理模块将做菜计划传输至云端模块；

S2：云端模块根据做菜计划并通过数据处理模块匹配做菜计划的菜谱，并传输至控制模块；

S3：料包识别模块通过菜谱识别料包，并由投料模块控制料盘及机械臂进行投料；

S4：控制模块根据菜谱控制执行模块开始炒菜。

进一步地，还包括以下步骤：

S5：端云交互模块向云端模块及数据处理模块实时传输做菜参数信息；做菜参数信息包括有做菜完成时间、耗水量以及耗电量。

相应地，本实用新型还提供一种炒菜机，包括有上述所述炒菜机控制系统和/或所述的炒菜机控制方法。

进一步地，炒菜机包括有机体、锅体、机械臂以及料盘；锅体设置于机体上端面，料盘设置于机体上端面的侧边；料盘内设有料盒；机械臂设置于锅体的侧边，并通过炒菜机控制系统或的炒菜机控制方法把料盒中的原料投入锅体内。

通过采用以上技术方案，能够根据做菜人需要，快速、便捷的通过炒菜机完成做菜计划，效率较好；该过程设置方便，自动化程度高、符合人的需求；本实用新型提供的方案相对合理、智能化高，能够适应当前人们的需求，成本较低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1 为本实用新型一种炒菜机主视图；

图2 为本实用新型一种炒菜机俯视图；

图3 为本实用新型一种炒菜机侧视图；

图4 为本实用新型料盘示意图；

图5 为本实用新型一种炒菜机控制系统。

图中：1、机体；2、锅体；3、机械臂；4、料盘；5、料盒；6、控制界面；7、凸台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图 5所示，本实用新型提供一种炒菜机控制系统，包括厨房管理模块、云端模块、数据处理模块、端云交互模块、控制模块以及执行模块；厨房管理模块与云端模块通信连接，用于向云端模块传输做菜计划；数据处理模块与端云交互模块通信连接；云端模块与数据处理模块通信连接，云端模块接收做菜计划并通过数据处理模块匹配做菜计划的菜谱；具体为，数据处理模块用于接收云端模块传输过来的做菜计划信息，并进行处理，使得处理后的做菜计划能够传输至控制器，并进行识别；端云交互模块与控制模块通信连接，用于向云端模块及数据处理模块传输做菜参数信息，做菜参数信息包括有做菜完成时间、耗水量以及耗电量，采用这样的反馈处理可以反过来指导炒菜机原材料购买计划和生产计划的制定，不断提高做菜计划的准确性；控制模块与执行模块通信连接；控制模块通过执行模块控制炒菜机针对做菜计划进行工作；具体为，执行模块包括炒菜机的机械臂和转盘；机械臂通过控制器用于对炒菜机锅体的菜进行翻炒；转盘上设有料盒，当做菜计划确认后，控制器通过投料模块控制料盒进行投料；采用上述方案，能够更加智能、且便捷实现做菜计划，该系统结构合理，符合人机需求设计。

优选地，结合上述方案，如图 5所示，本实施例中，还包括有料包识别模块和报警模块；料包识别模块与端云交互模块通信连接，用于识别菜谱对应的料包并判断料包的原材料是否与做菜计划中将炒的菜谱是否一致，若不一致，控制系统通过报警模块提示错误，不执行炒制命令；菜谱中含有原料配方和炒制流程等信息；具体为报警模块与料包识别模块通信连接；料包识别模块识别料包与菜谱不对应时，报警模块开始发出警报；进一步地，料包上设有条码或二维码；料包识别模块通过条码或二维码识别料包，这样较为便捷；具体地，料包识别模块包括有投料模块；料包识别模块识别料包与菜谱正确对应时，投料模块控制料盘及机械臂进行投料。

相应地，结合上述方案，本申请还提供一种对上述所述炒菜机控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：厨房管理模块将做菜计划传输至云端模块；

S2：云端模块根据做菜计划并通过数据处理模块匹配做菜计划的菜谱，并传输至控制模块；

S3：料包识别模块通过菜谱识别料包，并由投料模块控制料盘及机械臂进行投料；

S4：控制模块根据菜谱控制执行模块开始炒菜；具体地，执行模块主要包括机械臂和转盘；机械臂通过控制器用于对炒菜机锅体的菜进行翻炒；并且机械臂可根据菜谱炒制流程中的火候、时间等逻辑，不但可以完成投入作料、主料、辅料及调料，而且可以完成自动注油、注水以及自动勾芡等液体类添加功能。

优选地，结合上述方案，本实施例中，还包括以下步骤：

S5：端云交互模块向云端模块及数据处理模块实时传输做菜参数信息；做菜参数信息包括有做菜完成时间、耗水量以及耗电量；这些信息经过分析、处理后，可反过来指导菜谱的原材料购买计划和生产计划的制定，不断提高炒菜机计划的准确性，另外炒菜机器人本体的信息可控还可以实现预防性维修以及远程诊断的功能。

相应地，结合上述方案，本实用新型还提供一种炒菜机，包括有上述所述炒菜机控制系统和/或所述的炒菜机控制方法；如图 1至图4所示，炒菜机包括有机体1、锅体2、机械臂3以及料盘4；锅体2设置于机体1上端面，料盘4设置于机体1上端面的侧边；料盘4内设有料盒5，为锅体添加原料；具体地，料盘4上设有凸台7，凸台7划分为多个区域，以形成料盒4的容纳空间；机械臂3设置于锅体2的侧边，并通过炒菜机控制系统或炒菜机控制方法把料盒4中的原料投入锅体2内；具体地，在需要试试做菜计划时，转动料盘4可按照炒菜机的控制程序把需要投料的料盒5旋转到特定位置；料盒5为一套共五个盒子组成，料盒5与料盘4上分区号一一对应，机械臂3可抓或吸住转动料盘4上的一个料盒5，移动到锅体2中，旋转料盒5把料盒5中的原料投进炒锅中，以完成做菜计划。

通过采用以上技术方案，能够根据做菜人需要，快速、便捷的通过炒菜机完成做菜计划，效率较好；该过程设置方便，自动化程度高、符合人的需求；本实用新型提供的方案相对合理、智能化高，能够适应当前人们的需求，成本较低。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。