一种可吸尘型机器人的制作方法

文档序号:17641222发布日期:2019-05-11 00:41阅读:234来源:国知局
一种可吸尘型机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种可吸尘型机器人。



背景技术:

机器人使一种可自动执行工作的机器装置,用于协助或者取代人类进行工作,从而提高了工作效率,减少出错的概率。

目前市场上常见的机器人种类根据不同的使用分为不同类型,其中吸尘型机器人用于对地面进行打扫的一种机器人,但是该机器人不具有抗压和防护功能,在遇到坠物砸到该机器人时,容易对该机器人造成损坏,从而影响该机器人的正常运行,针对上述问题,在原有的机器人的基础上进行创新设计。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种可吸尘型机器人,以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的机器人种类根据不同的使用分为不同类型,其中吸尘型机器人用于对地面进行打扫的一种机器人,但是该机器人不具有抗压能力,在遇到坠物砸到该机器人时,容易对该机器人造成损坏,从而影响该机器人的正常运行的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可吸尘型机器人,包括智能吸尘器、固定块和钢化玻璃,所述智能吸尘器的两端设置有凹槽,且凹槽的内部设置有轮胎,所述轮胎的外侧设置有滑槽,且滑槽的内部设置有第一弹簧,所述第一弹簧与卡块固定连接,且卡块与滑槽相互连接,所述卡块与槽口相互连接,且槽口设置在转轴的外侧,并且转轴与智能吸尘器相互连接,所述固定块设置在智能吸尘器的外侧,且固定块的内部设置有限位槽,所述限位槽与通槽相互连接,且通槽设置在固定块上,所述限位槽的内部设置有支撑杆,且支撑杆的上端设置有保护层,并且保护层与智能吸尘器相互连接,所述钢化玻璃设置在保护层的中心,且保护层的内侧与第二弹簧固定连接,所述第二弹簧的下端与连接块固定连接,且连接块与智能吸尘器相互连接。

优选的,所述滑槽设置有两组,且每组滑槽的个数设置有六个,并且6个滑槽在轮胎上等间距分布。

优选的,所述卡块通过滑槽和第一弹簧与轮胎构成伸缩结构,且卡块通过槽口与转轴卡合连接。

优选的,所述通槽的宽度大于支撑杆的最小宽度,且通槽的宽度小于支撑杆的最大宽度。

优选的,所述支撑杆通过限位槽与固定块构成滑动结构,且支撑杆与限位槽构成旋转结构,并且支撑杆为“T”字形结构。

优选的,所述连接块通过第二弹簧与保护层构成伸缩结构,且保护层与智能吸尘器卡合连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该可吸尘型机器人,

1、智能吸尘器通过转轴和卡块带动轮胎进行运转,从而使该机器人正常的进行运行,同时有效的为该机器人增加了减震效果,减少该机器人的内部零件受到外来震动的影响;

2、通过支撑杆和通槽方便使用人员将保护层与智能吸尘器相互分离,便于使用人员对智能吸尘器进行使用与清洁,从而提高了该机器人操作的便捷性;

3、保护层中心的钢化玻璃能够对智能吸尘器进行保护,防止高处的意外坠物在重力的影响下对智能吸尘器造成损伤,同时钢化玻璃能够使使用人员观看到智能吸尘器表面的数据与剩余电量。

附图说明

图1为本实用新型整体剖面结构示意图;

图2为本实用新型固定块侧视剖面结构示意图;

图3为本实用新型卡块与槽口安装结构示意图;

图4为本实用新型整体俯视结构示意图。

图中:1、智能吸尘器;2、凹槽;3、轮胎;4、滑槽;5、第一弹簧;6、卡块;7、槽口;8、转轴;9、固定块;10、限位槽;11、通槽;12、支撑杆;13、保护层;14、钢化玻璃;15、第二弹簧;16、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种可吸尘型机器人,包括智能吸尘器1、固定块9和钢化玻璃14,智能吸尘器1的两端设置有凹槽2,且凹槽2的内部设置有轮胎3,轮胎3的外侧设置有滑槽4,且滑槽4的内部设置有第一弹簧5,滑槽4设置有两组,且每组滑槽4的个数设置有六个,并且6个滑槽4在轮胎3上等间距分布,有利于提高轮胎3在该机器人进行运行时的稳定性,避免轮胎3在旋转过程中与转轴8发生接触,第一弹簧5与卡块6固定连接,且卡块6与滑槽4相互连接,卡块6与槽口7相互连接,且槽口7设置在转轴8的外侧,并且转轴8与智能吸尘器1相互连接,卡块6通过滑槽4和第一弹簧5与轮胎3构成伸缩结构,且卡块6通过槽口7与转轴8卡合连接,有利于使轮胎3通过卡块6和槽口7安装在转轴8上,且轮胎3通过第一弹簧5和卡块6增加减震功能;

固定块9设置在智能吸尘器1的外侧,且固定块9的内部设置有限位槽10,限位槽10与通槽11相互连接,且通槽11设置在固定块9上,通槽11的宽度大于支撑杆12的最小宽度,且通槽11的宽度小于支撑杆12的最大宽度,有利于支撑杆12带动保护层13通过通槽11进行旋转,方便使用人员对智能吸尘器1进行操作,限位槽10的内部设置有支撑杆12,且支撑杆12的上端设置有保护层13,并且保护层13与智能吸尘器1相互连接,支撑杆12通过限位槽10与固定块9构成滑动结构,且支撑杆12与限位槽10构成旋转结构,并且支撑杆12为“T”字形结构,有利于防止支撑杆12与固定块9发生脱离,从而影响保护层13在该机器人上的正常运行;

钢化玻璃14设置在保护层13的中心,且保护层13的内侧与第二弹簧15固定连接,第二弹簧15的下端与连接块16固定连接,且连接块16与智能吸尘器1相互连接,连接块16通过第二弹簧15与保护层13构成伸缩结构,且保护层13与智能吸尘器1卡合连接,有利于使保护层13对智能吸尘器1起到保护作用,防止外来的物体对智能吸尘器1造成损伤。

工作原理:根据图1、2和4,首先手动拉动保护层13,使保护层13与智能吸尘器1相互分离,同时保护层13带动支撑杆12通过限位槽10在固定块9上向上滑动,接着手动将保护层13通过支撑杆12和通槽11在固定块9上进行逆时针旋转,使智能吸尘器1的上表面露出,从而使用人员对智能吸尘器1进行操作,智能吸尘器1的连接方式和工作原理是目前市场上已知和公开的技术,在此不进行详细的描述,当使用人员启动智能吸尘器1时;

根据图1和3,智能吸尘器1带动转轴8进行旋转,使转轴8通过槽口7和卡块6带动轮胎3进行旋转,从而使轮胎3带动该机器人进行吸尘的工作;

根据图1、2和4,在该机器人还没进行吸尘的工作时,按照上述原理,手动使保护层13和支撑杆12通过限位槽10和通槽11与固定块9进行滑动与旋转,从而使保护层13与智能吸尘器1进行卡合,同时连接块16通过第二弹簧15与智能吸尘器1吻合连接;

根据图1和3,在该机器人进行吸尘的工作时,保护层13和钢化玻璃14能够保护智能吸尘器1不受到高处物体的碰撞,当物体从高处砸到保护层13和钢化玻璃14时,第二弹簧15和连接块16有效的防止保护层13与智能吸尘器1相互碰撞,同时减少坠物带来的震动,第一弹簧5和卡块6增加了减震效果,这样便可以完成该可吸尘型机器人的运转,这样一种可吸尘型机器人方便人们的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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