运输装置及果汁机的制作方法

本实用新型涉及自动贩卖设备技术领域，尤其涉及一种运输装置及果汁机。

背景技术：

鲜榨果汁自动贩卖机，简称果汁机，由于其能够提供新鲜压榨的果汁，而深受广大消费者的喜爱。目前，在大型购物商场、车站以及写字楼等人流量大的地方，都很容易见到其身影。果汁机的出现为人们的生活带来了很大的便利。

对于果汁机而言，其削皮装置削皮需要一定的时间，若在削皮装置还未完成对水果的削皮之前有其它水果掉落到削皮装置中，将会使得削皮装置无法正常工作。

技术实现要素：

本实用新型实施例提出一种运输装置及果汁机，用以确保在削皮装置还未完成对水果的削皮之前不会有其它水果掉落到削皮装置中，保证削皮装置能够正常工作。

第一方面，本实用新型实施例提出一种运输装置，所述运输装置应用于果汁机中，所述果汁机包括削皮装置，所述运输装置包括：

传送带；

升降板，所述升降板设于所述传送带前进方向的一侧，所述升降板倾斜放置，所述升降板可由一升降装置带动而在第一位置与第二位置之间上下运动，所述升降板的上方设置第一传感器；

滑道，所述滑道倾斜放置且设于所述升降板倾斜的一侧，所述滑道的出口旁边设置有第一拦截装置；以及

控制器，所述控制器分别与所述第一传感器、所述第一拦截装置、所述升降装置以及所述削皮装置连接；

其中，所述升降板处于第一位置时，接收所述传送带运输的物体；所述升降板接收到所述传送带运输的物体时，将触发所述第一传感器；所述控制器在检测到所述第一传感器被触发时，控制所述升降装置将所述升降板上升到第二位置，以使处于升降板上的物体且向下滑落到所述滑道中；以及控制所述第一拦截装置拦截从所述滑道上滑落的物体；所述控制器在接收到所述削皮装置发送的放行信号时，控制所述第一拦截装置释放所述物体，以使所述物体落入所述削皮装置中。

其进一步的技术方案为，所述运输装置还包括第二拦截装置以及第二传感器；所述第二拦截装置设于所述滑道的中部的旁边，所述第二拦截装置与所述控制器连接；所述第二传感器设置在所述第一拦截装置的拦截位置与所述第二拦截装置的拦截位置之间，所述第二传感器与所述控制器连接；

其中，所述控制器在检测到所述第二传感器被触发时，控制所述第二拦截装置拦截从所述滑道上滑落的物体。

其进一步的技术方案为，所述滑道包括底板以及设于所述底板两侧的侧壁，所述滑道的底板上开设有一容纳孔，所述第二传感器设于所述容纳孔内。

其进一步的技术方案为，所述第一拦截装置与所述第二拦截装置均为弹射电磁铁，所述弹射电磁铁包括电磁线圈、磁性金属杆以及弹性件，所述磁性金属杆设于所述电磁线圈内，且与所述弹性件连接，所述电磁线圈与所述控制器相连而受控于该控制器。

其进一步的技术方案为，所述升降装置包括：

齿轮；

齿条，与所述齿轮相互啮合，所述齿条与所述升降板连接；

其中，所述齿轮驱动所述齿条沿上下方向运动时，带动所述升降板在第一位置与第二位置之间上下运动。

其进一步的技术方案为，所述传送带上沿着其前进方向间隔设置多个凸棱而使所述传送带上形成有多个收容位以一一对应收容多个物体。

其进一步的技术方案为，所述传送带受控于所述控制器；所述运输装置还包括运行距离检测装置，所述运行距离检测装置与所述控制器连接，所述运行距离检测装置用于在检测到所述传送带运行的距离为相邻两凸棱间的间距时，向所述控制器发送触发信号，所述控制器在接收到所述触发信号时控制所述传送带停止运动。

其进一步的技术方案为，所述运行距离检测装置为对射光电传感器，所述对射光电传感器的输出端和接收端分别处于所述传送带的两侧，所述对射光电传感器与所述控制器连接；其中，所述传送带的凸棱在经过所述对射光电传感器的对射区域时，将触发所述对射光电传感器向所述控制器发送所述触发信号。

其进一步的技术方案为，所述升降板远离所述传送带的一侧以及远离所述滑道的一侧均设有一挡板。

第二方面，本实用新型实施例提出一种果汁机，其特征在于，包括削皮装置以及如第一方面所述的运输装置，所述运输装置运输的所述物体为水果。

通过应用本实施的技术方案，升降板接收到传送带运输的物体时，将触发第一传感器。控制器在检测到第一传感器被触发时，控制升降装置将升降板上升到第二位置，以使处于升降板上的物体且向下滑落到滑道中；以及控制第一拦截装置拦截从滑道上滑落的物体。并且控制器在接收到削皮装置发送的放行信号时，将控制第一拦截装置释放其拦截的物体，以使该物体落入所述削皮装置中。可见，物体在落入滑道中时，由于第一拦截装置的拦截作用，物体将不会直接落入到削皮装置中；削皮装置在完成削皮准备工作后，削皮装置向控制器发送放行信号，控制器控制第一拦截装置释放其拦截的物体，以使该物体落入所述削皮装置中，从而确保了在削皮装置没完成削皮之前不会有物体落入到削皮装置中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种运输装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种运输装置的又一结构示意图；以及

图4为本实用新型实施例提出的一种果汁机的结构示意图。

附图标记

1、果汁机；200、运输装置；300、削皮装置；210、传送带；220、升降板；230、第一传感器；240、滑道；250、第一拦截装置；260、第二传感器；270、第二拦截装置；280、升降装置；290、运行距离检测装置；241、底板；242、侧壁；2411、容纳孔；251、磁性金属杆；281、齿轮；282、齿条；211、凸棱以及221、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-图3，本实用新型实施例提出一种运输装置200，该运输装置200应用于果汁机中，该果汁机包括削皮装置300，运输装置200包括传送带210、升降板220、滑道240以及控制器，各主要部件的介绍如下：

升降板220设于传送带210前进方向的一侧，传送带210上的物体(例如为橙子、苹果等水果)能够运输到升降板220上。升降板220倾斜放置，在升降板220上方一定高度的位置处设置第一传感器230。滑道240设于升降板220倾斜的一侧；滑道240倾斜放置，并且在滑道240的出口旁边设置有第一拦截装置250。升降板220可由一升降装置280带动而在第一位置与第二位置之间上下运动。控制器分别与第一传感器230、第一拦截装置250、升降装置280以及削皮装置300连接。

运输装置200的工作过程说明如下：

升降板220可由一升降装置280带动而在第一位置与第二位置之间上下运动，升降板220处于第一位置时，接收传送带210运输的物体；升降板220接收到传送带210运输的物体时，将触发第一传感器230。控制器在检测到第一传感器230被触发时，控制升降装置280将升降板220上升到第二位置，以使处于升降板220上的物体且向下滑落到滑道240中；以及控制第一拦截装置250拦截从滑道240上滑落的物体；控制器在接收到削皮装置300发送的放行信号时，控制第一拦截装置250释放其拦截的物体，以使该物体落入所述削皮装置300中。

通过应用本实施的技术方案，升降板220接收到传送带210运输的物体时，将触发第一传感器230。控制器在检测到第一传感器230被触发时，控制升降装置280将升降板220上升到第二位置，以使处于升降板220上的物体且向下滑落到滑道240中；以及控制第一拦截装置250拦截从滑道240上滑落的物体。并且控制器在接收到削皮装置300发送的放行信号时，将控制第一拦截装置250释放其拦截的物体，以使该物体落入所述削皮装置300中。可见，物体在落入滑道240中时，由于第一拦截装置250的拦截作用，物体将不会直接落入到削皮装置300中；削皮装置300在完成削皮准备工作后，削皮装置300向控制器发送放行信号，控制器控制第一拦截装置250释放其拦截的物体，以使该物体落入所述削皮装置300中，从而确保了在削皮装置300没完成削皮之前不会有物体落入到削皮装置300中。

参见图1，在某些实施例，例如本实施例中，运输装置200还包括第二拦截装置270以及第二传感器260。第二拦截装置270设于滑道240的中部的旁边，第二拦截装置270与控制器连接。第二传感器260设置在第一拦截装置250的拦截位置与第二拦截装置270的拦截位置之间，第二传感器260与所述控制器连接。

当滑道240上有物体滑落到第二传感器260附近时，该物体将触发第二解决传感器。控制器在检测到第二传感器260被触发时，控制第二拦截装置270拦截从滑道240上滑落的物体，之后从滑道240上滑落的物体将会被第二拦截装置270拦截，从而能够避免两个物体同时落入到削皮装置300中。

进一步地，滑道240包括底板241以及设于底板241两侧的侧壁242，在滑道240的底板241上开设有一容纳孔2411，第二传感器260设置在容纳孔2411内。物体在经过容纳孔2411附近时，将会触发第二传感器260。

进一步地，第一拦截装置250与第二拦截装置270均为弹射电磁铁，弹射电磁铁包括电磁线圈、磁性金属杆251以及弹性件，磁性金属杆251设于电磁线圈内，且与弹性件连接，电磁线圈与控制器相连而受控于该控制器。电磁线圈通电时，磁性金属杆251在电磁力的作用下将会向滑道240外弹出，从而拦截从滑道240上滑落的物体。电磁线圈断电时，磁性金属杆251在弹性件弹力的作用下复位。

参见图2，在某些实施例，例如本实施例中，升降装置280包括齿轮281以及齿条282。其中，齿轮281由一电机带动其转动。齿条282与齿轮281相互啮合，齿条282与升降板220连接。齿轮281驱动齿条282沿上下方向运动时，带动升降板220在第一位置与第二位置之间上下运动。

参见图1-图3，在某些实施例，例如本实施例中，传送带210上沿着其前进方向间隔设置多个凸棱211，可选地，各凸棱211间的间距相同。各凸棱211将传送带210划分为多个收容位，每一收容位对应存放一个物体。传送带210受控于控制器，即控制器能够控制传送带210的运行状态。

运输装置200还包括运行距离检测装置290，运行距离检测装置290与控制器连接，运行距离检测装置290用于在检测到传送带210运行的距离为相邻两凸棱211间的间距时，向控制器发送触发信号，控制器在接收到该触发信号时控制传送带210停止运动。

本实施例中，运行距离检测装置290为对射光电传感器，对射光电传感器的输出端和接收端分别处于传送带210的两侧。其中，传送带210的凸棱211在经过对射光电传感器的对射区域时，将触发对射光电传感器向控制器发送触发信号，控制器在接收到触发信号时将控制传送带210停止运动，从而传送带210每运行一个凸棱211间距的距离将停止运行。两个凸棱211之间的收容位只存放一个物体，从而确保了传送带210每次只向升降板220运输一个物体。

参加图1，在某些实施例，例如本实施例中，升降板220远离传送带210的一侧以及远离滑道240的一侧均设有一挡板221，通过设置以上两块挡板221能够避免物体掉落到滑道240外。

参见图1-图4，本实用新型实施例提出一种果汁机1，该果汁机1包括如以上实施例提出的运输装置100，该运输装置100运输的物体为水果。该果汁机1还包括能够实现果汁机1基本功能的其它结构，例如压榨结构、落杯落盖结构等。以上果汁机1的其它结构均为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。