一种具有移动功能的课桌教学装置的制作方法

本实用新型涉及教学课桌技术领域，具体为一种具有移动功能的课桌教学装置。

背景技术：

随着社会的发展以及科技的进步，人们的生活水平也随之不断地提高，人们成长的过程中，缺少不了教育环节，现如今教育用具上也逐渐走向自动化的趋势，现有的课桌教学桌为固定在指定教室内，需要教学人员在指定教室进行教学，在教学不同班级时需要学生走动，学生流动量大，容易造成踩踏事件，危及到学生的人身安全，现有的可移动课桌教学桌移动时，需要人工进行搬运，在搬运过程中，由于课桌质量大，搬运者耗费大量的体力，费事费力，搬运过程中容易砸到搬运者的脚部，对搬运者造成人身伤害，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有移动功能的课桌教学装置，解决了现有的可移动课桌教学桌移动时，需要人工进行搬运，在搬运过程中，由于课桌质量大，搬运者耗费大量的体力，费事费力，搬运过程中容易砸到搬运者的脚部，对搬运者造成人身伤害的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有移动功能的课桌教学装置，包括桌体以及桌板，所述桌体上开设有第一凹槽，所述桌板安置于桌体上，所述桌体内安置有升降结构；

所述升降结构，其包括：伺服电机、主动轮、两对结构相同的轴承、一对结构相同的连接杆、一对结构相同的第一从动轮、一对结构相同的支撑板、横杆、一对结构相同的第二从动轮、第三从动轮、两对结构相同的第一支撑杆、两对结构相同的第二支撑杆、两对结构相同的套管、两对结构相同的第三支撑杆以及两对结构相同的万向轮；

所述伺服电机安置有第一凹槽内下壁面上，所述主动轮安置于伺服电机驱动端，所述第一凹槽内侧壁面上开设有两对结构相同第二凹槽，两对所述轴承嵌装于第二凹槽内，一对所述连接杆两端嵌装于两对所述轴承内，一对所述第一从动轮安置于一对所述连接杆上，一对所述支撑板安置有第一凹槽内侧壁面上，且位于两对所述第二凹槽之间，一对所述支撑板上开设有一对结构相同的第一通孔，所述横杆套装于第一通孔内，一对所述第二从动轮安置于横杆两端，且于第一从动轮相啮合，所述第三从动轮安置于横杆上，且与主动轮相啮合，两对所述第一支撑杆一端安置于连接杆上，且位于一对所述第一从动轮一侧，两对所述第二支撑杆一端安置于第一支撑杆另一端上，且与两对所述第一支撑杆活动链接，两对所述套管安置于第二支撑杆上，两对所述第三支撑杆一端安置于两对所述套管上，且于两对所述套管活动链接，两对所述第三支撑杆另一端安置于第一凹槽内侧壁面上，且活动安置于第一凹槽内测壁面上，所述桌体下壁面上开设有第二通孔，且贯穿于第一凹槽，两对所述第三支撑杆另一端贯穿于第二通孔，两对所述万向轮安置于第三支撑杆另一端上。

优选的，所述桌体与桌板之间安置有固定片：该固定片用于固定连接。

优选的，所述伺服电机与第一凹槽之间安置有固定座：该固定座用于固定伺服电机。

优选的，两对所述第一支撑杆长度小于两对所述第三支撑杆长度。

优选的，两对所述第三通孔直径大于两对所述第二支撑杆长度。

优选的，两对所述万向轮与第二支撑杆之间安置有固定垫：该固定垫用于固定万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种具有移动功能的课桌教学装置,具备以下有益效果:该具有移动功能的课桌教学装置，通过升降功能解决了现有的课桌只能在固定教室教学，学生不用总动，通过搬运者将课桌搬运到教室内进行教学，减少了学生流动，降低了踩踏事件的发生，保证学生的人身安全，通过万向轮解决了搬运者通过推动课桌进行移动，减少了搬运者的体力，降低了课桌砸伤搬运者脚部的几率，减少了不必要的伤害。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有移动功能的课桌教学装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型所述一种具有移动功能的课桌教学装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述一种具有移动功能的课桌教学装置的俯视结构示意图。

图中：1-桌体；2-桌板；3-伺服电机；4-主动轮；5-轴承；6-连接杆；7-第一从动轮；8-支撑板；9-横杆；10-第二从动轮；11-第三从动轮；12-第一支撑杆；13-第二支撑杆；14-套管；15-第三支撑杆；16-万向轮；17-固定片；18-固定座；19-固定垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有移动功能的课桌教学装置，包括桌体1以及桌板2，所述桌体1上开设有第一凹槽，所述桌板2安置于桌体1上，所述桌体1内安置有升降结构，所述升降结构，其包括：伺服电机3、主动轮4、两对结构相同的轴承5、一对结构相同的连接杆6、一对结构相同的第一从动轮7、一对结构相同的支撑板8、横杆9、一对结构相同的第二从动轮10、第三从动轮11、两对结构相同的第一支撑杆12、两对结构相同的第二支撑杆13、两对结构相同的套管14、两对结构相同的第三支撑杆15以及两对结构相同的万向轮16，所述伺服电机3安置有第一凹槽内下壁面上，所述主动轮4安置于伺服电机3驱动端，所述第一凹槽内侧壁面上开设有两对结构相同第二凹槽，两对所述轴承5嵌装于第二凹槽内，一对所述连接杆6两端嵌装于两对所述轴承5内，一对所述第一从动轮7安置于一对所述连接杆6上，一对所述支撑板8安置有第一凹槽内侧壁面上，且位于两对所述第二凹槽之间，一对所述支撑板8上开设有一对结构相同的第一通孔，所述横杆9套装于第一通孔内，一对所述第二从动轮10安置于横杆9两端，且于第一从动轮7相啮合，所述第三从动轮11安置于横杆9上，且与主动轮4相啮合，两对所述第一支撑杆12一端安置于连接杆6上，且位于一对所述第一从动轮7一侧，两对所述第二支撑杆13一端安置于第一支撑杆12另一端上，且与两对所述第一支撑杆12活动链接，两对所述套管14安置于第二支撑杆13上，两对所述第三支撑杆15一端安置于两对所述套管14上，且于两对所述套管14活动链接，两对所述第三支撑杆15另一端安置于第一凹槽内侧壁面上，且活动安置于第一凹槽内测壁面上，所述桌体1下壁面上开设有第二通孔，且贯穿于第一凹槽，两对所述第三支撑杆15另一端贯穿于第二通孔，两对所述万向轮16安置于第三支撑杆15另一端上,所述桌体1与桌板2之间安置有固定片17：该固定片17用于固定连接,所述伺服电机3与第一凹槽之间安置有固定座18：该固定座18用于固定伺服电机3,两对所述第一支撑杆12长度小于两对所述第三支撑杆15长度,两对所述第三通孔直径大于两对所述第二支撑杆13长度,两对所述万向轮16与第二支撑杆13之间安置有固定垫19：该固定垫19用于固定万向轮16。

下列为本案的各组件型号及作用：

伺服电机：采用杰美康生产的型号为42j1848-810的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的连接杆、连接杆、横杆以及支撑板的形状以及材质的说明；

连接杆：采用金属材质的圆柱体。

连接杆：采用金属材质的圆柱体。

横杆：采用金属材质的圆柱体。

支撑板：采用木质的矩形板。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：在使用时，由于桌板2安置在桌体1上组成整体的课桌教学桌，移动课桌教学装置时，启动伺服电机3，此时主动轮4在伺服电机3的驱动下进行转动，与主动轮4相啮合的第三从动轮11开始转动，套装在横杆9上的第三从动轮11带动横杆9在支撑板8的作用下进行转动，第二从动轮10在横杆9的作用下进行转动，连接杆6上安置的第一从动轮7与第二从动轮10相啮合，使第一从动轮7转动，连接杆6在轴承5以及第一从动轮7的作用下进行转动，由于第一支撑杆12安置在连接杆6上，第一支撑杆12开始转动，第二支撑杆13在第一支撑杆12的作用下向上移动，第三支撑杆15一端活动链接在第一凹槽内侧壁面上，另一端活动链接在套管14上，由于套管14套装在第二支撑杆13上，此时第三支撑杆15以一端为圆心转动，另一端将第二支撑杆13以第一支撑杆12一端为圆心作圆周运动，将万向轮16从凹槽内移出，此时桌体1被支撑起来，使用者推动桌体1进行移动动作完毕。

作为优选方案，更进一步的，桌体1与桌板2之间安置有固定片17：该固定片17用于固定连接。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机3与第一凹槽之间安置有固定座18：该固定座18用于固定伺服电机3。

作为优选方案，更进一步的，两对第一支撑杆12长度小于两对第三支撑杆15长度。

作为优选方案，更进一步的，两对第三通孔直径大于两对第二支撑杆13长度。

作为优选方案，更进一步的，两对万向轮16与第二支撑杆13之间安置有固定垫19：该固定垫19用于固定万向轮16。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。