一种烹饪用固体调料下料机的制作方法

本实用新型涉及食品加工领域，特别涉及一种烹饪用固体调料下料机。

背景技术：

对于民以食为天的中国人来说，厨房是家的重心。现代厨房不仅仅是单一的烹饪空间，已慢慢成为重要的家居空间，成为人们的第二客厅。未来，智能生活将从客厅进入厨房，赋予人们越来越多的智能与便利。目前，有关烹饪的产品与技术，均侧重于于全自动、高智能的方向，让机器完成整个烹饪过程，但这完全忽略了人们自己参与烹饪过程的体验感与成就感。更进一步的，平时在制作菜肴的过程中，大多数人们都是根据自己的感觉来确定调料用量的多少，不能精确把握调料用量，影响菜肴的口感，从而破坏制作佳肴的心情与积极性。为此，既能参与制作，又能精确把握调料份量，特别是精确把握固体调料的份量，是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决如何精确把握固体调料的份量的问题，通过重力传感器实时检测固体料盒的重量，及时计算出流出固体调料的重量，精准把握固体调料的份量，为制作佳肴提供支持。

为实现上述发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种烹饪下料机，包括至少一个固体下料组件、控制器、外壳，所述固体下料组件用于存取固体调料，所述控制器包括人机会话装置和控制系统，用于控制下料组件按照各调料份量对应下料，所述外壳上设有调料出料口；所述固体下料组件采用打开固体调料盒底部使固体调料流出的方式，进行固体调料的下料。

优选地，所述固体下料组件包括固体料盒、重力传感器、位置传感器、减速电机，所述重力传感器用于对固体料盒称重，并将固体料盒重量信息反馈给控制器，所述减速电机位于所述固体料盒的一侧，通过连杆与固体料盒的底部连接，所述位置传感器位于连杆的一侧。

优选地，所述固体下料组件包括固体料盒、固体下料盒、重力传感器、位置传感器、减速电机，所述固体下料盒、重力传感器位于所述固体料盒下方的不同位置，重力传感器用于对固体料盒称重，并将固体料盒重量信息反馈给控制器，所述减速电机位于所述固体料盒的一侧，通过连杆与固体料盒的底部连接，所述位置传感器位于连杆的一侧。

优选地，所述固体料盒的底部相对所述固体料盒能够移动。

优选地，所述固体料盒是漏斗形结构，所述底部用于堵住固体料盒的下端出料口，在固体料盒的上端进料口设置有料盒盖。

优选地，所述固体料盒上部的横截面为方形。

优选地，所有所述固体下料盒并列集成在一起。

优选地，所述固体下料盒为漏斗形结构，其上端进料口位置与所述固体料盒的下端出料口位置对应。

优选地，所述固体料盒的外部设置有料盒固定架，重力传感器以悬臂方式固定在料盒固定架上。

优选地，所述位置传感器包括霍尔元件，所述连杆上设置有磁性元件，用于位置传感器的检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本实用新型通过设置能够移动的固体料盒底部挡板，通过减速电机控制挡板的开合来控制固体调料的下料，实现下料的自动控制。

进一步地，本实用新型通过重力传感器，及时检测固体料盒的重量，精确控制下料份量，实现下料的精确控制。

进一步地，本实用新型通过位置传感器控制固体料盒挡板的开合程度，实现自动下料。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的烹饪下料机结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例固体下料组件的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例液体下料组件的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例烹饪下料机的剖视结构示意图。

具体实施方式

具体实施例一

如图1、4所示，本申请的一种烹饪下料机，包括至少一个液体下料组件4、至少一个固体下料组件3、控制器2、称重装置1、外壳7，所述液体下料组件用于液体调料的存放与下料，所述固体下料组件用于固体调料的存放与下料，所述控制器用于控制液体下料组件、固体下料组件按照所需调料份量对应下料，所述称重装置用于对未存储调料称重。

外壳的侧视图为半“工”字型结构，半“工”字型的上端设置液体下料组件4、固体下料组件3、控制器2，液体出料口与固体出料口6也位于半“工”字型的上端，半“工”字型的下端设置称重装置1。

控制器2包括人机会话装置、控制系统，人机会话装置用于输入或/和显示菜单、调料类型与调料份量；控制系统用于控制液体下料组件与固体下料组件的下料、指导烹饪过程；人机会话装置镶嵌在外壳7上。

所述人机会话装置倾斜安装。

液体下料组件用于存取液体调料，包括增压组件、第一称重装置、液体料盒，所述增压组件用于给液体料盒内增加压力，所述液体料盒具有密封功能；所述增压组件连接液体料盒、控制器，所述控制器用于控制液体下料组件按照各调料份量对应下料；所述外壳上设有调料出料口6，所述液体料盒连接增压组件、第一称重装置，所述第一称重装置用于测量液体料盒的重量。

所述第一称重装置包括第一重力传感器，所述增压组件包括气泵、气管，所述第一液体料盒具有第一液体进料口、第一液体出料口和进气口；所述液体料盒的进气口通过气管连接到所述气泵，第一重力传感器固定在液体料盒外部，用于对液体料盒称重，并将液体料盒重量信息反馈给控制器。

更进一步地，所述增压组件还包括电磁阀。

控制系统接收液体料盒的重量信息，当人机会话装置给出下料指令后，控制系统通过检测液体料盒的重量，确认液体调料存量是否充足，在充足的情况下，控制气泵给液体料盒内加气，增加液体料盒内的气压，使液体调料通过下料管流出，当控制系统检测到液体料盒的重量达到第一设定重量时，第一重量为下料前液体料盒的重量与需要的液体调料的重量之差，控制气泵停止工作，液体下料结束。

固体下料组件用于存取固体调料，包括移动装置、第二称重装置、固体料盒，所述控制器用于控制固体下料组件按照各调料份量对应下料，所述外壳上设有调料出料口；所述固体料盒连接移动装置、第二称重装置，所述移动装置用于固体调料的流出，所述第二称重装置用于测量固体料盒的重量。

所述第二称重装置包括第二重力传感器，所述移动装置包括位置传感器、减速电机，所述第二重力传感器与固体料盒连接，用于对固体料盒称重，并将固体料盒重量信息反馈给控制器，所述减速电机位于所述固体料盒的一侧，通过连杆与固体料盒底部挡板连接，所述位置传感器位于连杆的一侧。

控制系统接收固体料盒的重量信息，当人机会话装置给出下料指令后，控制系统通过固体料盒的重量，确认固体调料是否充足，在充足的情况下，控制减速电机正向转动，拉动挡板，打开固体料盒的第二出料口，使固体调料流出，当挡板达到第一设定位置时，控制系统控制减速电机停止转动，第二重力传感器检测固体料盒的重量，当控制系统接收到固体料盒的重量达到第二设定重量时，第二设定重量为下料前固体料盒的重量与需要的固体调料的重量之差，控制减速电机反向转动，推动挡板反向移动复位，当挡板达到第二设定位置时，挡板完全复位，控制减速电机停止转动，固体下料结束。

具体实施例二

本申请的一种液体下料组件，如图3所示，包括液体料盒28、第一重力传感器26，液体料盒28的上端设有进气口23，进气口23通过气管221与气泵5连接，重力传感器26通过固定架29与液体料盒28连接，用于对液体料盒28称重，并将液体料盒28重量信息反馈给控制器。液体料盒28上端的第一进料口用于装入液体调料，液体料盒下端的第一出料口用于导出液体调料，第一进料口上设置有具有密封功能的第一进料口盖25，第一出料口连接下料管22，下料管出口的高度位置不低于第一进料口的高度。

具体实施例三

本申请的一种固体下料组件，如图2所示，包括固体料盒19、第二重力传感器12、位置传感器18、减速电机11，第二重力传感器12用于对固体料盒19称重，并将固体料盒19的重量信息反馈给控制器，减速电机11通过连杆14连接固体下料盒底部的挡板16，用于控制挡板16的平移，位置传感器18检测挡板16的位置。固体料盒19下方设有第一固体出料口17，挡板16用于盖住第一固体出料口17。

具体实施例四

本申请的一种烹饪下料机，如图1、4所示，包括至少一个液体下料组件4、至少一个固体下料组件3、控制器2、外壳7，控制器包括人机会话装置、控制系统、语音装置，所述语音装置用于提示用户。

液体下料组件4，包括液体料盒28、第一重力传感器26、气泵5、电磁阀（未示出），液体料盒28通过第一气管221连接电磁阀后，再通过第二气管连接到气泵5，第一重力传感器26与液体料盒28连接，用于对液体料盒称重，并将液体料盒28重量信息反馈给控制器。

当人机会话装置给出液体下料指令后，控制系统通过检测液体料盒28的重量，确认液体调料是否充足，在充足的情况下，控制气泵5与电磁阀同时工作，电磁阀打开，气泵通过电磁阀给液体料盒28内加气，增加液体料盒内的气压，使液体调料通过下料管流出，当控制系统接收到液体料盒的重量达到设定重量时，控制气泵5停止工作，下料结束。

具体实施例五

液体下料组件，如图3所示，包括液体料盒28、第一重力传感器26、液体下料盒21、气泵5、电磁阀，所述液体料盒28通过第一气管连接电磁阀后，再通过第二气管连接到气泵5，同时，通过下料管22连接液体下料盒21，液体料盒28上端的第一进料口用于装入液体调料，液体料盒下端的第一出料口用于导出液体调料，第一进料口上设置有具有密封功能的第一进料口盖25。液体下料盒21的第二进料口通过下料管22连接液体料盒的第一出料口。第二进料口的高度不低于第一进料口的高度。

液体料盒、液体下料盒都是漏斗型结构，其上端的横截面都为方形结构，液体料盒的上端开有进气口23，通过气管与电磁阀连接。

液体料盒外部设置有第一固定架29，第一重力传感器26以悬臂方式设置在第一固定架29的下方。

具体实施例六

固体下料组件，如图2所示，包括固体料盒19、固体下料盒15、第二重力传感器12、位置传感器18、减速电机11，固体下料盒15、第二重力传感器12位于所述固体料盒19下方的不同位置，固体料盒19下方设置有第二固定架，第二重力传感器以悬臂方式设置在第二固定架的下方。固体下料盒15也设置在第二固定架的下方，固体下料盒15的第二进料口正对固体料盒的第一出料口，挡板16位于第二进料口与第一出料口之间，用于堵住第一出料口。

固体料盒、固体下料盒都是漏斗型结构，固体料盒上端的横截面为方形结构，固体下料盒上端的横截面为长方形结构。

具体实施例七

本申请的一种烹饪下料机，如图4所示，包括5个液体下料组件、4个固体下料组件、触控屏、控制系统、外壳7、称重盘1，5个液体下料组件结构相同，4个固体下料组件结构相同。

外壳7上端设有上安装架，5个液体料盒以“π”字型设置在上安装架的后端，前面设置两个液体料盒，后面设置三个液体料盒。4个固体料盒以正方形设置在上安装架的中部，4减速电机、4个第二重力传感器、4个位置传感器分别安装在正方形相对的两边，一边两个。6个液体下料盒的上端并列集成在一起，设置在上安装架的左前端，4个固体下料盒并列集成在一起，设置在上安装架的右前端。6个液体出料口、4个固体出料口位于残料收集槽的上方。

外壳7下端设有下安装架，用于固定称重盘1，称重盘1包括第三重力传感器，位于下安装架的侧面且位于支柱内，第三重力传感器也是以悬臂形式设置在下安装架上。称重盘1用于对未储存调料或配料进行称重。

更进一步地，在下安装架上设置残料收集槽，用于收集残料，残料收集槽的上端面设置有可拆卸的网格板。

外壳7的上端与下端通过支柱连接，气泵、电磁阀安装在支柱内部。气泵连接电磁阀的5个气孔，每个气孔通过气管连接一个液体料盒的进气口。

控制器的显示输入装置镶嵌到外壳7上，并与水平面有一定夹角；控制系统固定在外壳里面。

液体料盒上端为桶形结构，其上端横截面为方形，液体料盒上端开设有第一液体进料口，第一液体进料口上设置具有能够密封的第一进料口盖，下端为漏斗型结构，设有第一液体流出口，液体料盒的侧边开设有进气口。

在液体料盒外部中间位置设置有第一固定架29，用于固定第一重力传感器。液体料盒28、液体下料盒21都为漏斗形结构，液体料盒上端的漏斗口为第一液体进料口，用于添加液体调料，液体料盒下端的漏斗口为第一液体流出口，通过下料管22与液体下料盒21上端的第二液体进料口连接。

液体下料盒21是一个上端为方形结构的小漏斗，漏斗口为液体出料口；6个液体下料盒并列集成在一起，固定在上安装板的左前端，6个液体下料盒的6个液体出料口伸出外壳，且位于残料收集槽的上方。多一个液体下料盒为预留。

液体下料盒21的第二液体进料口不低于液体料盒28的第一液体进料口。液体下料盒倾斜放置。

液体调料出料的工作过程如下：

控制系统收到相应指令，发出打开气泵与相应电磁阀的控制信息，气泵与相应电磁阀打开，通过气管往液体料盒内充气，液体料盒内气压增大，液体调料在气压的作用下，从液体料盒的下料口进入液体下料盒中，再从液体下料盒的出料口流出，当第一重力传感器检测到液体调料的重量达到第一设定数值，第一设定数值等于下料前液体料盒重量与需要液体调料重量之差时，发出关闭气泵与相应电磁阀的控制信号，气泵与相应电磁阀关闭，液体取料过程结束。

4个固体下料组件中的固体料盒以正方形排列在上安装板的中部；4个减速电机、4个位置传感器分别安装在正方形对应两边的外侧，每侧2个，分别与其固体料盒连接，4个固体下料盒并列集成在一起，位于固体料盒的下方，且设置在所述上安装板的右前端，固体下料盒的固体出料口位于残料收集槽的上方。

固体料盒的外部设置第二固定架，在第二固定架上表面设置减速电机、位置传感器，在第二固定架下表面设置固体下料盒、第二重力传感器，第二重力传感器与悬臂形式安装，固体料盒为漏斗形结构，上端口为第一固体进料口，相应地设置有第二进料盖，下端口为第一固体出料口；固体料盒上部的横截面为方形；固体下料盒也为漏斗形结构，上端口为第二固体进料口，下端口为固体出料口；第一固体出料口的位置与第二固体进料口位置相对应，在第一固体出料口与第二固体进料口之间设置有挡板，减速电机的连杆连接挡板，用于控制挡板的移动。第二重力传感器，用于检测固体料盒的重量，并把检测信息传递给控制器。

减速电机、位置传感器位于固体料盒的同一边，位置传感器位于连杆的一侧，用于检测挡板的位置。

固体调料出料的工作过程如下：

控制系统收到相应指令，发出打开相应减速电机的控制信号，相应的减速电机开启正向转动，拉动挡板，使第一固体出料口与第二固体进料口之间没有阻挡，固体调料沿第一固体出料口流出，当挡板16移动到设定位置，位置传感器检测到挡板的位置信号，输出第一位置信息给控制系统，控制系统再发出控制信号使减速电机停止工作，固体调料持续流出，当第二重力传感器12检测到流出的固体调料达到设定数值时，此设定数值等于下料前液体料盒重量与需要液体调料重量之差，控制系统输出下料结束控制信号给减速电机，减速电机反向转动，推动档板16复位，位置传感器18检测到第二位置信号，表示档板16完全复位，控制系统控制减速电机停止工作，停止固体调料下料。

位置传感器采用霍尔开关，连杆上设置磁体，当磁体靠近霍尔开关时，霍尔开关动作，位置传感器输出位置信号。

具体实施例八

本申请的烹饪下料机，控制器包括触控屏、控制系统，其工作过程包括以下步骤：

s1、开机，触控屏显示；

s2、用户在触控屏上输入调料名称，查询调料存量；

s3、控制系统读取调料存量信息，并传递给触控屏；

s4、触控屏显示存量数值，用户确认存量是否满足需求，如满足，进入下一步；如不满足，则添加相应调料，添加完成后，进入下一步；

s5、用户输入需要的数量值，确认下料；

s6、控制系统接收下料数据，驱动对应的下料组件动作，当下料达到需要的数值时，关闭下料机构，并反馈信息给触控屏；

s7、触控屏显示下料结束。

其中，步骤s3中，控制系统检测重力传感器的重量信息，得到调料存量信息并存储。

步骤s6中，控制系统针对不同类型的调料，采用不同的方法下料。

对于气泵直接连接液体料盒的情况，液体调料下料包括以下步骤：

a1、控制系统接收到液体调料下料信息后，读取液体料盒的下料前重量信息并存储；

a2、输出打开气泵控制信号；

a3、气泵开始工作，往液体料盒内充气；

a4、液体调料流出，第一重力传感器实时检测液体料盒重量；

a5、控制系统读取实时液体料盒重量信息，将实时液体料盒重量与步骤a1中的下料前重量进行比较，当比较结果达到需要的数值时，输出气泵关闭控制信号；

a6、气泵停止工作。

其中，步骤a4中，液体调料从液体料盒通过下料管直接流出，或通过下料管流到液体下料盒中再流出。

对于气泵通过电磁阀再连接液体料盒的情况，液体调料下料包括以下步骤：

a11、控制系统接收到液体调料下料信息后，读取液体料盒的下料前重量信息并存储；

a12、输出打开气泵、电磁阀控制信号；

a13、气泵开始工作，电磁阀打开，往液体料盒内充气；

a14、液体调料流出，第一重力传感器实时检测液体料盒重量；

a15、控制系统读取实时液体料盒重量信息，将实时液体料盒重量与步骤a1中的下料前重量进行比较，当比较结果达到需要的数值时，输出关闭气泵、电磁阀控制信号；

a16、关闭气泵、电磁阀，下料结束。

控制系统控制固体下料组件工作，包括以下步骤：

b1、控制系统接收到固体调料下料信息后，读取固体料盒的下料前重量信息并存储；

b2、输出相应减速电机正向转动控制信号；

b3、减速电机开始工作，拉动挡板向外移动，固体料盒开始下料；

b4、位置传感器检测挡板是否到达设定位置，当到达第一设定位置后，给出档板到达第一位置信号给控制系统，控制系统控制减速电机停止工作；

b5、第二重力传感器检测固体调料的实时重量，并反馈给控制系统，将实时固体料盒重量与步骤b1中的下料前重量进行比较，当比较结果达到需要的数值时，输出减速电机反向转动控制信号；

b6、减速电机反向转动,推动挡板反向复位，位置传感器检测挡板到达第二位置信号，反馈给控制系统，控制系统控制减速电机停止工作；

b7、固体下料结束。

其中，步骤b1中，判断所需调料存量是否充足，是将存量与所需份量进行比较，如果存量大于所需份量，则为充足；反之，则为不充足。所述存量是指存储在料盒中的调料重量。

步骤b3中，固体调料从固体料盒直接流出，或流到固体下料盒中再流出。

以上步骤中，控制器通过显示、语音装置提示用户。

具体实施例九

本申请的烹饪下料机，控制器包括触控屏、控制系统、语音装置，其根据菜谱进行下料的工作过程，包括以下步骤：

d1、开机；

d2、用户在触控屏上选择需要指导的菜谱信息；

d3、控制系统调入烹饪指导程序，依次查询所述菜谱中所需的调料存量充足与否，如是，进入下一步；如否，转d12；

d4、开始烹饪，进入烹饪指导；

d5、根据烹饪指导文件，同步显示烹饪过程时间轴，以显示影像、语音方式，指导烹饪过程，提前提醒每个下料节点；

d6、即将下料时，显示目标调料名称、下料数量，并进行语音播报，倒计时同步；

d7、用户确认是否进行下料，如是，进入下一步；如否，转d9；

d8、控制系统发出下料指令，驱动相应下料组件动作，下料达到指定数值时，结束下料；

d9、控制系统给出本次下料节点下料完毕信息；

d10、判断全部调料是否下料结束，如是，转d13，如否，进入下一步；

d11、继续下一个调料的下料，返回d8；

d12、提示用户存量不足的调料，并要求添加，转d4；

d13、结束。

其中，步骤d3中，控制系统调入烹饪指导程序，查询所述菜谱中所需的调料存量是否充足，包括以下步骤：

g1、重力传感器输出相应调料的重量信息p；

g2、控制系统将重量信息p与菜谱中相应调料需要的重量p1进行比较；

g3、根据比较结果，判断是否充足；如是，给出调料充足信号，转g5；如否，给出调料不足信号，提示用户添加相应调料；

g4、用户添加后，进入下一个调料存量的查询；

g5、进入下一个调料存量的查询。

其中，步骤d2中，存储在控制器中的菜谱，是用户通过控制器直接从互联网上查询到的，或是用户通过通信端口存储到控制器中的。

相应地，控制器具有网络连接模块，或/和通信端口。

具体实施例十

本申请的烹饪下料机，对于菜谱中的调料进行调节配量的情况，其工作过程包括以下步骤：

e1、用户通过人机会话装置选择菜谱；

e2、调取烹饪指导文件；

e3、用户确认调料是否符合口味，如否，进入下一步；如是，进入e5；

e4、用户选择调料，并调节调料份量；

e5、确认开始烹饪。

以上内容是结合具体的/优选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施例做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本申请的保护范围。