一种气缸驱动式自动翻转出料炒锅的制作方法

本发明涉及一种气缸驱动式自动翻转出料炒锅。

背景技术：

如图6-图7所示，在现有技术中应用于食品加工行业中的炒锅通常包括机架，机架的前侧设有顶部敞口的锅体，机架的后侧铰装有搅拌架，搅拌架的前端转动连接有能伸入锅体内的搅拌轴，搅拌轴的下端安装有多个锅铲，锅铲能随搅拌架向后上方摆动一定高度，继而使锅铲从锅体内移出，另外，锅体的左侧和右侧分别固定安装有向前方延伸的举升摆臂，两根举升摆臂的前端铰装在机架上，同时，机架上安装有驱动举升摆臂摆动的驱动电机，因此，锅体能随举升摆臂向前上方翻转，同时，锅体在翻转的过程中随举升摆臂发生倾斜，因此，将锅体内的物料倒出，但是，如图7所示，由于锅体是在高度和前后位置均发生位移的举升过程中进行翻转卸料，因此，锅体的出料口的位置会发生前后位移和高度位移，因此，导致前后出料范围比较长，从而不方便接料。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，方案巧妙，能先将锅体保持水平状态下举升一定高度，之后再进行翻转卸料的气缸驱动式自动翻转出料炒锅。

为解决上述技术问题，本发明包括机架、位于机架前侧顶部的锅体和分别位于锅体左侧和右侧的两根举升摆臂，位于锅体外侧的左侧部和右侧部分别固定连接有左右延伸的固定轴，两根举升摆臂的后端部分别铰装在同侧的固定轴上，两根举升摆臂的前端部向前延伸并铰装在机架上，所述机架上安装有驱动举升摆臂摆动的举升电机，所述举升摆臂向前上方摆动时能使锅体保持水平状态下并向前上方举升一定高度，其结构特点是：右侧的固定轴上固定安装有向后方延伸的驱动臂和铰装有向后下方延伸并能进行前后摆动的限位摆臂，所述限位摆臂上设有当限位摆臂向前侧摆动一定角度后能顶靠在右侧举升摆臂上从而限制限位摆臂继续摆动的限位部，所述驱动臂与限位摆臂之间铰装有气缸，所述气缸能驱动限位摆臂顶靠在右侧举升摆臂上后并继续驱动驱动臂摆动从而使锅体发生翻转卸料。

采用上述结构后，锅体是铰装在两根举升摆臂之间，因此，当驱动举升摆臂举升锅体时，不论锅体举升高度如何变化，锅体依靠自重始终保持锅口朝上的水平设置；但是，当锅体停留在设定的举升高度后，可控制气缸的活塞杆伸出，此时，由于驱动臂是固定连接在锅体右侧的固定轴上，因此，气缸只能驱动没有阻力的限位摆臂向右侧举升摆臂一侧摆动，但是，当限位摆臂的限位部顶靠在右侧的举升摆臂上后，限位摆臂停止摆动，此时，气缸只能顶动驱动臂并克服锅体的自重，从而驱动驱动臂向上方摆动，因此，驱动臂通过固定轴可推动锅体摆动，继而使锅体的后侧部沿固定轴向上方摆动、锅体的前侧部沿固定轴向下方摆动，继而使锅体发生倾斜，从而使锅体内的物料从锅体前侧倒出，继而完成出料作业；出料完成后，再次控制气缸恢复至缩回状态，此时，锅体没有气缸的顶力后，可依靠自重再次恢复至锅口朝上的水平状态，之后，再驱动举升摆臂将锅体重新复位至后侧的机架上。

进一步的，右侧的固定轴包括穿过右侧的举升摆臂并向右延伸一段距离的延长轴段，所述延长轴段上固定连接有驱动臂和转动连接有限位摆臂。

所述限位部为固定连接在限位摆臂的末端并向左侧延伸一段距离的限位板。

为了方便在限位摆臂与驱动臂之间铰装气缸，所述气缸的缸体上设有铰装在限位摆臂上的支撑轴，所述气缸的活塞杆外端部通过销轴铰装在驱动臂上，所述支撑轴、销轴和固定轴平行设置。

为了对锅体内的物料进行翻炒，所述机架上安装有能对锅体内物品进行搅拌的搅拌装置。

所述搅拌装置包括铰装在机架后侧的搅拌架，所述搅拌架的后端部铰装在机架上、前端部伸向锅体上方，所述搅拌架的前端部转动连接有伸入锅体内的搅拌轴，所述搅拌轴的下端安装有搅拌铲，所述搅拌架上安装有驱动搅拌轴转动的搅拌电机；所述机架上安装有能驱动搅拌架向后上方摆动从而使搅拌铲移出锅体外侧的驱动电机。

综上所述，本发明结构简单，方案巧妙，使用方便，能先将锅体举升一定高度，且举升过程中，能始终保持锅体的锅沿处于水平状态，之后，可在锅体的任意举升高度下对锅体进行翻转卸料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的右视结构示意图；

图2为锅体举升至设定高度时的结构示意图；

图3为锅体进行翻转出料时的结构示意图；

图4为图3中的气缸采用第二实施例的结构示意图；

图5为沿图3中a向的局部剖视结构示意图；

图6为现有技术中的结构示意图；

图7为现有技术中的锅体进行卸料时的结构示意图。

具体实施方式

为了方便描述本发明的结构，先定义图1的左侧为本发明的前方，定义图1的上侧为本发明的上方，定义图1的前侧为本发明的右方。

参照附图，该气缸驱动式自动翻转出料炒锅包括机架1、位于机架1前侧顶部的锅体2和分别位于锅体2左侧和右侧的两根举升摆臂3；其中，该机架1包括两个左右平行间隔设置的纵向栏架，两个纵向栏架的顶部均具有一根纵向设置的纵梁14，同时，两个纵向栏架的后侧部通过后栏架固定连接在一起，两个纵向栏架的底部之间固定连接有加强横梁，因此，两个纵向栏架、加强横梁和后栏架围绕成前侧和上侧开口的框架结构；其次，该锅体2呈顶部敞口的圆桶状锅体，同时，位于锅体2外侧的左侧部和右侧部分别通过焊接等固定方式连接有左右延伸的固定轴4，而两根举升摆臂3的后端部分别铰装在同侧的固定轴4上，当然，两根举升摆臂3上分别安装有用于支撑固定轴4的轴承座，因此，锅体2是铰装在两根举升摆臂3的后端部之间，同时，固定轴4设置位置位于锅体2的重心上方，其次，两根举升摆臂3的前端部向前延伸并铰装在同侧的纵梁14上，当然，每根纵梁14的前侧顶部均安装有用于铰装同侧举升摆臂的轴承座，而举升摆臂3的前端部通过轴体穿装在同侧的轴承座上，同时，其中一个纵向栏架上还安装有驱动同侧的举升摆臂3摆动的举升电机，该举升电机在图中未示出，该举升电机包括与同侧的轴体连接在一起的蜗轮变速箱和驱动蜗轮变速箱动作的电机；因此，在炒制物料的过程中，锅体2是位于机架1前侧的腔室中，而举升摆臂3也大体呈水平设置并躺靠在同侧纵梁14上，但是，当控制举升电机将举升摆臂3摆动至机架1前上方位置后，即举升摆臂3的摆动角度大于90度时，也同时能使锅体2保持水平状态下并向前上方举升一定高度，该锅体2保持水平状态是锅体2依然保持锅口朝上的水平状态，在此状态下，可在锅体2前下方放置收纳容器，并使锅体2围绕固定轴4转动，因此，可将锅体2内的物料倒出，由于锅体是在固定的支撑高度下进行翻转卸料，因此，可缩小物料从锅体2内洒出的前后倾倒范围。

继续参照附图，本发明的主要发明点就是在上述结构的基础上设计了一种能对锅体2进行翻转的翻转机构，该翻转机构既能对举升至设定高度的锅体2进行翻转，同时，也能避免翻转机构与举升过程中的锅体2发生运动干涉，从而保证举升过程中的锅体2总是处于锅口朝上的水平状态。

因此，如图1-图5所示，以锅体回落在机架上从而进行炒制作业的原始工作状态为例进行结构描述，该翻转机构是在右侧的固定轴4上固定安装有向后方水平延伸的驱动臂5和铰装有向后下方延伸并能进行前后摆动的限位摆臂6，当然，该翻转机构也可以设置在锅体2的左侧；继续参照图1-图5，为了方便安装驱动臂5和限位摆臂6，该右侧的固定轴4包括穿过右侧的举升摆臂3并向右延伸一段距离的延长轴段，而延长轴段上固定连接有驱动臂5和转动连接有限位摆臂6，该限位摆臂6安装在驱动臂5的右侧，其次，该驱动臂5的前端部是通过键连接方式固定连接在延长轴段上，因此，驱动臂5摆动时可通过右侧的固定轴4带动锅体2一起摆动；而限位摆臂6的前端部是设有与延长轴段滑配安装在一起的滑配孔，同时，限位轴端的右端部安装有限制限位摆臂6轴向脱出的防脱螺母，因此，限位摆臂6可围绕固定轴4进行前后自由摆动。

继续参照，限位摆臂6的后端部还固定连接有当限位摆臂6向前侧摆动一定角度后能顶靠在右侧举升摆臂3上从而限制限位摆臂6继续向前方摆动的限位部7，该限位部7为固定连接在限位摆臂6的后端并向左侧延伸一段距离从而使限位摆臂摆动一定角度后能顶靠在右侧举升摆臂3上的限位板。同时，驱动臂5与限位摆臂6之间还铰装有气缸8，如图2和图3所示，该气缸8在伸长时能驱动限位摆臂6先顶靠在右侧举升摆臂3上后并继续驱动驱动臂5向后上方摆动从而使锅体2发生翻转卸料，当然，该气缸8也可以采用伸缩油缸。如图1-图4所示，由于锅体2是铰装在两根举升摆臂3之间，因此，当驱动举升摆臂3举升锅体2时，不论锅体2举升高度如何变化，锅体2依靠自重始终保持锅口朝上的水平状态；但是，当锅体2停留在设定的举升高度后，可控制气缸8的活塞杆伸出，此时，由于驱动臂5是固定连接在锅体2右侧的固定轴4上，因此，气缸8只能驱动没有阻力的限位摆臂6向右侧举升摆臂3一侧摆动，但是，当限位摆臂6的限位部7顶靠在右侧的举升摆臂3上后，限位摆臂6停止摆动，此时，气缸8只能顶动驱动臂5并克服锅体2的自重，从而驱动驱动臂5向上方摆动，因此，驱动臂5通过固定轴4可推动锅体2摆动，继而使锅体2的后侧部沿固定轴4向上方摆动、锅体2的前侧部沿固定轴4向下方摆动，继而使锅体2发生倾斜，从而使锅体2内的物料从锅体2前侧锅沿处倒出，继而完成出料作业；出料完成后，再次控制气缸8恢复至缩回状态，此时，锅体没有气缸的顶力后，可依靠自重再次恢复至锅口朝上的水平状态，之后，再驱动举升摆臂3将锅体2重新复位至后侧的机架1上。

如图3和图4所示，该气缸8的缸体铰装在限位摆臂6上、活塞杆的外伸端部铰装在驱动臂上；如图3所示，为了提高限位摆臂6与驱动臂5的摆动范围，该气缸优选缸体左右两侧均设有支撑轴9的中间轴销型气缸，中间轴销型气缸为现有技术中，在此不再详述，同时，优选支撑轴9靠近缸体的顶部设置，而活塞杆从缸体的顶部伸出，因此，气缸的缸体通过中间轴销铰装在限位摆臂6上，相应的，限位摆臂6的中部设有供气缸的缸体穿过的避让槽，避让槽的左右两侧设有用于铰装支撑轴9的铰装孔，其次，气缸的活塞杆外端部通过销轴10铰装在驱动臂上，该支撑轴9、销轴10和固定轴4应平行设置；当然，如图4所示，也可以在气缸8的缸体底部安装铰装耳板，铰装耳板上设有左右贯通的铰装孔，同时，限位摆臂6的中部设有供铰装耳板穿过的铰装槽，因此，气缸8的缸体通过穿过限位摆臂6和铰装耳板的铰轴铰装在限位摆臂6上，同时，气缸的活塞杆外端部仍然通过销轴10铰装在驱动臂上，该铰轴、销轴10和固定轴4也应平行设置。

另外，为了对锅体2内的物料进行翻炒，机架1上安装有能对锅体2内物品进行搅拌的搅拌装置，该搅拌装置采用现有技术中任一结构的搅拌结构即可；如图1-4所示的实施例为例，该搅拌装置包括铰装在机架1后侧的搅拌架11，搅拌架11的后端部铰装在机架1上、前端部伸向锅体2上方，搅拌架11的前端部转动连接有伸入锅体2内的搅拌轴12，搅拌轴12的下端安装有搅拌铲13，搅拌架11上安装有驱动搅拌轴12转动的搅拌电机；同时，机架1上安装有能驱动搅拌架11向后上方摆动从而使搅拌铲13移出锅体2外侧的驱动电机，因此，当需要对锅体2内的物料进行翻炒时，可使搅拌铲13摆入锅体2内，而当需要对锅体2进行举升倒料时，可驱动搅拌架11向后上方摆动至设定高度后，从而使搅拌铲13移出锅体2，继而方便对锅体2进行举升和倒料作业。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本发明的保护范围。