一种全功能烹饪机器人原料加入装置的制作方法

本发明涉及烹饪技术领域，具体为一种全功能烹饪机器人原料加入装置。

背景技术：

烹饪指的是膳食的艺术，是一种复杂而有规律的将食材转化为食物的加工过程。是对食材加工处理，使食物更可口，更好看，更好闻的处理方式，由于在进行烹饪时，烹饪的工作室内将会产生大量的热量，容易将烹饪人员灼热，从而慢慢的引入了烹饪机器人来代替人工烹饪，但是现有技术具有以下缺陷：

在对食材进行烹饪时，由于现有的烹饪原料加入装置，通常都是直接的将准备好的原料成堆的直接倒入到锅内，同时在进行添加食材调料时，也是集中一处的将调料倒入到锅内，容易致使调料无法有效的散开，造成所烹饪出来的食材味道不均匀，且一处味道过重，一处味道过轻的现象。

本

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全功能烹饪机器人原料加入装置，解决了在对食材进行烹饪时，由于现有的烹饪原料加入装置，通常都是直接的将准备好的原料成堆的直接倒入到锅内，同时在进行添加食材调料时，也是集中一处的将调料倒入到锅内，容易致使调料无法有效的散开，造成所烹饪出来的食材味道不均匀，且一处味道过重，一处味道过轻的现象的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其结构包括升降机构、连杆、第一电机、驱动盘、搅拌疏散机构，所述连杆左侧与升降机构右侧相焊接，所述连杆下方安装有第一电机，所述第一电机下端与驱动盘上端机械连接，所述搅拌疏散机构共设有四个，且分别安装于驱动盘外侧；

作为优选，所述升降机构包括固定板、延伸架、稳定杆、螺纹杆、辅助架、第二电机，所述固定板下右侧与延伸架左侧相贴合通过电焊相连接，所述稳定杆下端与延伸架上端相焊接，所述螺纹杆下端嵌入安装于延伸架上方采用活动连接，所述螺纹杆与第二电机固定连接，所述稳定杆贯穿于辅助架，所述稳定杆共设有两根，且呈对称结构。

作为优选，所述驱动盘包括上旋转盘、轴套、底壳、外连块、摩擦轮、连接棒、轴杆、摩擦片，所述上旋转盘下端与轴杆上端相焊接，所述上旋转盘下边设有摩擦片，所述轴套下端与底壳内下方相焊接，所述连接棒贯穿于轴套侧端，所述摩擦轮共设有四个且分别安装于四个连接棒上且固定连接，所述连接棒一端与外连块相焊接，所述连接棒呈圆柱体结构。

作为优选，所述搅拌疏散机构包括疏散器、辅助遮挡机构、连接固定环、原料料槽筒、第三电机，所述疏散器安装于辅助遮挡机构内部，所述辅助遮挡机构下方与连接固定环上方螺纹连接，所述连接固定环下方与原料料槽筒上方螺纹连接，所述第三电机嵌入安装于原料料槽筒下方且固定连接，所述疏散器下端与第三电机上方机械连接，所述连接固定环呈圆环形结构。

作为优选，所述疏散器包括出料口、卡板、漏斗架、搅拌机构，所述出料口与漏斗架为一体化结构，所述卡板焊接于漏斗架上，所述漏斗架下端与搅拌机构上端相焊接，所述漏斗架下方设有固定盘，呈圆形结构，用于与搅拌机构相连接。

作为优选，所述搅拌机构包括旋转杆、搅拌桨、卡板、电机连接块，所述搅拌桨缠绕在旋转杆上通过电焊相连接，所述旋转杆贯穿于卡板中心且固定连接，所述旋转杆下方与电机连接块上方相焊接，所述电机连接块呈圆形结构。

作为优选，所述辅助遮挡机构包括遮挡框、螺纹环、内圈、支撑环、支杆、导出孔，所述遮挡框下端焊接于支撑环上端，所述支撑环外环套合有螺纹环提过电焊相连接，所述内圈安装于支撑环之间，所述导出孔与支撑环为一体化结构，所述内圈呈圆环结构。

作为优选，所述遮挡框内壁与支撑环上端夹角范围可设计在105-120度之间。

（三）有益效果

本发明提供了一种全功能烹饪机器人原料加入装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过设置升降机构，通过控制第二电机转轴顺时针进行旋转时，将会带动螺纹杆进行旋转，从而使辅助架顺着稳定杆向下移动，以达到带动连杆向下移动的作用，在连杆向下移动的同时将会致使第一电机上的驱动盘向下移动，由于搅拌疏散机构连接在驱动盘外侧，所以搅拌疏散机构也将随之向下移动，当调整到合适的位置后停止第二电机旋转即可，从而能够有效的避免搅拌疏散机构高度过高，在将原料倒入锅内时，由于离心的作用，致使原料飞出过外去。

2、本发明通过设置搅拌疏散机构，原料料槽筒将内部的原料从导出孔缓慢的倒到漏斗架上，原料会从漏斗架上往下通过出料口倒入锅内，由于原料会顺着卡板往下流动，且漏斗架在旋转的作用下，将会产生离心的作用，致使原料扩散开来，部分会通过出料口掉入到锅内，部分在离心的作用下从漏斗架下端的边沿分散到锅内，从而能够有效的将原料分散到锅内，避免原料直接堆积在锅内部，造成一处味道过重，一处味道过轻的现象。

附图说明

图1为本发明一种全功能烹饪机器人原料加入装置的结构示意图；

图2为本发明升降机构立体的结构示意图；

图3为本发明驱动盘立体的结构示意图；

图4为本发明上旋转盘仰视立体的结构示意图；

图5为本发明搅拌疏散机构立体的结构示意图；

图6为本发明疏散器正视的结构示意图；

图7为本发明搅拌机构正视的结构示意图；

图8为本发明辅助遮挡机构正视的结构示意图；

图9为本发明辅助遮挡机构俯视局部的结构示意图。

图中：升降机构-1、连杆-2、第一电机-3、驱动盘-4、搅拌疏散机构-5、固定板-11、延伸架-12、稳定杆-13、螺纹杆-14、辅助架-15、第二电机-16、上旋转盘-41、轴套-42、底壳-43、外连块-44、摩擦轮-45、连接棒-46、轴杆-47、摩擦片-48、疏散器-51、辅助遮挡机构-52、连接固定环-53、原料料槽筒-54、第三电机-55、出料口-11a、卡板-11b、漏斗架-11c、搅拌机构-11d、旋转杆-d1、搅拌桨-d2、卡板-d3、电机连接块-d4、遮挡框-521、螺纹环-522、内圈-523、支撑环-524、支杆-525、导出孔-526。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9所示，本发明实施例提供一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其结构包括升降机构1、连杆2、第一电机3、驱动盘4、搅拌疏散机构5，所述连杆2左侧与升降机构1右侧相焊接，所述连杆2下方安装有第一电机3，所述第一电机3下端与驱动盘4上端机械连接，所述搅拌疏散机构5共设有四个，且分别安装于驱动盘4外侧；

其中，所述升降机构1包括固定板11、延伸架12、稳定杆13、螺纹杆14、辅助架15、第二电机16，所述固定板11下右侧与延伸架12左侧相贴合通过电焊相连接，所述稳定杆13下端与延伸架12上端相焊接，所述螺纹杆14下端嵌入安装于延伸架12上方采用活动连接，所述螺纹杆14与第二电机16固定连接，所述稳定杆13贯穿于辅助架15，所述稳定杆13共设有两根，且呈对称结构，当第二电机16顺时针进行旋转时，将会带动螺纹杆14进行旋转，从而使辅助架15顺着稳定杆13向下移动，以达到带动连杆2向下移动的作用，而逆时针反之。

其中，所述驱动盘4包括上旋转盘41、轴套42、底壳43、外连块44、摩擦轮45、连接棒46、轴杆47、摩擦片48，所述上旋转盘41下端与轴杆47上端相焊接，所述上旋转盘41下边设有摩擦片48，所述轴套42下端与底壳43内下方相焊接，所述连接棒46贯穿于轴套42侧端，所述摩擦轮45共设有四个且分别安装于四个连接棒46上且固定连接，所述连接棒46一端与外连块44相焊接，所述连接棒46呈圆柱体结构，当第一电机3在旋转时，将会带动上旋转盘41进行转动，从而使旋转盘41绕着轴套42进行旋转，带动下方的摩擦片48旋转起来，让摩擦片48在与底壳43内的摩擦轮45发生接触时，将会带动摩擦轮45旋转起来，致使连接棒46带动外连块44进行180度旋转，从而让外连块44带动搅拌疏散机构5进行180度旋转将内部的原料倒出，且由于搅拌疏散机构5下端比上端中，在摩擦片48离开摩擦轮45后，搅拌疏散机构5将会自动的进行复位。

其中，所述搅拌疏散机构5包括疏散器51、辅助遮挡机构52、连接固定环53、原料料槽筒54、第三电机55，所述疏散器51安装于辅助遮挡机构52内部，所述辅助遮挡机构52下方与连接固定环53上方螺纹连接，所述连接固定环53下方与原料料槽筒54上方螺纹连接，所述第三电机55嵌入安装于原料料槽筒54下方且固定连接，所述疏散器51下端与第三电机55上方机械连接，所述连接固定环53呈圆环形结构，当第三电机55在进行旋转时，将会带动疏散器51进行转动，致使原料料槽筒54内的原料倒出去时，经由疏散器51上方时，疏散器51将会对原料进行分散开。

其中，所述疏散器51包括出料口11a、卡板11b、漏斗架11c、搅拌机构11d，所述出料口11a与漏斗架11c为一体化结构，所述卡板11b焊接于漏斗架11c上，所述漏斗架11c下端与搅拌机构11d上端相焊接，所述漏斗架11c下方设有固定盘，呈圆形结构，用于与搅拌机构11d相连接，当漏斗架11c在外力的作用下进行旋转时，原料料槽筒54上的原料将会从而往下通过出料口11a掉落炒锅内，从而能够有效的将原料分散到锅内。

其中，所述搅拌机构11d包括旋转杆d1、搅拌桨d2、卡板d3、电机连接块d4，所述搅拌桨d2缠绕在旋转杆d1上通过电焊相连接，所述旋转杆d1贯穿于卡板d3中心且固定连接，所述旋转杆d1下方与电机连接块d4上方相焊接，所述电机连接块d4呈圆形结构，电机连接块d4在第三电机55带动下进行旋转时，将会使搅拌桨d2对内部的原料进行搅拌，避免内部的原料堆积在一起，而在倒出时，将成堆的掉落到锅内。

其中，所述辅助遮挡机构52包括遮挡框521、螺纹环522、内圈523、支撑环524、支杆525、导出孔526，所述遮挡框521下端焊接于支撑环524上端，所述支撑环524外环套合有螺纹环522提过电焊相连接，所述内圈523安装于支撑环524之间，所述导出孔526与支撑环524为一体化结构，所述内圈523呈圆环结构，当旋转杆d1在进行旋转时，内圈523将会对其起到辅助防护的作用，避免旋转杆d1在旋转时，造成很大的晃动，而致使漏斗架11c在旋转时发生很大的晃动。

其中，所述遮挡框521内壁与支撑环524上端夹角范围可设计在105-120度之间，避免遮挡框521与支撑环524之间的夹角过大过小，当遮挡框521与支撑环524之间的夹角过大时，将会造成食材从原料料槽筒54出去时，在漏斗架11c进行离心作用时，食材的疏散范围超出炒锅的范围，而当过小时，将会致使食材直接从遮挡框521掉落下来，不易发生疏散作用，而造成食材堆积的现象。

具体工作流程如下：

在进行烹饪时，先将固定板11固定到烹饪机器人上，然后在根据锅的大小来对搅拌疏散机构5的高度进行调整，当需要将搅拌疏散机构5高度往下调整时，通过控制第二电机16转轴顺时针进行旋转时，将会带动螺纹杆14进行旋转，从而使辅助架15顺着稳定杆13向下移动，以达到带动连杆2向下移动的作用，在连杆2向下移动的同时将会致使第一电机3上的驱动盘4向下移动，由于搅拌疏散机构5连接在驱动盘4外侧，所以搅拌疏散机构5也将随之向下移动，当调整到合适的位置后停止第二电机16旋转即可，然后将装好原料的原料料槽筒54旋进连接固定环53上，接着同时启动第一电机3与第三电机55，使得第三电机55带动旋转杆d1进行旋转，从而让搅拌桨d2对原料料槽筒54内部的原料进行旋转搅拌，避免原料料槽筒54内部的原料堆积在一起，而上旋转盘41在第一电机3的带动下进行旋转，使得轴杆47绕着轴套42转动，且上旋转盘41下方的摩擦片48在上旋转盘41旋转的作用下也将进行移动，当摩擦片48接触到摩擦轮45时，将会带动摩擦轮45进行滚动，通过摩擦轮45带动连接棒46转动，使得连接在连接棒46外侧的外连块44带动搅拌疏散机构5进行旋转，而当摩擦片48从接触到摩擦轮45时，到离开摩擦轮45时，能够使搅拌疏散机构5进行180度转动，致使原料料槽筒54将内部的原料从导出孔526缓慢的倒到漏斗架11c上，原料会从漏斗架11c上往下通过出料口11a倒入锅内，由于原料会顺着卡板11b往下流动，且漏斗架11c在旋转的作用下，将会产生离心的作用，致使原料扩散开来，部分会通过出料口11a掉入到锅内，部分在离心的作用下从漏斗架11c下端的边沿分散到锅内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。