可升降的智能窗帘的制作方法

本实用新型属于智能家居领域，具体涉及一种可升降的智能窗帘。

背景技术：

目前，市场中常见的传统窗帘结构大致分为三类：一是折叠式塑料面百页窗帘，其缺陷是易老化，使用寿命短，二是巻筒卷拉式窗帘，该窗帘多利用拉绳拉动窗帘上升而收拢遮蔽对象，或侧拉拉绳放下而展开遮蔽对象的操作方式，但因拉绳的角度难以控制，以及用拉绳拉动遮蔽对象，易造成费力且不易控制的缺点，三是左右开合的布质窗帘，其打开后吊在窗户的两边。此外还有高档的自动窗帘，多使用齿带(同步带)传动，易坏、不耐用。绝大多数窗帘安装都是“难上难下”，不易安装也不易更换。个别可以升降的窗帘往往是窗帘杆及窗帘整体升降，由于窗帘导轨(窗帘杆)和窗帘自重问题，在升降过程中存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前技术中存在的问题，提供一种拉绳结构可自由升降的窗帘，当窗帘收起到一侧后进行升降，解决了窗帘杆整体升降带来的安全问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的方案是提供一种可升降的智能窗帘,包括两条竖直设置的竖直窗框，所述竖直窗框顶端架设有水平的水平窗框，两个所述竖直窗框之间位于水平窗框下端的位置架设有水平导轨，两个所述竖直窗框两侧分别设有左牵引电机和右牵引电机，所述左牵引电机和右牵引电机之间设有钢丝绳，所述钢丝绳穿过水平导轨且钢丝绳两端分别与左牵引电机和右牵引电机转轴上的转轮连接；

所述水平导轨包括固定导轨和与固定导轨水平对接的活动导轨，所述固定导轨固定在竖直窗框上；所述水平窗框位于活动导轨的一侧固定有升降电机，所述升降电机通过钢丝绳与在其下方的升降机构连接，所述升降机构与在其下方的活动导轨固定连接；

控制单元驱动所述升降电机、左牵引电机、右牵引电机正反转。

作为一种优选的方案，信息采集模块和蓝牙继电器模块的输出端连接控制单元，所述控制单元采用单片机作为控制芯片，所述蓝牙继电器模块与手机app无线连接。

作为一种优选的方案，所述信息采集模块包括红外传感器、温度传感器和光强传感器。

作为一种优选的方案，所述升降机构为框架型结构，所述升降机构的上方吊设有钢丝绳，升降机构下方与水平导轨固定连接，位于升降机构的外侧设有电磁铁勾线装置。

作为一种优选的方案，所述电磁铁勾线装置包括与水平窗框铰接的勾线勾和与勾线勾配合的电磁铁，所述勾线勾邻近活动导轨且设置于固定导轨一侧下方，所述电磁铁位于固定导轨另一侧，所述勾线勾可在电磁铁的吸附下将钢丝绳卡住。

作为一种优选的方案，还包括控制键盘，所述键盘通过继电器控制电机工作。

本实用新型有益效果：

本实用新型可灵活自如地实现窗帘自动上升和下降，能够方便的更换窗帘或进行换洗。机械结构简单合理、操作方便、自动化程度较高，所有机构设置在支架内成为一整体，设计美观，安装方便，易于更换，具有可靠性强，使用寿命长的特点，避免了整体导轨升降带来的安全性问题。

此外，还可以灵活的通过键盘和手机实现短距离和远程操作自动控制；也可根据需要，结合日光强度实现窗帘的智能开关。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型电气原理图；

图3：窗帘闭合操作及控制流程图；

图4：窗帘敞开操作及控制流程图；

图5：窗帘升降操作及控制流程图；

图6：窗帘下降操作及控制流程图；

图7：窗帘上升操作及控制流程图；

图8：窗帘敞开及闭合时勾线勾状态示意图；

图9：窗帘上升及下降时勾线勾状态示意图；

其中，1、水平窗框；2、竖直窗框；3、水平导轨；4、升降机构；5、左牵引电机；6右牵引电机；7、升降电机；8、活动导轨；9、固定导轨；10、勾线勾；11、电磁铁。

具体实施方式

实施例1：

参照说明书附图1、图8及图9，本实施例所述的一种可升降的智能窗帘,包括两条竖直设置的竖直窗框2，所述竖直窗框2顶端架设有水平的水平窗框1，两个所述竖直窗框2之间位于水平窗框1下端的位置架设有水平导轨3，两个所述竖直窗框2两侧分别设有左牵引电机5和右牵引电机6，所述左牵引电机5和右牵引电机6之间设有钢丝绳，所述钢丝绳穿过水平导轨3且钢丝绳两端分别与左牵引电机5和右牵引电机6转轴上的转轮连接；

所述水平导轨3包括固定导轨9和与固定导轨9水平对接的活动导轨8，所述固定导轨9固定在竖直窗框2上；所述水平窗框1位于活动导轨8的一侧固定有升降电机7，所述升降电机7通过钢丝绳与在其下方的升降机构4连接，所述升降机构4与在其下方的活动导轨8固定连接；

控制单元驱动所述升降电机7、左牵引电机5、右牵引电机6正反转。

优选的，信息采集模块和蓝牙继电器模块的输出端连接控制单元，所述控制单元采用单片机作为控制芯片，所述蓝牙继电器模块与手机app无线连接。

优选的，所述信息采集模块包括红外传感器、温度传感器和光强传感器。

优选的，所述升降机构4为框架型结构，所述升降机构4的上方吊设有钢丝绳，升降机构4下方与水平导轨3固定连接，位于升降机构4的外侧设有电磁铁勾线装置。

优选的，所述电磁铁勾线装置包括与水平窗框1铰接的勾线勾10和与勾线勾10配合的电磁铁11，所述勾线勾10邻近活动导轨8且设置于固定导轨9一侧下方，所述电磁铁11位于固定导轨9另一侧，所述勾线勾10可在电磁铁11的吸附下将钢丝绳卡住。

优选的，还包括控制键盘，所述键盘通过继电器控制电机工作。

工作原理：将窗帘挂在挂钩上，挂钩与钢丝绳固定连接，当左牵引电机5和右牵引电机6正转的时候，钢丝绳带动窗帘挂钩在水平导轨3中向左移动，即钢丝绳在左牵引电机5的转轮上收缩，在右牵引电机6的转轮上展开，从而实现窗帘的展开，当左牵引电机5和右牵引电机6反转的时候，同理，窗帘收缩。

当窗帘需要升降的时候，首先将窗帘收缩，然后打开电磁铁勾线装置，电磁铁勾线装置的勾线勾10吸合在电磁铁11上，从而将钢丝绳勾住，防止钢丝绳下滑，然后使左牵引电机5反转，右牵引电机6正转，使水平方向的钢丝绳松开，方便下降，同时升降电机7反转，松开升降用的钢丝绳，使升降机构4下降，从而带动活动导轨8及已经收缩在活动导轨8上的窗帘下降，避免了整个导轨升降的风险。在上升的时候，同理使左牵引电机5正转，右牵引电机6反转，升降电机7正转即可。

如图2所示，主要电气元件采用220v永磁同步电机3个，熔断器1个，按钮开关5个，220v继电器4个，220v蓝牙模块1个，dc12v电源1个，12v电磁铁11一个，电机红线为顺时针旋转，蓝线为逆时针旋转，另一根为零线，为避免出现双向通电的问题，这里我们引入了自锁，否则有损坏电机的危险，保证了按设计要求系统有条不紊的工作。j开头为蓝牙模块代号，其中，j1、j2、j3、j4为蓝牙控制，sb1、sb2、sb3、sb4为点控按钮，sb5为模式转换按钮，ka1为敞开，ka2为关闭，ka3为正常，ka4为清洗，j5为敞开停止，j6为关闭停止。如图3-图7所示，电路工作原理为：当按下sb1(或使用app中触发j1),电机m1(即左牵引电机5，下同),m2(即右牵引电机6，下同)正转，碰到sq1时停止动作。按下sb2(或使用app中触发j2),电机m1,m2反转，碰到sq2时停止动作。中间由于互锁的关系，使之红蓝两根线不可能同时得电。按下sb5(或使用app中触发j5)电磁铁勾线装置吸合，ka1、ka2无法得电。按下sb4(或使用app中触发j4)，电机m1反转、m2正转、m3反转，使升降机构下降。按下sb3(或使用app中触发j3)，电机m1正转、m2反转、m3正转，使之上升，碰到sq3时停止动作。