一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的制作方法

本发明涉及玻璃清洁技术，具体是指一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置。

背景技术：

随着人口规模的不断扩大，城市高层建筑越来越多。摩天大楼逐渐成为生活中常见的一景。由于玻璃具有采光性好、保温性好、防潮性好等诸多优点，同时，由于彩色玻璃美观大方，所以越来越多的高层建筑选择了用玻璃幕墙。目前，我国大部分玻璃幕墙的清洗都需要依靠“蜘蛛人”来完成，但是，这种高空作业有一定的危险性。因此，需要一个能够代替人力完成清洗任务的机器人。而为了保证机器人清洁高效性和安全性，迫切需要一套升降装置来控制机器人的升降。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置：包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构的两端分别设有固定架和连接部，所述连接部上设有执行清洗装置，所述连接部通过电动或气动实现执行清洗装置和竖直升降机构之间相对距离的改变。

作为改进，所述连接部为滑动轨道；所述执行清洗装置上设有和滑动轨道配合的滑块，所述滑块上设有电机，所述电机通过带动齿轮和设置于滑动轨道上的齿条配合，实现执行清洗装置在滑动轨道上的移动。

作为改进，所述竖直升降机构一共设置有两个，所述竖直升降机构和滑动轨道连接处位于滑动轨道的最外侧。

作为改进，所述竖直升降机构一共设置有一个，所述滑动轨道的数量是两个，所述滑动轨道的一端设置在竖直升降机构的最下侧，两个所述滑动轨道关于竖直升降机构对称设置。

作为改进，所述连接部为横向剪叉伸缩机构，所述横向剪叉伸缩机构的设置有两个，所述横向剪叉伸缩机构的一端固定设置在竖直升降机构的末端，两个所述横向剪叉伸缩机构对称固定在竖直升降机构的两侧，所述执行清洗装置固定设置在横向剪叉伸缩机构的另外一端，所述横向剪叉伸缩机构的运动受到气动驱动，从而实现横向剪叉伸缩机构的伸缩。

作为改进，所述执行清洗装置为玻璃清洗装置。

作为改进，所述执行清洗装置由辅助剪叉伸缩机构和玻璃清洗装置组成，所述辅助剪叉伸缩机构一端和玻璃清洗装置固定连接，另外一端和连接部连接，所述辅助剪叉伸缩机构的运动受到气动驱动，从而实现辅助剪叉伸缩机构的伸缩，实现玻璃清洗装置的移动。

作为改进，所述固定架位于竖直升降机构的上端，所述连接部位于竖直升降机构的下端，固定架固定在楼房顶。

作为改进，所述固定架位于竖直升降机构的下端，所述连接部位于竖直升降机构的上端，固定架固定在楼房旁边的地面上。

作为改进，所述竖直升降机构为竖直剪叉伸缩机构。

本发明与现有技术相比的优点在于：结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

附图说明

图1是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例一结构示意图。

图2是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例二结构示意图。

图3是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例三结构示意图。

图4是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例四结构示意图。

图5是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例五结构示意图。

图6是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例六结构示意图。

图7是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例七结构示意图。

图8是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例八结构示意图。

图9是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例九结构示意图。

图10是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例十结构示意图。

图11是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例十一结构示意图。

图12是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的实施例十二结构示意图。

图13是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的组合时候参考俯视图。

图14是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的组合时候参考侧视图。

图15是本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置的组合时候参考主视图。

如图所示：1、竖直升降机构，2、固定架，3、连接部，4、执行清洗装置，5、滑动轨道，6、滑块，7、电机，8、横向剪叉伸缩机构，9、玻璃清洗装置，10、辅助剪叉伸缩机构，11、竖直剪叉伸缩机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置做进一步的详细说明。

结合附图1-12，一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置，

本发明在具体实施时。

实施例一

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为滑动轨道5；所述执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，所述滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述竖直升降机构1一共设置有两个，所述竖直升降机构1和滑动轨道5连接处位于滑动轨道5的最外侧。

所述固定架2位于竖直升降机构1的上端，所述连接部3位于竖直升降机构1的下端，固定架2固定在楼房顶。

固定架2固定在楼房顶，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制滑动轨道5的上升和下降，执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例二

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为滑动轨道5；所述执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，所述滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述竖直升降机构1一共设置有两个，所述竖直升降机构1和滑动轨道5连接处位于滑动轨道5的最外侧。

所述执行清洗装置4为玻璃清洗装置9。

所述固定架2位于竖直升降机构1的下端，所述连接部3位于竖直升降机构1的上端，固定架2固定在楼房旁边的地面上。

固定架2固定在楼房旁边的地面上，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制滑动轨道5的上升和下降，执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例三

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为滑动轨道5；所述执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，所述滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述竖直升降机构1一共设置有两个，所述竖直升降机构1和滑动轨道5连接处位于滑动轨道5的最外侧。

所述执行清洗装置4由辅助剪叉伸缩机构10和玻璃清洗装置9组成，所述辅助剪叉伸缩机构10一端和玻璃清洗装置9固定连接，另外一端和连接部3连接，所述辅助剪叉伸缩机构10的运动受到气动驱动，从而实现辅助剪叉伸缩机构10的伸缩，实现玻璃清洗装置9的移动。

所述固定架2位于竖直升降机构1的上端，所述连接部3位于竖直升降机构1的下端，固定架2固定在楼房顶。

固定架2固定在楼房顶，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制滑动轨道5的上升和下降，执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4由辅助剪叉伸缩机构10和玻璃清洗装置9组成，辅助剪叉伸缩机构10一端和玻璃清洗装置9固定连接，另外一端和连接部3连接，所述辅助剪叉伸缩机构10的运动受到气动驱动，从而实现辅助剪叉伸缩机构10的伸缩，实现玻璃清洗装置9的移动。也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例四

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为滑动轨道5；所述执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，所述滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述竖直升降机构1一共设置有两个，所述竖直升降机构1和滑动轨道5连接处位于滑动轨道5的最外侧。

所述执行清洗装置4由辅助剪叉伸缩机构10和玻璃清洗装置9组成，所述辅助剪叉伸缩机构10一端和玻璃清洗装置9固定连接，另外一端和连接部3连接，所述辅助剪叉伸缩机构10的运动受到气动驱动，从而实现辅助剪叉伸缩机构10的伸缩，实现玻璃清洗装置9的移动。

所述固定架2位于竖直升降机构1的下端，所述连接部3位于竖直升降机构1的上端，固定架2固定在楼房旁边的地面上。

固定架2固定在楼房旁边的地面上，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制滑动轨道5的上升和下降，执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4由辅助剪叉伸缩机构10和玻璃清洗装置9组成，辅助剪叉伸缩机构10一端和玻璃清洗装置9固定连接，另外一端和连接部3连接，所述辅助剪叉伸缩机构10的运动受到气动驱动，从而实现辅助剪叉伸缩机构10的伸缩，实现玻璃清洗装置9的移动。也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例五

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为滑动轨道5；所述执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，所述滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述竖直升降机构1一共设置有一个，所述滑动轨道5的数量是两个，所述滑动轨道5的一端设置在竖直升降机构1的最下侧，两个所述滑动轨道5关于竖直升降机构1对称设置。

所述执行清洗装置4为玻璃清洗装置9。

所述连接部3位于竖直升降机构1的下端，固定架2固定在楼房顶。

固定架2固定在楼房顶，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制滑动轨道5的上升和下降，执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例六

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为滑动轨道5；所述执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，所述滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述竖直升降机构1一共设置有一个，所述滑动轨道5的数量是两个，所述滑动轨道5的一端设置在竖直升降机构1的最下侧，两个所述滑动轨道5关于竖直升降机构1对称设置。

所述执行清洗装置4为玻璃清洗装置9。

所述固定架2位于竖直升降机构1的下端，所述连接部3位于竖直升降机构1的上端，固定架2固定在楼房旁边的地面上。

固定架2固定在楼房旁边的地面上，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制滑动轨道5的上升和下降，执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例七

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，所述滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动。

所述竖直升降机构1一共设置有一个，所述滑动轨道5的数量是两个，所述滑动轨道5的一端设置在竖直升降机构1的最下侧，两个所述滑动轨道5关于竖直升降机构1对称设置。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述执行清洗装置4由辅助剪叉伸缩机构10和玻璃清洗装置9组成，所述辅助剪叉伸缩机构10一端和玻璃清洗装置9固定连接，另外一端和连接部3连接，所述辅助剪叉伸缩机构10的运动受到气动驱动，从而实现辅助剪叉伸缩机构10的伸缩，实现玻璃清洗装置9的移动。

所述固定架2位于竖直升降机构1的上端，所述连接部3位于竖直升降机构1的下端，固定架2固定在楼房顶。

固定架2固定在楼房顶，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制滑动轨道5的上升和下降，执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4由辅助剪叉伸缩机构10和玻璃清洗装置9组成，辅助剪叉伸缩机构10一端和玻璃清洗装置9固定连接，另外一端和连接部3连接，所述辅助剪叉伸缩机构10的运动受到气动驱动，从而实现辅助剪叉伸缩机构10的伸缩，实现玻璃清洗装置9的移动。也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例八

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，所述滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动。

所述竖直升降机构1一共设置有一个，所述滑动轨道5的数量是两个，所述滑动轨道5的一端设置在竖直升降机构1的最下侧，两个所述滑动轨道5关于竖直升降机构1对称设置。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述执行清洗装置4由辅助剪叉伸缩机构10和玻璃清洗装置9组成，所述辅助剪叉伸缩机构10一端和玻璃清洗装置9固定连接，另外一端和连接部3连接，所述辅助剪叉伸缩机构10的运动受到气动驱动，从而实现辅助剪叉伸缩机构10的伸缩，实现玻璃清洗装置9的移动。

所述固定架2位于竖直升降机构1的下端，所述连接部3位于竖直升降机构1的上端，固定架2固定在楼房旁边的地面上。

固定架2固定在楼房旁边的地面上，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制滑动轨道5的上升和下降，执行清洗装置4上设有和滑动轨道5配合的滑块6，滑块6上设有电机7，所述电机7通过带动齿轮和设置于滑动轨道5上的齿条配合，实现执行清洗装置4在滑动轨道5上的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4由辅助剪叉伸缩机构10和玻璃清洗装置9组成，辅助剪叉伸缩机构10一端和玻璃清洗装置9固定连接，另外一端和连接部3连接，所述辅助剪叉伸缩机构10的运动受到气动驱动，从而实现辅助剪叉伸缩机构10的伸缩，实现玻璃清洗装置9的移动。也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例九

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为横向剪叉伸缩机构8，所述横向剪叉伸缩机构8的设置有两个，所述横向剪叉伸缩机构8的一端固定设置在竖直升降机构1的末端，两个所述横向剪叉伸缩机构8对称固定在竖直升降机构1的两侧，所述执行清洗装置4固定设置在横向剪叉伸缩机构8的另外一端，所述横向剪叉伸缩机构8的运动受到气动驱动，从而实现横向剪叉伸缩机构8的伸缩。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述执行清洗装置4为玻璃清洗装置9。

所述固定架2位于竖直升降机构1的上端，所述连接部3位于竖直升降机构1的下端，固定架2固定在楼房顶。

固定架2固定在楼房顶，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制横向剪叉伸缩机构8的上升和下降，横向剪叉伸缩机构8控制执行清洗装置4的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例十

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为横向剪叉伸缩机构8，所述横向剪叉伸缩机构8的设置有两个，所述横向剪叉伸缩机构8的一端固定设置在竖直升降机构1的末端，两个所述横向剪叉伸缩机构8对称固定在竖直升降机构1的两侧，所述执行清洗装置4固定设置在横向剪叉伸缩机构8的另外一端，所述横向剪叉伸缩机构8的运动受到气动驱动，从而实现横向剪叉伸缩机构8的伸缩。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述执行清洗装置4为玻璃清洗装置9。

所述固定架2位于竖直升降机构1的下端，所述连接部3位于竖直升降机构1的上端，固定架2固定在楼房旁边的地面上。

固定架2固定在地面上，竖直升降机构1的下端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制横向剪叉伸缩机构8的上升和下降，横向剪叉伸缩机构8控制执行清洗装置4的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例十一

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为横向剪叉伸缩机构8，所述横向剪叉伸缩机构8的设置有两个，所述横向剪叉伸缩机构8的一端固定设置在竖直升降机构1的末端，两个所述横向剪叉伸缩机构8对称固定在竖直升降机构1的两侧，所述执行清洗装置4固定设置在横向剪叉伸缩机构8的另外一端，所述横向剪叉伸缩机构8的运动受到气动驱动，从而实现横向剪叉伸缩机构8的伸缩。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述固定架2位于竖直升降机构1的上端，所述连接部3位于竖直升降机构1的下端，固定架2固定在楼房顶。

固定架2固定在楼房顶，竖直升降机构1的上端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制横向剪叉伸缩机构8的上升和下降，横向剪叉伸缩机构8控制执行清洗装置4的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

实施例十二

包括竖直升降机构1，所述竖直升降机构1的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构1的两端分别设有固定架2和连接部3，所述连接部3上设有执行清洗装置4，所述连接部3通过电动或气动实现执行清洗装置4和竖直升降机构1之间相对距离的改变。

所述连接部3为横向剪叉伸缩机构8，所述横向剪叉伸缩机构8的设置有两个，所述横向剪叉伸缩机构8的一端固定设置在竖直升降机构1的末端，两个所述横向剪叉伸缩机构8对称固定在竖直升降机构1的两侧，所述执行清洗装置4固定设置在横向剪叉伸缩机构8的另外一端，所述横向剪叉伸缩机构8的运动受到气动驱动，从而实现横向剪叉伸缩机构8的伸缩。

所述竖直升降机构1为竖直剪叉伸缩机构11。

所述固定架2位于竖直升降机构1的下端，所述连接部3位于竖直升降机构1的上端，固定架2固定在楼房旁边的地面上。

固定架2固定在地面上，竖直升降机构1的下端和固定架2连接，竖直升降机构1的上升和下降可以控制横向剪叉伸缩机构8的上升和下降，横向剪叉伸缩机构8控制执行清洗装置4的移动，当执行清洗装置4移动的时候，执行清洗装置4也就对高楼的玻璃进行了清洗，当清洗完之后，通过控制竖直升降机构1的移动，从而将执行清洗装置4给收回。

作为进一步改进，本装置在具体进行实施的时候，上述的实施方式进行组合，可以进行使用，参考图13至图15。

结构简单，进行多角度、大面积的清洗，仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，便于操作，具有很高的商业价值、推广价值和实用价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。