一种食品柜的制作方法

引用说明

申请号为2019111869352，发明名称为一种食品柜的中国专利申请作为本申请的优先权申请，其记载的所有内容以引用的方式包含在本申请中。

本申请涉及一种厨卫设备，具体涉及一种用于食品柜。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，餐饮业的发展也越来越红火，火锅已然成了人们最喜爱的餐饮之一。众所周知，每个火锅店都会设置一个自主调料台供顾客挑选，但现有火锅店的调料台上的调料桶均敞口设置，很容易有灰尘或杂物掉落，因此不够卫生；而若在每一个调料桶上设置桶盖，则又会影响客人取料，且会延长客人取料的时间，进而造成调料台附近人员拥挤，影响就餐体验。并且，顾客在取料结束后需要手动关盖，给顾客造出麻烦，容易使得顾客手中的调料打翻，或者顾客忘记关盖，影响食物保鲜。

如授权公告号为“cn204812800u”，发明名称为“一种火锅调料台”的中国专利；又如授权公告号为“cn202341662u”，发明名称为“多功能火锅调料台”的中国专利。其皆公开了火锅调料台的基本结构和工作原理，这些内容皆通过引用的方式包括在本申请中。下文在对本申请实施例进行介绍时，部分常规结构和工作原理可以参考上述两篇已公开的文献，或者参见其他已公开的现有技术文献，下方可能仅对本申请涉及的发明点以及相关内容进行介绍。

申请内容

本申请提供了一种食品柜，以实现滑动门的自动关闭，保证卫生。

所述食品柜包括柜体和驱动装置，所述柜体上设置有储料平台，所述储料平台上设置有至少一个储料位和至少一个滑动门，所述滑动门用于将对应的储料位内物料盖住，且在取料时能够被打开；所述滑动门对应一个或多个所述储料位；

所述驱动装置包括动力组件和推动组件，所述动力组件用于带动所述推动组件沿前后方向移动，所述推动组件用于带动所述滑动门向前移动以关闭所述储料位，所述推动组件向前移动时，能够推动所述滑动门向前移动，以关闭所述储料位；当所述推动组件向后移动时，所述推动组件能够与所述滑动门相分离。

可选的，当所述推动组件推动所述滑动门向前移动时，所述推动组件与所述滑动门的后边沿抵接。

可选的，所述动力组件包括轨道部和驱动部，所述推动组件安装于所述轨道部上，所述驱动部带动所述轨道部运行，所述轨道部带动所述推动组件前后移动；且当所述所述推动组件受到向后的外力时，能带动所述轨道部向后运行。

可选的，还包括第一监测装置和物体检测器，所述第一监测装置用于检测滑动门的位置，所述物体检测器用于检测所述食品柜预设范围内的人体；

当物体检测器检测到所述食品柜在预设范围内没有人时，且所述第一监测装置检测到滑动门未完全关闭，所述推动组件推动滑动门关闭。

可选的，当物体检测器检测到所述食品柜在预设范围内有人，所述推动组件停止推动滑动门。

可选的，所述动力组件安装于柜体上；所述推动组件包括第一固定块、第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部均固定于所述第一固定块上；所述第一固定块与所述动力组件连接，所述动力组件驱动所述第一固定块沿前后方向移动；所述第一驱动部能够与所述滑动门抵接，用于带动所述滑动门向前滑动关闭，所述第一驱动部上与所述滑动门相抵接的抵接面为第一抵接面；所述第二驱动部能够与所述滑动门抵接，用于带所述动滑动门向前滑动关闭，所述第二驱动部与所述滑动门抵接面为第二抵接面；所述第二抵接面位于所述第一抵接面的前方；其中，第二驱动部包括抵接状态和让位状态，当所述第二驱动部处于让位状态时，所述第二驱动部位于所述滑动门的下方；当所述第二驱动部处于抵接状态时，所述第二驱动部能够与所述滑动门抵接；还包括变换组件，所述变换组件安装于所述第一固定块上，用于改变所述第二驱动部的状态，以使所述第一驱动部和所述第二驱动部能够依次交替带动所述滑动门关闭。

可选的，所述第一驱动部包括第一连接片和第一抵接片，所述第一抵接面位于第一抵接片上，所述第一连接片的一端连接所述第一固定块，所述第一连接片的另一端连接所述第一抵接片，所述第一抵接片位于所述第一固定块和第一连接片连接处的后方，所述第一连接片位于所述滑动门的下方。

可选的，当所述滑动门完全打开时，所述第一抵接面位于所述驱动装置的底部边沿的后方。

可选的，所述第二驱动部包括第二连接片和第二抵接片，所述第二抵接面位于第二抵接片上，所述第二连接片的一端连接所述第一固定块，所述第二连接片的另一端连接所述第二抵接片，所述第二抵接片位于所述第一固定块和第二连接片连接处的前方。

可选的，所述变换组件包括电磁吸附装置，安装于所述第一固定块上，所述第二连接片转动安装于所述第一固定块上；所述电磁吸附装置用于在通电后将所述第二连接片的一端吸附，使得所述第二连接片中连接第二抵接片的另一端翘起，以使所述第二驱动部处于抵接状态。

可选的，当所述滑动门完全关闭时，所述第二抵接面位于所述驱动装置的顶部边沿的前方。

可选的，所述滑动门关闭时的关闭行程分为前段行程和后段行程，所述第一驱动部带动所述滑动门完成所述前段行程，所述第二驱动部带动所述滑动门完成所述后段行程；

还包括第二监测装置，用于监测所述第一固定块的位置；当所述滑动门移动至所述前段行程的终点，所述第二监测装置检测此时所述第一固定块的位置并发送第一信号；当所述滑动门移动至前段行程起点时，所述第二监测装置检测此时所述第一固定块的位置并发送第二信号；当所述滑动门移动至后段行程终点时，所述第二监测装置检测此时所述第一固定块的位置并发送第三信号。

可选的，所述驱动装置包括：

动力组件，安装于所述柜体上；

推动组件，包括第二固定块、第三固定块、第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别固定于所述第二固定块和第三固定块上；所述第二固定块和所述第三固定块均与所述动力组件连接，所述动力组件能够分别驱动所述第二固定块和所述第三固定块沿前后方向移动；所述第一驱动部能够与所述滑动门抵接，用于带动所述滑动门向前滑动关闭，所述第一驱动部与所述滑动门抵接面为第一抵接面；所述第二驱动部能够与所述滑动门抵接，用于带所述动滑动门向前滑动关闭，所述第二驱动部与所述滑动门抵接面为第二抵接面；当所述第二固定块和所述第三固定块处于同一位置时，所述第二抵接面位于所述第一抵接面的前方；

其中，第二驱动部包括抵接状态和让位状态，当所述第二驱动部处于让位状态时，所述第二驱动部位于所述滑动门的下方；当所述第二驱动部处于抵接状态时，所述第二驱动部能够与所述滑动门抵接；

变换组件，安装于所述第三固定块上，用于改变所述第二驱动部的状态，以使所述第一驱动部和所述第二驱动部能够依次交替带动所述滑动门关闭。

可选的，所述第一驱动部包括第一连接片和第一抵接片，所述第一抵接面位于第一抵接片上，所述第一连接片的一端连接所述第二固定块，所述第一连接片的另一端连接所述第一抵接片，所述第一抵接片位于所述第二固定块和第一连接片连接处的后方，所述第一连接片位于所述滑动门的下方。

可选的，当所述滑动门完全打开时，所述第一抵接面位于所述驱动装置的底部边沿的后方。

可选的，所述第二驱动部包括第二连接片和第二抵接片，所述第二抵接面位于第二抵接片上，所述第二连接片的一端连接所述第三固定块，所述第二连接片的另一端连接所述第二抵接片，所述第二抵接片位于所述第三固定块和第二连接片连接处的前方。

可选的，所述变换组件包括电磁吸附装置，安装于所述第三固定块上，所述第二连接片转动安装于所述第三固定块上；所述电磁吸附装置用于在通电后将所述第二连接片的一端吸附，使得所述第二连接片中连接第二抵接片的另一端翘起，以使得所述第二驱动部处于抵接状态。

可选的，当所述滑动门完全关闭时，所述第二抵接面位于所述驱动装置的顶部边沿的前方。

可选的，所述滑动门关闭时的关闭行程分为前段行程和后段行程，所述第一驱动部带动所述滑动门完成所述前段行程，所述第二驱动部带动所述滑动门完成所述后段行程；

还包括第三监测装置，用于监测所述第二固定块和所述第三固定块的位置；当所述滑动门移动至所述前段行程的终点，所述第三监测装置检测此时所述第二固定块的位置并发送第一信号；当所述滑动门移动至前段行程起点时，所述第三监测装置检测此时所述第二固定块的位置并发送第二信号；当所述滑动门移动至后段行程终点时，所述第三监测装置检测此时所述第三固定块的位置并发送第三信号。

通过采用上述技术方案，可以实现滑动门的自动关闭，保证储料位中的调料的干净卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种食品柜的结构示意图；

图2为一种食品柜的结构示意图；

图3为一种食品柜的结构示意图；

图4为一种食品柜的结构示意图；

图5为一种食品柜的内部结构示意图；

图6为一种食品柜的主体结构示意图；

图7为一种食品柜的用于驱动滑动门关闭的单电机驱动装置的结构示意图；

图8为一种食品柜的用于驱动滑动门关闭的单电机驱动装置的结构示意图；

图9为一种食品柜的用于驱动滑动门关闭的双电机驱动装置的结构示意图；

图10为一种食品柜的用于驱动滑动门关闭的双电机驱动装置的结构示意图；

图11为一种用于驱动滑动门关闭的双电机驱动装置装配后的食品柜的结构示意图；

图12为一实施例中单电机驱动的食品柜驱动装置关闭滑动门的行程示意图；

图13为一实施例中双电机驱动的食品柜驱动装置关闭滑动门的行程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本申请中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请的发明构思在于，提供了一种单驱动件和双驱动件的食品柜驱动装置的结构，以为食品柜滑动门的自动关闭和食品柜小型化的实现提供结构支持。为了方便理解，下述实施例中将结合控制方式和工作原理对食品柜驱动装置的结构进行说明。

请参考图1-6，其示出了一种实施例中食品柜的结构示意图。图1示出了“上下前后左右”六个方向的示意，本申请中所提及的方向性描述应当理解为与附图中的方向坐标轴一致。柜体101上面设置有储料平台102和后置柜600，后置柜600位于储料平台102的后面，驱动装置安装于后置柜600中。储料平台102上设置有至少一个储料位106。储料位106的形状、大小可以根据实际需要存储的物料进行设计。储料平台102上还设置有至少一个可滑动的滑动门103。滑动门103对应一个或多个储料位106，用于将存放在对应储料位106内的物料盖住，并在取料时被打开。当滑动门103向后滑动打开时，滑动门103向后滑动，逐渐容纳于后置柜600中。其中，食品柜为调料台。在此定义滑动门从完全打开到完全关闭的行程为关闭行程。

在一实施例中，可以同时在储料平台102上设置不需要滑动门103的储料位107，用于存放物料；当然，储料位107也可以是物品位，用于存放调料碟、汤匙等物品。

在一实施例中，柜体101内可以设置至少一个储物柜105，用于存放碗具、汤匙等物品。储物柜105的大小、形状可以根据实际需要存储的物品进行设计。

在一实施例中，储物柜105设置有柜门104。柜门104可以设置为手动开启和关闭。

如图5所示，在一实施例中，为了给储料平台102上的物料(例如火锅调料)进行保温或冷藏保鲜，柜体101内还设置有加热器和/或制冷器110。当然，柜体101内还可以设置散热风扇、电源装置、控制电路板等结构(图中未示出)，以保证食品柜的正常工作。如图4中108、109所示，柜体101背面设置有散热孔、电源线出口等。

在一实施例中，柜体101上还设置有触控屏113，用于用户设置控制食品柜电源、加热器和制冷器的温度，显示相关控制参数，以及用户输入控制参数和控制指令等。

在一实施例中，动力组件包括履带和电机。在其他一实施例中，也可以采用本领域常规的能够驱动固定块滑动的器件，例如电机驱动丝杆，或气缸等。

如图5所示，驱动装置可以设置在后置柜600中。在一实施例中，驱动装置的数量可以与需要驱动的滑动门103数量一致，即一个驱动装置驱动一扇滑动门103的关闭。

如图6所示，驱动装置的驱动部可以抵接在滑动门103后部的边沿112所示的位置，以推动滑动门103关闭。

本申请在食品柜上安装有驱动装置，通过设置驱动装置，可以使得食品柜的滑动门103能够自动关闭。所述驱动装置包括动力组件205和推动组件，所述动力组件205用于带动所述推动组件沿前后方向移动，所述推动组件用于带动所述滑动门103向前移动以关闭所述储料位106，所述推动组件向前移动时，能够推动所述滑动门103向前移动，以关闭所述储料位106；当所述推动组件向后移动时，所述推动组件与所述滑动门103相分离。。

以食品柜为调料台为例进行说明。火锅店中的调料台是一种高频使用的设备，用户会频繁的取调料。之前的调料台上虽然有滑动门103，但该滑动门103被打开，用户取完调料后，一般会直接离去，并不会关闭滑动门103。此时储料位10中的调料就暴露于外界中，灰尘、飞沫等就容易对调料造成污染。这样，通过本申请设置，在滑动门103处于打开状态时，动力组件205带动推动组件向前移动，推动组件进而带动滑动门103向前移动逐渐关闭。这样就可以实现滑动门103的关闭。当滑动门103关闭后，动力组件205带动推动组件向后移动，进入使推动组件向后移动，此时推动组件就会与滑动门103分离，推动组件向后移动并不会带动滑动门103向后移动。这样滑动门103还是处于关闭的状态。此时驱动装置的目的是为了实现滑动门103的关闭，并不负责打开。因为调料台的滑动门需要被频繁打开，如果使用驱动装置自动打开的方式，一般而言驱动装置打开滑动门103的速度不会太快，太快容易带来危险，容易对滑动门103带来损害；同时太快会影响驱动装置的寿命，同时驱动装置速度较快也带来成本的增加，而用户可以根据自己的需要控制打开速度。并且也不知道顾客对滑动门103打开程度的要求，因为很多时候滑动门103并非要完全打开，客户会根据自己的需要，打开1/4,1/3,1/2,3/4均可以，相对于自动开门的结构，本申请的食品柜的结构可相对更简单，能给客户带来更好的用户的体验。滑动门103的打开是客户手动打开，客户根据自己的需要打开。通过这种结构，可以实现食品柜自动关门，手动开门的模式，进而可以达到方便用户使用，同时保证调料卫生干净的目的。

其中，所述推动组件推动所述滑动门103向前移动时，所述推动组件与所述滑动门103的后边沿抵接。推动组件通过与滑动门103后边沿抵接，实现滑动组件向前移动时带动滑动门103向前移动，推动组件向后移动时与滑动门103分离，独自向后移动。这样，就可以很方便的实现自动关门、手动开门的关闭模式。例如，当推动组件推动滑动门103关闭后，推动组件回退至关闭行程的起点。这样滑动门103在需要时就可以非常方便手动打开，避免推动组件对滑动门103的打开照成干扰。同时也便于滑动门103的拆卸清洗。

所述动力组件包括轨道部和驱动部，所述推动组件安装于所述轨道部上，所述驱动部带动所述轨道部运行，所述轨道部带动所述推动组件前后移动；且当所述所述推动组件受到向后的外力时，能带动所述轨道部向后运行。

在一实施例中，轨道部为履带，驱动部为电机，电机带动履带转动，履带沿前后方向延伸。推动组件固定于履带上，履带带动推动组件前后移动。当履带向前转动，带动推动组件向前移动时，推动组件就可以推动滑动门103关闭。当履带带动向后转动，带动推动组件向后移动，推动组件就可以远离滑动门。其中，当外力推动滑动门103向后移动时，滑动门103可以顶着推动组件向后移动，推动组件带着履带向后转动，即实现轨道部的向后运行，使得推动组件能够顺利向后移动。这样当滑动门103在外力作用下向后移动时，可以带动推动组件一起向后移动，很方便的实现滑动门103的手动打开。

在另一实施例中，轨道部为丝杆，驱动部为电机，电机带动丝杆转动，丝杆沿前后方向延伸。推动组件安装于丝杆上，丝杆通过正反转带动推动组件前后移动。当丝杆正向转动，带动推动组件向前移动时，推动组件就可以推动滑动门关闭。当丝杆反向转动，带动推动组件向后移动，推动组件就可以远离滑动门。其中，当外力推动滑动门103向后移动时，滑动门103可以顶着推动组件向后移动，推动组件带动丝杆反向转动，即实现轨道部的向后运行，同时推动组件向后移动。这样当滑动门103在外力作用下向后移动时，可以带动推动组件一起向后移动，很方便的实现滑动门103的手动打开。

在另一实施例中，轨道部为链条，驱动部为电机，电机带动链条转动，链条沿前后方向延伸。推动组件安装于链条上，链条带动推动组件前后移动。当链条向前转动，带动推动组件向前移动时，推动组件就可以推动滑动门103关闭。当链条向后转动，带动推动组件向后移动，推动组件就可以远离滑动门103。其中，当外力推动滑动门103向后移动时，滑动门103可以顶着推动组件向后移动，推动组件带动链条向后转动，即实现轨道部的向后运行，使得推动组件能够顺利向后移动。这样当滑动门103在外力作用下向后移动时，可以带动推动组件一起向后移动，很方便的实现滑动门103的手动打开。

在调料台的使用过程中，可能会碰到停电、损坏的情况，推动组件无法返回起点。这样滑动门103在打开的过程中可能就会碰到推动组件情况。例如，当推动组件位于关闭行程1/2位置处，此时由于停电或驱动装置出现故障，导致推动组件不能继续后退。当滑动门103在用户作用下需打开3/4时，滑动门103滑动至关闭行程的1/2位置处，此时滑动门103打开一半，滑动门103还需继续向后滑动，此时推动组件抵接于滑动门103的后边沿，由于推动组件能够在向后的外力的作用带动轨道部向后运行，这样滑动门103就可以带动推动组件向后滑动，实现即使在出现故障或停电等情形时，也能够实现滑动门103的自由打开和关闭，更方便使用。

同时还包括监测装置和物体检测器，所述监测装置用于检测滑动门的位置，所述物体检测器用于检测所述食品柜预设范围内的人体；当物体检测器检测到所述食品柜在预设范围内没有人时，且所述监测装置检测到滑动门103未完全关闭，所述推动组件推动滑动门103关闭。

当物体检测器检测到预设范围内没有人体，例如在食品柜1m范围内没有人，则判断调料台处于空闲状态，没有人使用调料台。监测装置对滑动门103的位置进行检测，当发现滑动门103未完全关闭时，则驱动推动组件带动滑动门103关闭。这样就可以实现当无人使用食品柜，且滑动门103未关闭时，滑动门103的自动关闭，保证储料位置内食品的卫生和安全。

当物体检测器检测到所述食品柜在预设范围内有人，所述推动组件停止推动滑动门103。例如当检测到在食品柜1m范围内有人进入时，则判断有人将要使用食品柜，如此时推动组件正在推动滑动门103时，则驱动装置停止，推动组件也停止推动滑动门103。同时推动组件还可以后退，以避免阻碍滑动门103的打开。

下面具体说明驱动装置的结构以及驱动滑动门103关闭的原理。

如图7-8所示，在一实施例中，驱动装置为单电机驱动装置，包括：

动力组件205，安装于柜体101上；

推动组件，包括第一固定块212、第一驱动部202和第二驱动部203，第一驱动部202和第二驱动部203均固定于第一固定块212上；第一固定块212与动力组件205连接，动力组件205驱动第一固定块212沿前后方向移动；第一驱动部202能够与滑动门103抵接，用于带动滑动门103向前滑动关闭，第一驱动部202与滑动门103抵接面为第一抵接面；第二驱动部203能够与滑动门103抵接，用于带动滑动门103向前滑动关闭，第二驱动部203与滑动门103抵接面为第二抵接面；第二抵接面位于第一抵接面的前方；

其中，第二驱动部203包括抵接状态和让位状态，当第二驱动部203处于让位状态时，第二驱动部203位于滑动门103的下方；当第二驱动部203处于抵接状态时，第二驱动部203能够与滑动门103抵接；

变换组件211，安装于第一固定块212上，用于改变第二驱动部203的状态，以使第一驱动部202和第二驱动部203能够依次交替带动滑动门103关闭。

其中，动力组件205是安装于后置柜600中(例如图5中空间111内)的，带动推动组件的第一固定块212沿前后方向来回移动。滑动门103从完全打开到完全关闭的行程为关闭行程，滑动门103在关闭过程中分为两次进行，即关闭行程包括前段行程和后段行程，前段行程的终点即为后段行程的起点。在关闭行程的起点位置时，即前段行程的起点位置，此时滑动门103完全打开；在关闭行程的终点位置时，即后段行程的终点位置，此时滑动门103完全关闭。第一驱动部202带动滑动门103完成前段行程，第二驱动部203带动滑动门103完成后段行程。

在前段行程的起点时，滑动门103处于完全打开的状态，此时第二驱动部203是位于滑动门103下方，即处于让位状态。滑动门103的底部边沿抵接于第一驱动部202的第一抵接面上。当滑动门103需要关闭时，第一固定块212在动力组件205的作用下向前移动，带动第一驱动部202向前移动，第一驱动部202带动滑动门103向前移动，使滑动门103逐渐关闭，直至滑动门103完成前段行程。此时滑动门103还没有完全关闭，还需要向前滑动后段行程。此时第一驱动部202并不能继续带动滑动门103向前移动。第一固定块212就会向后移动，第一驱动部202和第二驱动部203都会跟着第一固定块212向后移动。第一固定块212可以是移动至前段行程的起点位置，也可以是移动到一定程度，即无需滑动至前段行程的起点位置，只要保证第二驱动部203的第二抵接面不位于滑动门103的下方即可。

这样，第二驱动部203的第二抵接面就可以在变换组件211的带动下上升，使得第二抵接面和滑动门103位于同一高度上。第一固定块212可以接着向前移动，使得第二驱动部203的第二抵接面与滑动门103的底部边沿抵接，这样第一固定块212继续向前移动时，会带动第二驱动部203向前移动，继而第二驱动部203继续带动滑动门103向前移动直至滑动门103完全关闭，即表示此时滑动门103的向前移动完成后段行程。

这样，通过使第二驱动部203的状态变化，使得第一驱动部202和第二驱动部203可以交替推动滑动门103关闭。其中第二驱动部203的第二抵接面位于第一驱动部202的第一抵接面的前方，第二抵接面和第一抵接面的距离为l；即表示当第二驱动部203带动滑动门103完全关闭时，第二抵接面紧贴着滑动门103的底部边沿，第一抵接面位于第二抵接面后方l长度的距离处。

相比较常规推动关闭的方案而言，例如只设置第一驱动部202，无第二驱动部203的技术方案而言，第一固定块212带动第一驱动部202沿前后方向移动，当向前移动时，第一驱动部202可以带动滑动门103关闭。当滑动门103从完全打开到完全关闭，此时第一固定块212的移动行程等于滑动门103的移动行程。设定第一固定块212的移动行程也为m，此时滑动门103关闭的完整移动行程为m。而在本申请的技术方案中，由于设置了第二驱动部203，且第二抵接面位于第一抵接面的前方l长度的距离处，这样当滑动门103从完全打开到完全关闭，第一固定块212的移动行程的长度为(m-l)。这样通过本申请的技术方案，基于相同的滑动门103移动行程，可以减少第一固定块212的移动行程，即表示第一固定块212的移动轨道的长度可以相对减小。这样驱动装置在前后方向上长度就可以相对减小，这样可以减小后置柜600的厚度，即可以减小食品柜在前后方向上的厚度，使食品柜相对更窄，占地更少，使用更加方便。

如图7所示，第一驱动部202包括第一连接片2022和第一抵接片2021，第一抵接面位于第一抵接片2021上，第一连接片2022的一端连接第一固定块212，第一连接片2022的另一端连接第一抵接片2021，第一抵接片2021位于第一固定块212和第一连接片2022连接处的后方，第一连接片2022位于滑动门103的下方。

当滑动门103完全打开时，第一抵接面位于驱动装置的底部边沿的后方。

在本实施例中，第一驱动部202呈l型设置，第一抵接片2021用于带动滑动门103向前移动，而第一连接片2022位于滑动门103的下方。这样即表示第一抵接片2021可以相对于第一驱动部202与第一固定块212的连接点更加靠后。这样滑动门103完全打开时，由于滑动门103是与第一抵接片2021抵接的，这样滑动门103也可以相对更加靠后。这样第一固定块212至少部分位于滑动门103的正下方，可以是一半，也可以是全部位于滑动门103的正下方。这样可以相对增大第一抵接面和第二抵接面之间的距离l，这样可以进一步减小驱动装置前后方向上的宽度。同时第一固定块212在前后方向上也占有一定的宽度，这样就可以减小第一固定块212对前后方向上空间的占用，进而可以减小驱动装置的前后方向上占用的安装空间，从而可以减小后置柜600的厚度。当滑动门103完全打开时，第一抵接面位于驱动装置的底部边沿的后方。其中滑动门103完全打开的状态是指滑动门103能打开的最大状态。

应该可以理解，驱动装置一般还包括其它的配件，以与动力组件205、推动组件相配合，使驱动装置能够稳定运行。例如，如图7所示，在一实施例中，动力组件205包括电机和履带，履带沿前后方向设置，第一固定块212安装于履带上，电机带动履带以使得第一固定块212前后滑动。履带的前端设置安装座602，后端设置电机。第一固定块212就会在电机和安装座602之间运动。这样电机和安装座602也会占用前后方向上的空间，使驱动装置的前后方向上整体宽度增大。即使没有电机和安装座602，第一固定块212也很难移动至履带的最外端，履带在前后方向上的长度一般会超出第一固定块212的移动行程的长度。当然还有许多其他情况导致驱动装置在前后方向上的长度增加的情形。

例如，在其它的实施例中，动力组件205包括电机和丝杆，电机带动丝杆转动。第一固定块212安装于丝杆，丝杆转动带动第一固定块212沿前后方向移动。在丝杆的顶部和底部也会设置安装座，使得丝杆稳定的安装于后置柜600上。这样丝杆的安装座也会占用前后方向上的长度。

其中，驱动装置的底部边沿，为图7所示的电机的后侧面603(底板201的后侧面604未超出电机)；当底板201的后侧面604超出电机时，底板201的后侧面604则为驱动装置的底部边沿。比如当除开第一驱动部202还有其它部件在前后方向上超出电机和底板201时，以该部件的后部为驱动装置的底部边沿。其它类型的驱动装置的底部边沿也可以按照上述方式进行定义。

这样，将第一驱动部202通过上述方式进行设置，当滑动门103完全打开时，第一抵接片2021超出驱动装置的底部边沿，驱动装置的底部边沿处的部件均是位于滑动门103竖直方向投影的下方，这样就有效避免驱动装置底部的部件(例如后安装座等)对前后方向空间的占用，使得驱动装置可以相对更小。

第二驱动部203包括第二连接片2032和第二抵接片2031，第二抵接面位于第二抵接片2031上，第二连接片2032的一端连接第一固定块212，第二连接片2032的另一端连接第二抵接片2031，第二抵接片2031位于第一固定块212和第二连接片2032连接处的前方。

当滑动门103完全关闭时，第二抵接面位于驱动装置的顶部边沿的前方。

在本实施例中，第二驱动部203呈l型设置，当第二抵接片2031用于带动滑动门103向前移动，而第二连接片2032位于滑动门103的后方。这样即表示第二抵接片2031可以相对于第二驱动部203与第一固定块212的连接点更加靠前。这样滑动门103完全关闭时，由于滑动门103是与第二抵接片2031抵接的，这样滑动门103可以相对更加靠前，更加远离第一固定块212。例如，第一固定块212不位于滑动门103正下方。这样可以相对增大第一抵接面和第二抵接面之间的距离l，这样可以进一步减小驱动装置前后方向上的宽度。应该能够知道，第一固定块212在前后方向上也占有一定的宽度，这样就可以减小第一固定块212对前后方向上空间的占用，这样可以减小驱动装置的前后方向上的安装空间，进而可以减小后置柜600的厚度。

其中，驱动装置的顶部边沿，为图8所示的安装座的前侧面6021(底板201的前侧面6022未超出安装座602)；当底板201的前侧面6022超出安装座602的前侧面6021时，底板201的前侧面6022则为驱动装置的顶部边沿。比如当除开第二驱动部203还有其它部件在前后方向上超出安装座602和底板201时，以该部件的顶部为驱动装置的顶部边沿。其它类型的驱动装置的底顶部边沿也可以按照上述方式进行定义。

其中，当滑动门103完全关闭时，第二抵接面位于驱动装置的顶部边沿的前方。该设置的作用于第一驱动部202对应的设置方式的作用相同，均是为了减小驱动装置的前后方向上的安装空间，进而可以减小后置柜600的厚度。

变换组件211包括电磁吸附装置，安装于第一固定块212上，第二连接片2032转动安装于第一固定块212上；电磁吸附装置用于在通电后将第二连接片2032的一端吸附，使得第二连接片2032中连接第二抵接片2031的另一端翘起，以使第二驱动部203处于抵接状态。变换组件211通过磁吸方式实现第二驱动部203在让位状态和抵接状态之间的转换。当电磁吸附装置断电时，第二驱动部203位于滑动门103的下方，当电磁吸附装置通电时，吸附第二连接片2032的一端，使得第二连接片2032的另一端翘起，这样第二抵接片2031上升到滑动门103的同一高度位置，此时第二驱动部203处于抵接状态。这样第二抵接片2031就能够与滑动门103抵接，带动滑动门103向前移动。当电磁吸附装置断电时，第二驱动部203恢复至让位状态。例如可以设置弹簧，第二连接片2032翘起时拉伸弹簧，断电后在弹簧作用下恢复至正常状态，第二抵接片2031下降至滑动门103的下方。

在其它实施例中，变换组件211还可以是升降装置，使得第二驱动部203整体上升或下降。

滑动门103关闭时的关闭行程分为前段行程和后段行程，第一驱动部202带动滑动门103完成前段行程，第二驱动部203带动滑动门103完成后段行程。驱动装置还包括第二监测装置，用于监测第一固定块212的位置；当滑动门103移动至前段行程的终点，第二监测装置检测此时第一固定块212的位置并发送第一信号；当滑动门103移动至前段行程起点时，第二监测装置检测此时第一固定块212的位置并发送第二信号；当滑动门103移动至后段行程终点时，第二监测装置检测此时第一固定块212的位置并发送第三信号。

具体的，第二监测装置是用于检测第一固定块212的位置，包括三个位置，第一个位置，是前段行程的起点位置，即滑动门103完全打开时的第一固定块212的位置；第二个位置，是前段行程的终点位置，即滑动门103完成前段行程时第一固定块212的位置；第三个位置是后段行程的终点位置，即滑动门103完全关闭时的第一固定块212的位置。通过这样设置，可以很方便的实现第一驱动部202和第二驱动部203交替推动滑动门103关闭。其中，可以理解，第一驱动部202完成前段行程后，第一固定块212退回至前段行程的起点。

在一实施例中，第二监测装置包括与一处理器连接的三个传感器，分别为第一传感器207、第二传感器208、第三传感动器209。第一传感器207配置为感应到滑动门103移动到前段行程的终点位置时，向处理器发送第一信号；处理器根据第一信号控制动力组件205停止，并驱动第一固定块212回退。第二传感器208配置为感应到第一固定块212回退到前段行程起点处位置时，向处理器发送第二信号。处理器根据第二信号控制动力组件205停止，并带动第一固定块212向前移动。同时在此过程中，处理器还可以控制变换组件211改变第二驱动部203的状态，使第二驱动部203由让位状态变为抵接状态。第三传感器209配置为感应到滑动门103被移动到后段行程的终点位置时，向处理器发送第三信号。同时处理器根据第三信号控制动力组件205驱动第一固定块212回退到前段行程的起点位置。此时，还控制第二驱动部203恢复到让位状态。

在一实施例中，物体检测器210与处理器电连接，可以检测到食品柜在预设范围内是否有人，预设范围可以是1m，也可以是2m等。物体检测器210配置为感应到食品柜周围预设区域内有人时，向处理器发送第四信号。当第一固定块212处于推动滑动门103关闭的过程中时，处理器配置为基于第四信号控制动力组件205停止，并驱动第一固定块212回退到前段行程的起点位置。例如，当人体传感器210感应到食品柜周围预设范围内有人时，预测此人可能需要从食品柜中取料，而滑动门103正在关闭的过程中，需要停止关闭滑动门103，第一固定块212回退到前段行程的起点位置，以保证用户可以手动将滑动门103打开取料。

在一实施例中，处理器配置为：在基于第四信号控制驱动第一固定块212回退到前段行程的起点位置后，并且物体检测器210不再感应到食品柜周围预设区域内有物体时，在预设时间段后，控制动力组件205重新执行关闭流程。

即，物体检测器210感应到食品柜周围预设区域内没有人，表示预测用户已经取料离去，此时，需要关闭滑动门103。为了确保用户在滑动门103关闭时确实已经取料离去，需要在一合理的预设时间后，再执行关闭滑动门103的动作。另外，由于用户取料后，食品柜可能并不知晓此时滑动门103的开合状态，以及滑动门103的具体位置，因此，将重新执行前段行程和后段行程，以达到容错的目的。即可以理解为，在这些实施例中，只要滑动门103的关闭过程被中断，便重新执行关闭滑动门103的关闭流程。当然，在其他实施例中，也可以采用一些常规的监测手段，例如设置滑动门103位置监测传感器，在用户取料后监测出滑动门103所处的具体位置，以进一步确定是重新执行前段行程和后段行程，还是仅执行后段行程即可。物体检测器210具体可以是红外传感器。

如图12所示，为驱动装置关闭滑动门103的行程示意图。图12a中，滑动门103处于完全打开状态，此时，第一固定块212位于关闭行程的起点位置，第一驱动部202的第一抵接面位于滑动门103后面，与滑动门103后边沿抵接，第二驱动部203处于让位状态。此时，执行前段行程，第一固定块212带动第一驱动部202将滑动门103往前推，以完成前段行程，如图12b所示。完成前段行程后，第一固定块212回退到起点位置，第二驱动部203转换为抵接状态。接下来，第一固定块212继续向前移动，带动第二驱动部203的第二抵接面与滑动门103后边沿抵接，以继续推送滑动门103往前移动，直到完成后段行程，滑动门103被完全关闭，如图12c-12e所示。滑动门103被完全关闭后，第一固定块212回退到其初始位置。整个滑动门103的关闭行程包括前段行程和后段行程。

如图9-10所示，在一实施例中，驱动装置为双电机驱动装置，其包括:

动力组件302、303，动力组件302、303安装在柜体101上；

推动组件，包括第二固定块310、第三固定块311、第一驱动部308和第二驱动部309，第一驱动部308和第二驱动部309分别固定于第二固定块310和第三固定块311上；第二固定块310和第三固定块311分别与动力组件302、303连接，动力组件302、303能够分别驱动第二固定块310和第三固定块311沿前后方向移动；第一驱动部308能够与滑动门103抵接，用于带动滑动门103向前滑动关闭，第一驱动部308与滑动门103抵接面为第一抵接面；第二驱动部309能够与滑动门103抵接，用于带动滑动门103向前滑动关闭，第二驱动部309与滑动门103抵接面为第二抵接面；当第二固定块310和第三固定块311处于同一位置时，第二抵接面位于第一抵接面的前方；

其中，第二驱动部309包括抵接状态和让位状态，当第二驱动部309处于让位状态时，第二驱动部309位于滑动门103的下方；当第二驱动部309处于抵接状态时，第二驱动部309能够与滑动门103抵接；

变换组件312，安装于第三固定块311上，用于改变第二驱动部309的状态，以使第一驱动部308和第二驱动部309能够依次交替带动滑动门103关闭。

其中，动力组件302、303是安装于后置柜600中(例如图5中空间111内)的，带动推动组件的第二固定块310和第三固定块311沿前后方向来回了移动。滑动门103从完全打开到完全关闭的行程为关闭行程，滑动门103在关闭过程中分为两次进行，即关闭行程包括前段行程和后段行程，前段行程的终点即为后段行程的起点。在关闭行程的起点位置时，即前段行程的起点位置，此时滑动门103完全打开；在关闭行程的终点位置时，即后段行程的终点位置，此时滑动门103完全关闭。第一驱动部308带动滑动门103完成前段行程，第二驱动部309带动滑动门103完成后段行程。

在前段行程的起点时，滑动门103处于完全打开的状态，此时第二驱动部309是位于滑动门103下方，即处于让位状态。滑动门103的底部边沿抵接于第一驱动部308的第一抵接面上。当滑动门103需要关闭时，第二固定块310在动力组件302的作用下向前移动，带动第一驱动部308向前移动，第一驱动部308带动滑动门103向前移动，使滑动门103逐渐关闭，直至滑动门103完成前段行程。此时滑动门103还没有完全关闭，还需要向前滑动后段行程。第二驱动部309的第二抵接面就可以在变换组件312的带动下上升，使得第二抵接面和滑动门103位于同一高度上，第二驱动部309变换为抵接状态。第二固定块311可以向前移动，使得第二驱动部309的第二抵接面与滑动门103的底部边沿抵接，这样第二固定块311向前移动，会带动第二驱动部309向前移动，继而第二驱动部309继续带动滑动门103向前移动直至滑动门103完全关闭，即表示此时滑动门103的向前移动完成后段行程。

由于第一驱动部308和第二驱动部309是分别设置在第二固定块310和第三固定块311上，第一驱动部308和第二驱动部309前后方向上的运动是相互独立。所以当第一驱动部308完成前段行程后，不管第一驱动部308是否回退，都不会影响第二驱动部309执行后段行程。因此，在第一驱动部308执行完前段行程后，可以先不回退，直接由变换组件312控制第二驱动部309由让位状态变换为抵接状态，以执行后段行程。在滑动门103完全关闭后，第一驱动部308和第二驱动部309可一起退回至前段行程的起点位置。

这样，通过使第二驱动部309的状态变化，使得第一驱动部308和第二驱动部309可以交替推动滑动门103关闭，避免干扰。其中，当滑动门103完全打开，第二固定块310和第三固定块311皆位于初始位置时，第二驱动部309的第二抵接面位于第一驱动部308的第一抵接面的前方，第二抵接面和第一抵接面的距离为l。距离l可以根据实际需要设置。

相比较常规推动关闭的方案而言，例如只设置第一驱动部308，无第二驱动部309的技术方案而言，第二固定块310带动第一驱动部308沿前后方向移动，当向前移动时，第一驱动部308可以带动滑动门103关闭。当滑动门103从完全打开到完全关闭，此时第二固定块310的移动行程等于滑动门103的移动行程。设定第二固定块310的移动行程也为m，此时滑动门103关闭的完整移动行程为m。而在本申请的技术方案中，由于设置了第二驱动部309，且第二抵接面位于第一抵接面的前方，这样当滑动门103从完全打开到完全关闭，第二固定块310和第三固定块311的移动行程都可以小于m。这样通过本申请的技术方案，在相同的滑动门103移动行程下，可以减少第二固定块310和第三固定块311的移动行程，即表示第二固定块310和第三固定块311的移动轨道的长度可以相对减小。这样驱动装置在前后方向上长度就可以相对减小，进而减小后置柜600的厚度，使得食品柜在前后方向上的厚度相应减小，使食品柜相对更窄，占地更少，使用更加方便。

如图9所示，第一驱动部308包括第一连接片3082和第一抵接片3081，第一抵接面位于第一抵接片3081上，第一连接片3082的一端连接第二固定块310，第一连接片3082的另一端连接第一抵接片3081，第一抵接片3081位于第二固定块310和第一连接片3082连接处的后方，第一连接片3082位于滑动门103的下方。

当滑动门103完全打开时，第一抵接面位于驱动装置的底部边沿的后方。第二驱动部309包括第二连接片3092和第二抵接片3091，第二抵接面位于第二抵接片3091上，第二连接片3092的一端连接第三固定块311，第二连接片3092的另一端连接第二抵接片3091，第二抵接片3091位于第三固定块311和第二连接片3092连接处的前方。当滑动门103完全关闭时，第二抵接面位于驱动装置的顶部边沿的前方。

在本实施例中，第一驱动部308呈l型设置，第一抵接片3081用于带动滑动门103向前移动，而第一抵接片3081位于滑动门103的下方。这样即表示第一抵接片3081可以相对于第一驱动部308与第二固定块310的连接点更加靠后。这样滑动门103完全打开时，由于滑动门103是与第一抵接片3081抵接的，这样滑动门103也可以相对更加靠后，这样第二固定块310至少部分位于滑动门103的下方，可以是一半，也可以是全部位于滑动门103的下方。这样可以相对增大初始状态下(即第二固定块310和第三固定块311均位于前段行程的起点时的状态)第一抵接面和第二抵接面之间的距离l，这样可以进一步减小驱动装置前后方向上的宽度。应该能够知道，第二固定块310在前后方向上也占有一定的宽度，上述设置可以减小第二固定块310对前后方向上空间的占用，这样可以减小驱动装置的前后方向上的安装空间，进而可以减小后置柜600的厚度。当滑动门103完全打开时，第一抵接面位于驱动装置的底部边沿的后方。其中滑动门103完全打开的状态是指滑动门103能打开的最大状态。

应该可以理解，驱动装置一般还包括其它的配件，以与动力组件302、303、推动组件相配合，使驱动装置能够稳定运行。例如，如图9所示，在一实施例中，动力组件302、303包括电机和履带，履带沿前后方向设置，第二固定块310和第三固定块311分别安装于两条不同的履带上，电机带动履带以使得第二固定块310和第三固定块311前后滑动。履带的前端设置安装座606，后端设置电机。第二固定块310和第三固定块311就会在电机和安装座之间运动。这样电机和安装座也会占用前后方向上的空间，使驱动装置的前后方向上整体宽度增大。即使没有电机和安装座，驱动装置也很难移动至履带的最底端，履带在前后方向上的长度一般会超出第二固定块310和第三固定块311滑动路径的长度。当然还有许多其他情况导致驱动装置在前后方向上的长度增加的情形。

例如，在其它的实施例中，动力组件302、303包括电机和丝杆，电机带动丝杆转动。第二固定块310和第三固定块311分别安装于两根或两组不同的丝杆上，丝杆转动带动第二固定块310和第三固定块311沿前后方向移动。在丝杆的顶部和底部也会设置安装座，使得丝杆稳定的安装于后置柜600上。这样丝杆的安装座也会占用前后方向上的长度。

其中，驱动装置的底部边沿，为图9和图10中所示的电机的后侧面607(底板301的后侧面608未超出电机)；当底板301的后侧面608超出电机时，底板301的后侧面608则为驱动装置的底部边沿。比如当除开第一驱动部308还有其它部件在前后方向上超出电机和底板301时，以该部件的后部为驱动装置的底部边沿。其它类型的驱动装置的底部边沿也可以按照上述方式进行定义。

这样，通过将第一驱动部308和第二驱动部309通过上述方式进行设置，这样当滑动门103完全打开时，第一抵接片3081超出驱动装置的底部边沿，驱动装置的底部边沿处的部件均是位于滑动门103竖直方向投影的下方，这样就有效避免驱动装置底部的部件(例如后安装座等)对前后方向空间的占用，使得驱动装置可以相对更小。

在本实施例中，第二驱动部309呈l型设置，第二抵接片3091带动滑动门103向前移动时，而第二连接片3092位于滑动门103的后面。这样即表示第二抵接片3091可以相对于第二驱动部309与第三固定块311的连接点更加靠前。这样滑动门103完全打开时，由于滑动门103是与第二抵接片3091抵接的，这样滑动门103也可以相对更加靠前，滑动门103可以相对远离第三固定块311。这样可以进一步减小驱动装置前后方向上的宽度。应该能够知道，第三固定块311在前后方向上也占有一定的宽度，这样就可以减小第三固定块311对前后方向上空间的占用，这样可以减小驱动装置的前后方向上的安装空间，进而可以减小后置柜600的厚度。

其中，驱动装置的顶部边沿，为图9和图10所示的安装座609的前侧面6091(底板301的前侧面6092未超出安装座609)；当底板301的前侧面6092超出安装座609时，底板301的前侧面6092则为驱动装置的顶部边沿。比如当除开第二驱动部309还有其它部件在前后方向上超出电机和底板301时，以该部件的顶部为驱动装置的顶部边沿。其它类型的驱动装置的底顶部边沿也可以按照上述方式进行定义。

其中，当滑动门103完全关闭时，第二抵接面位于驱动装置的顶部边沿的前方。该设置的作用于第一驱动部308对应的设置方式的作用相同，均是为了减小驱动装置的前后方向上的安装空间，进而可以减小后置柜600的厚度。

变换组件312包括电磁吸附装置，安装于第三固定块311上，第二连接片3092转动安装于第三固定块311上；电磁吸附装置用于在通电后将第二连接片3092的一端吸附，使得第二连接片3092中连接第二抵接片3091的另一端翘起，以使第二驱动部309处于抵接状态。变换组件312通过磁吸方式实现第二驱动部309在让位状态和抵接状态之间的转换。当电磁吸附装置断电时，第二驱动部309位于滑动门103的下方，当电磁吸附装置通电时，吸附第二连接片3092的一端，使得第二连接片3092的另一端翘起，这样第二抵接片3091上升到滑动门103的同一高度位置，此时第二驱动部309处于抵接状态。这样第二抵接片3091就能够与滑动门103抵接，带动滑动门103向前移动。当电磁吸附装置断电时，第二驱动部309恢复至让位状态。例如可以设置弹簧，第二连接片3092翘起时拉伸弹簧，断电后在弹簧作用下恢复至正常状态，第二抵接片3091下降至滑动门103的下方。

在其它实施例中，变换组件312还可以是升降装置，使得第二驱动部309整体上升或下降。

滑动门103关闭时的关闭行程分为前段行程和后段行程，第一驱动部308带动滑动门103完成前段行程，第二驱动部309带动滑动门103完成后段行程。驱动装置还包括第三监测装置，用于监测第二固定块310和第三固定块311的位置；当滑动门103移动至前段行程的终点，第三监测装置检测此时第二固定块310的位置并发送第一信号；当滑动门103移动至前段行程起点时，第三监测装置检测此时第二固定块310的位置并发送第二信号；当滑动门103移动至后段行程终点时，第三监测装置检测此时第二固定块311的位置并发送第三信号。

具体的，第三监测装置是用于检测第二固定块310和第三固定块311的位置，包括三个位置，第一个位置，是前段行程的起点位置处的第二固定块310位置，即滑动门103完全打开时的第二固定块310的位置；第二个位置，是前段行程的终点处第二固定块位置，即滑动门103第一次关闭过程的终点位置，此时第二固定块310的位置；第三个位置是后段行程的终点位置，即滑动门103完全关闭时的第三固定块311的位置。通过这样设置，可以很方便的实现第一驱动部308和第二驱动部309交替推动滑动门103关闭。其中，可以理解，第一驱动部308完成前段行程后，第二固定块310退回至前段行程的起点。第三固定块311在未移动时可以位于前段行程的起点位置，在完成移动关闭滑动门103后退回至前段行程的起点处的位置。

在一实施例中，第三监测装置包括与一处理器连接的第五传感器314；第五传感器314配置为感应到滑动门103被移动到前段行程的终点位置时，向处理器发送第一信号；处理器配置为基于第一信号控制动力组件302停止，并驱动第二固定块310回退。

在一实施例中，第三监测装置还包括第六传感器313，第六传感器313与处理器电连接；第六传感器313配置为感应到第二固定块310回退到前段行程起点处对应位置时，向处理器发送第二信号。处理器根据第二信号控制动力组件302停止，并由动力组件303带动第三固定块311向前移动。同时在此过程中，处理器还控制变换组件312改变第二驱动部309的状态，使第二驱动部309由让位状态变为抵接状态。

在一实施例中，第三监测装置还包括第七传感器315，第七传感器315与处理器电连接；第七传感器315配置为感应到滑动门103被移动到后段行程的终点位置时，向处理器发送第三信号；处理器配置为基于第三信号控制动力组件303停止，并驱动第三固定块311回退到前段行程起点处位置。此时，第二驱动部309恢复到让位状态，不再维持与滑动门103可抵接的状态。

在一实施例中，第三监测装置还包括第九传感器316，第九传感器316与处理器电连接；第九传感器316配置为感应到第三固定块311回退到前段行程起点处位置时，向处理器发送第四信号；处理器配置为基于第五信号控制动力组件303停止。

在一实施例中，物体检测器317与处理器电连接，可以检测到食品柜在预设范围内是否有人，预设范围可以是1m，也可以是2m等。物体检测器317配置为感应到食品柜周围预设区域内有人时，向处理器发送第四信号。当第二固定块310和第三固定块311处于推动滑动门103关闭的过程中时，处理器配置为基于第四信号控制动力组件302、303停止，并驱动第二固定块310和第三固定块311回退到原始位置。例如，当物体检测器317感应到食品柜周围预设范围内有人时，预测此人可能需要从食品柜中取料，而滑动门103正在关闭的过程中，需要停止关闭滑动门103，第二固定块310回退到前段行程的起点位置，第三固定块311也回退到其原始位置，以保证用户可以手动将滑动门103打开取料。

在一实施例中，处理器配置为：在基于第四信号控制驱动第二固定块310和第三固定块311回退到其原始位置后，并且物体检测器317不再感应到食品柜周围预设区域内有物体时，在预设时间段后，控制动力组件302、303重新执行关闭流程。

即，物体检测器317不再感应到食品柜周围预设区域内有人，可以预测用户已经取料离去，此时，需要关闭滑动门103。为了确保用户确实已经取料离去，需要在一合理的预设时间段后，再执行关闭滑动门103的动作。另外，由于用户取料后，设备可能并不知晓此时滑动门103的开合状态，以及具体开启到哪个位置，因此，将重新执行前段行程和后段行程，以达到容错的目的。即可以理解为，在这些实施例中，只要滑动门103的关闭过程被中断，便重新执行关闭滑动门103的关闭行程。当然，在其他一实施例中，也可以采用一些常规的监测手段，例如设置滑动门103位置监测传感器，在用户取料后监测出滑动门103所处的具体位置，以进一步确定是重新执行前段行程和后段行程，还是仅执行后段行程即可。物体检测器317具体可以是红外传感器。

如图13所示，为驱动装置关闭滑动门103的行程示意图。图13a中，滑动门103处于完全打开状态，此时，第二固定块310位于关闭行程的起点位置，第一驱动部308的第一抵接面位于滑动门103后面，与滑动门103后边沿抵接，第二驱动部309处于让位状态。此时，执行前段行程，第二固定块310带动第一驱动部308将滑动门103往前推，以完成前段行程，如图13b所示。完成前段行程后，第二固定块310回退到起点位置，第二驱动部309转换为抵接状态，如图13c所示。接下来，第二固定块311继续向前移动，带动第二驱动部309的第二抵接面与滑动门103后边沿抵接，以继续推送滑动门103往前移动，直到完成后段行程，滑动门103被完全关闭，如图12d-12e所示。滑动门103被完全关闭后，第三固定块311回退到其初始位置。整个滑动门103的关闭行程包括前段行程和后段行程。

需要说明的是，上述实施例中的食品柜，具体可以是火锅调料台。

上述实施例中，用于感应固定块行进位置的传感器在某些实施例中可以被省去，并通过程序设置来控制固定块的行进和回退距离，以达到相同的目的。

上述实施例中的各种传感器可以是红外线传感器，也可以是具有相应功能的其他种类的传感器。

上述实施例中提及的驱动装置、传感器、履带等结构具体可以设置在食品柜的柜体101上的某个位置，以实现对应的功能，而非仅限于如附图所示的位置。如图11所示，其示出了多个双电机驱动装置500安装在食品柜柜体400内，以对多扇滑动门103进行关闭。

上述实施例中，滑动门103具有自动关闭的功能，其开启可以由人手动推开。在其他一实施例中，也可设计为自动开启，并采用本申请实施例中的自动关闭方案。

通常的，食品柜放置在厨房或餐厅里，并且贴着墙壁放置。在实际使用场景中，往往希望食品柜能够尽量占用较少的用地面积。然而，对于设置有滑动门103的食品柜，由于驱动装置的结构本身会占据一定的宽度，为了保证滑动门103能够完全关闭，对于单行程的驱动装置来讲，要么滑动门103的宽度设置小一点，要么整个柜体的宽度(指食品柜前面和背面的距离)设置大一点，以抵消单行程驱动装置的冗余宽度。这便使得整个柜体在其宽度方向上较难充分利用，增加了占地面积。

而本申请实施例提供的食品柜及其驱动装置，由于设置了两个行程(前段行程和后段行程)来推动滑动门103关闭，便不再需要通过减小滑动门103的宽度，或者通过增加柜体的宽度来抵消驱动装置本身的冗余宽度。从而使得滑动门103和柜体的宽度设计不再需要考虑驱动装置的冗余宽度，使得柜体体积更小，所需要的占地面积也更小。同时，食品柜能够实现滑动门103的自动关闭。

需要说明的是，对于本领域普通技术人员，可以根据实际需要将上述各实施例中提及的一个或多个技术特征进行组合，以形成新的实施例，该新的实施例将具有所选择的一个或多个技术特征带来的对应技术效果。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。