一种清洁机器人防撞装置的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为一种清洁机器人防撞装置。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人在工作过程中极易撞击到桌角，使机体受损。且扫地机器人在清扫沙发或床下方的地面时，容易出现机体被卡住导致机器人无法回程的情况出现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人防撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体的外部周向设有多个防护板，所述机器人本体与防护板之间通过缓冲组件连接，所述机器人本体的外周还固定连接有环状的缓冲气垫，所述缓冲气垫位于防护板与机器人本体之间，所述机器人本体的上端设有防卡组件。

优选的，所述缓冲组件包括两组上固定架和下固定架，所述上固定架和下固定架分别固定连接在机器人本体的外周壁的上下两端，所述上固定架和下固定架均周向设置有多个弹簧伸缩杆。

优选的，所述弹簧伸缩杆包括滑杆和滑杆固定座，多个所述滑杆固定座分别固定在上固定架和下固定架上，且所述上固定架和下固定架的滑杆固定座分别与多组防护板一一对应，所述滑杆滑动连接于滑杆固定座，所述滑杆的一端固定连接有限位板，所述滑杆的另一端与防护板固定连接，所述滑杆上套设有压簧，所述压簧位于滑杆固定座和防护板之间。

优选的，所述防卡组件包括电机，所述电机固定在上固定架的中部，所述电机的输出轴连接有转盘，所述转盘通过轴承转动连接于上固定架，所述转盘的上端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接有电动缸，所述电动缸的活塞杆连接有推块。

优选的，所述上固定架的上端设有顶盖，所述顶盖与连接座的顶端转动连接，所述推块的上端高于顶盖。

优选的，所述防护板的外壁固定连接有防护垫层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)该清洁机器人防撞装置，通过设置缓冲组件连接防护板，可对机器人本体起到保护作用，避免扫地机器人在工作过程中受到撞击导致机体受损；机器人本体在工作中受到撞击时，防护板受力回缩，压簧对冲击力进行缓冲，同时防护板受力较大时，缓冲气垫对经压簧缓冲后的冲击力进行抵消，提高了扫地机器人本体的防撞性，有效避免了机器人本体受损的情况发生。

2)该清洁机器人防撞装置，通过设置防卡组件，在清洁机器人工作过程中，当机器人本体被床或沙发底部卡主无法继续清扫以及自动回程时，电机通过转盘和连接座带动连接杆转动至合适角度，并通过电动缸带动推块伸出，使机器人本体被推出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1机器人本体、2防护板、3缓冲气垫、4上固定架、5滑杆、6滑杆固定座、7限位板、8压簧、9下固定架、10电机、11转盘、12连接座、13连接杆、14电动缸、15推块、16顶盖、17防护垫层、18防滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种清洁机器人防撞装置，包括机器人本体1，机器人本体1的外部周向设有多个防护板2，机器人本体1与防护板2之间通过缓冲组件连接，机器人本体1的外周还固定连接有环状的缓冲气垫3，缓冲气垫3位于防护板2与机器人本体1之间，机器人本体1的上端设有防卡组件。

其中，缓冲组件包括两组上固定架4和下固定架9，上固定架4和下固定架9分别固定连接在机器人本体1的外周壁的上下两端，上固定架4和下固定架9均周向设置有多个弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆包括滑杆5和滑杆固定座6，多个滑杆固定座6分别固定在上固定架4和下固定架9上，且上固定架4和下固定架9的滑杆固定座6分别与多组防护板2一一对应，滑杆5滑动连接于滑杆固定座6，滑杆5的一端固定连接有限位板7，滑杆5的另一端与防护板2固定连接，滑杆5上套设有压簧8，压簧8位于滑杆固定座6和防护板2之间；通过设置缓冲组件连接防护板2，可对机器人本体1起到保护作用，避免扫地机器人在工作过程中受到撞击导致机体受损；机器人本体1在工作中受到撞击时，防护板2受力回缩，压簧8对冲击力进行缓冲，同时防护板2受力较大时，缓冲气垫3对经压簧8缓冲后的冲击力进行抵消，提高了扫地机器人本体1的防撞性，有效避免了机器人本体1受损的情况发生。

其中，防卡组件包括电机10，电机10固定在上固定架4的中部，电机10的输出轴连接有转盘11，转盘11通过轴承转动连接于上固定架4，转盘11的上端固定连接有连接座12，连接座12的一侧固定连接有连接杆13的一端，连接杆13的另一端固定连接有电动缸14，电动缸14的活塞杆连接有推块15；通过设置防卡组件，在清洁机器人工作过程中，当机器人本体1被床或沙发底部卡主无法继续清扫以及自动回程时，电机10通过转盘11和连接座12带动连接杆13转动至合适角度，并通过电动缸14带动推块15伸出，使机器人本体1被推出。

其中，上固定架4的上端设有顶盖16，顶盖16与连接座12的顶端转动连接，推块15的上端高于顶盖16。

其中，防护板2的外壁固定连接有防护垫层17。

工作原理

该清洁机器人防撞装置在使用时，器人本体1在工作中受到撞击时，防护板2受力回缩，压簧8对冲击力进行缓冲，同时防护板2受力较大时，缓冲气垫3对经压簧8缓冲后的冲击力进行抵消，提高了扫地机器人本体1的防撞性，有效避免了机器人本体1受损的情况发生；当机器人本体1被床或沙发底部卡主无法继续清扫以及自动回程时，电机10通过转盘11和连接座12带动连接杆13转动至合适角度，并通过电动缸14带动推块15伸出，使机器人本体1被推出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书和其全部范围和等效物的限制。