一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置的制作方法

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置。

背景技术：

人工智能机器人因其内部的计算机可进行有目的的行为，因此具有智能，通过机器人各部位安装的传感器进行接收外接情况，再配合其内部的计算机进行处理，并根据编程进行反馈，其行为在编程控制内，且能够快速的进行执行。

智能扫地机器人在清扫灰尘时，其底部的清扫轮进行转动时，因离心力作用，易使灰尘飞溅，同时降低清扫效率，除此之外，其内部的储尘盒盛满时，因其封闭结构，也难以观察，此时继续清扫，清扫效率差，浪费能源，因此，我们提供一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，具备自动防止灰尘飞溅提升清扫效率、储尘盒装满时自动停止清扫，节省能源的优点，解决了清扫轮转动产生离心力造成灰尘飞溅、储尘盒装满时继续清扫浪费能源的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动防止灰尘飞溅提升清扫效率、储尘盒装满时自动停止清扫，节省能源的目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，包括清扫轮，所述清扫轮轴心处固定连接有齿轮，齿轮的表面啮合有螺纹杆，螺纹杆的表面活动连接有套环，套环的一端固定连接有缓冲座，套环的表面活动连接有拨片，拨片的另一端活动连接有推杆，推杆的另一端活动连接有斜板，斜板的底端固定连接有压杆，压杆的侧面活动连接有挡板，挡板的表面固定连接有储尘盒，挡板的表面活动连接有弹性架，储尘盒的顶部固定连接有压敏电阻，储尘盒的侧面活动连接有折形杆，折形杆的一端活动连接有活塞杆，活塞杆的表面活动连接有水仓，齿轮的表面活动连接有电磁铁，电磁铁的表面活动连接有滑杆。

优选的，所述清扫轮与齿轮的轴心处通过一连杆固定连接，清扫轮与齿轮同轴转动。

优选的，所述套环的表面开设有通孔，套环通孔内设置有螺纹，螺纹杆啮合在套环表面通孔内。

优选的，所述拨片的中点处通过一连杆活动连接在水仓的表面，推杆表面活动连接有一限位槽，该限位槽固定连接在储尘盒的表面。

优选的，所述折形杆的另一端活动连接在推杆的另一端，折形杆的拐点处通过一转轴活动连接在储尘盒的表面。

优选的，所述储尘盒的侧面设置有弹性膜，储尘盒侧面的弹性膜活动连接在折形杆的靠近活塞杆的一端。

优选的，所述压敏电阻与电磁铁串联在同一电路内，电磁铁数量为两个，电磁铁相对的一端极性相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，具备以下有益效果：

1、该扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，通过清扫轮转动带动齿轮同轴转动，配合螺纹杆与齿轮的啮合作用，带动螺纹杆转动，因为螺纹杆啮合在套环表面的通孔内，使得套环沿着螺纹杆的表面向上移动，缓冲座此时被套环挤压，使得套环移动过程得到缓冲，套环向上移动，带动拨片沿着自身的中点转动，拨片的另一端带动推杆向斜板移动，推杆的一端沿着斜板的斜面滑动，带动斜板和压杆沿着垂直清扫轮平面的方向移动，带动挡板的底面向地面移动，使得两个清扫轮之间的缝隙被挡板包围，起到阻挡灰尘飞溅的作用，清扫轮转动产生的离心力，带动灰尘飞溅向挡板的表面，再进入储尘盒的内部，推杆向斜板表面移动的同时，带动折形杆沿着自身的中点转动，折形杆的另一端带动储尘盒侧面的弹性膜向外侧拉伸，储尘盒内部产生负压，将挡板与清扫轮之间的灰尘吸入储尘盒内，提升清扫的效率，推杆向斜板表面移动的同时，带动折形杆沿着自身的中点转动，折形杆的另一端带动活塞杆沿着水仓的内壁挤压内部液体，使得水喷洒出去，进一步阻挡灰尘飞溅，从而达到自动防止灰尘飞溅提升清扫效率。

2、该扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，灰尘通过清扫轮转动的离心力和储尘盒内部负压共同作用下，进入储尘盒内部，储尘盒内部灰尘不断增加，储尘盒内部装满时，灰尘挤压储尘盒顶部的压敏电阻，因为压敏电阻与电磁铁串联在同一电路内，使得电磁铁通过的电流量增大，电磁铁磁性增强，再配合电磁铁相对的一端极性相同，电磁铁在斥力的带动下，沿着滑杆的表面向外侧移动，电磁铁的顶部与齿轮的表面的卡齿相互挤压，使得齿轮和清扫轮停止转动，从而达到储尘盒装满时自动停止清扫，节省能源的目的。

附图说明

图1为本发明清扫轮结构示意图；

图2为本发明折形杆结构示意图；

图3为本发明电磁铁结构示意图；

图4为本发明拨片结构示意图；

图5为本发明储尘盒结构示意图。

图中：1、清扫轮；2、齿轮；3、螺纹杆；4、套环；5、缓冲座；6、拨片；7、推杆；8、斜板；9、压杆；10、挡板；11、储尘盒；12、弹性架；13、压敏电阻；14、折形杆；15、活塞杆；16、水仓；17、限位架；18、电磁铁；19、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，包括清扫轮1，清扫轮1轴心处固定连接有齿轮2，清扫轮1与齿轮2的轴心处通过一连杆固定连接，清扫轮1与齿轮2同轴转动，齿轮2的表面啮合有螺纹杆3，螺纹杆3的表面活动连接有套环4。

套环4的表面开设有通孔，套环4通孔内设置有螺纹，螺纹杆3啮合在套环4表面通孔内，套环4的一端固定连接有缓冲座5，套环4的表面活动连接有拨片6，拨片6的另一端活动连接有推杆7，推杆7的另一端活动连接有斜板8，斜板8的底端固定连接有压杆9，压杆9的侧面活动连接有挡板10，挡板10的表面固定连接有储尘盒11，挡板10的表面活动连接有弹性架12，储尘盒11的顶部固定连接有压敏电阻13，储尘盒11的侧面活动连接有折形杆14。

通过清扫轮1转动带动齿轮2同轴转动，配合螺纹杆3与齿轮2的啮合作用，带动螺纹杆3转动，因为螺纹杆3啮合在套环4表面的通孔内，使得套环4沿着螺纹杆3的表面向上移动，缓冲座5此时被套环4挤压，使得套环4移动过程得到缓冲，套环4向上移动，带动拨片6沿着自身的中点转动，拨片6的另一端带动推杆7向斜板8移动，推杆7的一端沿着斜板8的斜面滑动，带动斜板8和压杆9沿着垂直清扫轮1平面的方向移动，带动挡板10的底面向地面移动，使得两个清扫轮1之间的缝隙被挡板10包围，起到阻挡灰尘飞溅的作用，推杆7向斜板8表面移动的同时，带动折形杆14沿着自身的中点转动，折形杆14的另一端带动活塞杆15沿着水仓16的内壁挤压内部液体，使得水喷洒出去，进一步阻挡灰尘飞溅，清扫轮1转动产生的离心力，带动灰尘飞溅向挡板10的表面，再进入储尘盒11的内部，推杆7向斜板8表面移动的同时，带动折形杆14沿着自身的中点转动，折形杆14的另一端带动储尘盒11侧面的弹性膜向外侧拉伸，储尘盒11内部产生负压，将挡板10与清扫轮1之间的灰尘吸入储尘盒11内，提升清扫的效率。

灰尘通过清扫轮1转动的离心力和储尘盒11内部负压共同作用下，进入储尘盒11内部，储尘盒11内部灰尘不断增加，储尘盒11内部装满时，灰尘挤压储尘盒11顶部的压敏电阻13，因为压敏电阻13与电磁铁18串联在同一电路内，使得电磁铁18通过的电流量增大，电磁铁18磁性增强，再配合电磁铁18相对的一端极性相同，电磁铁18在斥力的带动下，沿着滑杆19的表面向外侧移动，电磁铁18的顶部与齿轮2的表面的卡齿相互挤压，使得齿轮2和清扫轮1停止转动。

折形杆14的另一端活动连接在推杆7的另一端，折形杆14的拐点处通过一转轴活动连接在储尘盒11的表面，折形杆14的一端活动连接有活塞杆15，储尘盒11的侧面设置有弹性膜，储尘盒11侧面的弹性膜活动连接在折形杆14的靠近活塞杆15的一端，活塞杆15的表面活动连接有水仓16。

拨片6的中点处通过一连杆活动连接在水仓16的表面，推杆7表面活动连接有一限位槽，该限位槽固定连接在储尘盒11的表面，齿轮2的表面活动连接有电磁铁18，压敏电阻13与电磁铁18串联在同一电路内，电磁铁18数量为两个，电磁铁18相对的一端极性相同，电磁铁18的表面活动连接有滑杆19。

工作原理：通过清扫轮1转动带动齿轮2同轴转动，配合螺纹杆3与齿轮2的啮合作用，带动螺纹杆3转动，因为螺纹杆3啮合在套环4表面的通孔内，使得套环4沿着螺纹杆3的表面向上移动，缓冲座5此时被套环4挤压，使得套环4移动过程得到缓冲，套环4向上移动，带动拨片6沿着自身的中点转动，拨片6的另一端带动推杆7向斜板8移动，推杆7的一端沿着斜板8的斜面滑动，带动斜板8和压杆9沿着垂直清扫轮1平面的方向移动，带动挡板10的底面向地面移动，使得两个清扫轮1之间的缝隙被挡板10包围，起到阻挡灰尘飞溅的作用，推杆7向斜板8表面移动的同时，带动折形杆14沿着自身的中点转动，折形杆14的另一端带动活塞杆15沿着水仓16的内壁挤压内部液体，使得水喷洒出去，进一步阻挡灰尘飞溅，清扫轮1转动产生的离心力，带动灰尘飞溅向挡板10的表面，再进入储尘盒11的内部，推杆7向斜板8表面移动的同时，带动折形杆14沿着自身的中点转动，折形杆14的另一端带动储尘盒11侧面的弹性膜向外侧拉伸，储尘盒11内部产生负压，将挡板10与清扫轮1之间的灰尘吸入储尘盒11内，提升清扫的效率。

灰尘通过清扫轮1转动的离心力和储尘盒11内部负压共同作用下，进入储尘盒11内部，储尘盒11内部灰尘不断增加，储尘盒11内部装满时，灰尘挤压储尘盒11顶部的压敏电阻13，因为压敏电阻13与电磁铁18串联在同一电路内，使得电磁铁18通过的电流量增大，电磁铁18磁性增强，再配合电磁铁18相对的一端极性相同，电磁铁18在斥力的带动下，沿着滑杆19的表面向外侧移动，电磁铁18的顶部与齿轮2的表面的卡齿相互挤压，使得齿轮2和清扫轮1停止转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。