一种可拆装的扫地机器人的制作方法

1.本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种可拆装的扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机即为扫地机器人，能够快速的行驶通过对底面进行清扫，方便对大范围的场地进场扫地清洁。
3.现有技术公开了部分扫地机器人方面的发明专利，申请号为cn202110580194.7的中国专利，公开了一种控制踏板结构及扫地机器人。控制踏板结构包括固定基座、踏板、驱动机构和离合机构，踏板滑动连接于固定基座；驱动机构包括驱动件、第一齿轮、与第一齿轮啮合传动的第二齿轮以及连接于第二齿轮的连接臂，连接臂的另一端活动连接于固定基座；第一齿轮在驱动件的驱动力下通过第二齿轮带动连接臂摆动，连接臂带动踏板相对固定基座滑动；离合机构包括手柄和连接于手柄的支撑板，驱动件和第一齿轮均设置于支撑板；手柄能够带动支撑板朝向背离第二齿轮的一侧移动，第一齿轮相对第二齿轮远离。
4.在对高铁站等空间内进行底面清洁时，由于室内存在大量的座椅，而乘客经常会将物品放置在座椅底部，造成座椅底部的灰尘累积，而现有技术中的扫地机在清扫过程很少产生形态的传动变化，使得扫地机的清扫部分难以进入座椅底部进行清洁，使得扫地机的清扫效率低。为此，本发明提出一种可拆装的扫地机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可拆装的扫地机器人。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可拆装的扫地机器人，包括扫地机器人主体,所述扫地机器人主体的顶部安装有控制台，还包括：第一内腔和第二内腔、第三内腔，所述第一内腔和所述第二内腔、所述第三内腔均开设于所述扫地机器人主体的内部；负压集尘装置，所述负压集尘装置安装于所述第三内腔的内部；集尘管道，所述集尘管道固定安装于第一内腔和所述第二内腔之间且与所述负压集尘装置相连通；第一连接管，三个所述第一连接管分别转动安装于所述第一内腔和两个所述第二内腔的内部，三个所述第一连接管的底部均贯穿所述扫地机器人主体的底部后延伸出去固定有第一刷头，所述第一连接管与所述集尘管道转动连通；驱动装置，所述驱动装置安装于所述第一连接管的一侧；让位槽，两个所述让位槽对称开设于所述扫地机器人主体的底部，两个所述让位槽的内部均转动安装有转动连通罩，所述转动连通罩的转轴处固定连通有第二连接管，所述第二连接管通过转动连通机构与所述集尘管道相连通，所述转动连通罩的底部密封滑动连接有底板；
翻转驱动装置，所述翻转驱动装置安装于所述转动连通罩与所述第一内腔之间；连通管，所述连通管转动连通安装于所述底板的底部，所述连通管的外圈纵向滑动安装有第二刷头；传动装置，所述传动装置安装于所述连通管与所述第一连接管之间；其中，所述驱动装置用于驱动所述第一连接管转动，所述翻转驱动装置用于在驱动所述转动连通罩翻转后使得所述传动装置传动连接所述连通管与所述第一连接管，所述负压集尘装置用于进行负压集尘。
7.优选的，所述负压集尘装置包括负压泵，所述负压泵固定安装于所述第三内腔的顶部，所述第三内腔与所述集尘管道固定连通，所述第三内腔的内部插接安装有集尘框，所述负压泵的进气端与所述第三内腔相连通，所述负压泵的出气端与所述扫地机器人主体的外部相连通，所述负压泵的进气端固定安装有过滤芯。
8.优选的，所述驱动装置包括安装架，所述安装架固定于所述第一内腔和所述第二内腔的内底面，所述安装架的顶部通过螺钉固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿所述安装架后固定有第一齿轮，所述第一连接管的侧壁顶部上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
9.优选的，所述翻转驱动装置包括第二电机，所述第二电机通过支撑架安装于所述第一内腔的内部，所述第二电机的输出轴端部固定有第四齿轮，所述第二连接管的侧壁顶部固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合。
10.优选的，所述传动装置包括安装台和第六齿轮、第一同步轮、第二同步轮，所述安装台通过滑动机构安装于所述扫地机器人主体的底部，所述安装台的两端固定有第一固定块，两个所述第一固定块的底部均转动安装有转动盘，两个所述转动盘的外圈共同传动连接有传动齿条，所述第六齿轮固定于中部的所述第一连接管的侧壁上，所述第六齿轮与所述传动齿条相啮合，所述第一同步轮转动安装于所述底板一端的底部，所述第一同步轮的底部固定有第五齿轮，所述第五齿轮与所述传动齿条相啮合，所述第二同步轮固定于所述连通管侧壁的顶部，所述第二同步轮与所述第一同步轮之间传动连接有同步皮带。
11.优选的，所述滑动机构包括滑动台，所述滑动台固定于所述安装台的顶部，所述滑动台滑动安装于所述扫地机器人主体的底部，所述滑动台与所述扫地机器人主体的底部外壁之间固定有多个第一弹簧，两个所述第一固定块的顶部均转动连接有第一转动连接杆，两个所述第一转动连接杆背向所述第一固定块的一端转动连接有第二转动连接杆，所述第二转动连接杆背向所述第一转动连接杆的一端与所述转动连通罩的顶部转动连接。
12.优选的，所述安装台朝向所述第六齿轮的一侧对称固定有两个固定条，两个所述固定条的顶部均固定有固定齿条，两个所述固定齿条的相背侧均设置有第七齿轮，所述第七齿轮转动安装于所述扫地机器人主体的底部，所述第七齿轮与相邻的所述固定齿条相啮合，两个所述转动连通罩的相对端均固定有扇形齿条，所述扇形齿条与相邻的所述第七齿轮相啮合。
13.优选的，所述连通管的顶部对称固定有两个第二固定块，两个所述第二固定块的底部均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧的底部共同固定有铁环，所述铁环与所述第二刷头的顶部固定连接，所述铁环与所述连通管的侧壁纵向滑动连接，所述扫地机器人主体的底部固定嵌设有第二电磁铁，所述第一内腔的内壁对称固定有固定板，两个所述固定板
的底部均固定有第三弹簧，两个所述第三弹簧的底部均固定有第一电磁铁，两个所述第一电磁铁的底部均贯穿所述扫地机器人主体的底部并延伸出去，所述转动连通罩处于翻转复位状态时所述第一电磁铁与所述转动连通罩的侧壁相接触，所述转动连通罩处于翻转打开状态时所述第一电磁铁的底部与所述让位槽的顶部处于同一平面。
14.优选的，所述底板背向所述第一同步轮的一端固定有推动板，所述推动板的边缘与所述第二刷头的边缘对齐，所述推动板的边缘设有圆角。
15.优选的，所述转动连通机构包括第二扇形板，所述第二扇形板固定于所述第二连接管的顶部，所述第二扇形板的外部转动套设有第三连接管，所述第三连接管的顶部与所述集尘管道固定连通，所述第二连接管贯穿延伸至所述第一内腔的内部后与所述第三连接管的底部转动连通，所述第三连接管的内壁固定有第一扇形板，所述第一扇形板与所述第二扇形板滑动密封接触。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明通过转动连通罩和传动装置的设置，使得扫地机在清扫过程中遇到座椅时，通过翻转转动连通罩进行切换，使得转动连通罩在翻转后通过传动装置的传动连接进行座椅底部的清扫，从而有利于配合座椅处的空间变化进行传动变化增加清扫空间，方便同步对座椅底部进行清扫，有利于提高在遇到座椅时的清扫效率。
17.2、本发明通过滑动台和第一转动连接、第二转动连接杆的设置，使得转动连通罩翻转收起时，带动传动齿条移动远离第六齿轮脱离啮合，减少对传动齿条的传动损耗，在转动连通罩翻转展开时，带动传动齿条移动靠近第六齿轮进行啮合传动。
18.3、本发明通过铁环和第一电磁铁的设置，使得转动连通罩在翻转展开时能够在解除限位的同时使得第二刷头向下移动方便刷动清洁，在转动连通罩翻转收回时通电第一电磁铁和第二电磁铁，使得铁环通过磁吸力被向上拉动带动第二刷头远离地面减少损耗，并且第一电磁铁通过磁吸力被向下拉动进行限位，有利于保持转动连通罩收回状态时的稳定性。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体的底部视角结构示意图；图3为本发明的图2中a处局部放大后的结构示意图；图4为本发明的扫地机器人主体剖面后的结构示意图；图5为本发明的图4中b处局部放大后的结构示意图；图6为本发明的扫地机器人主体进一步剖面后的结构示意图；图7为本发明的图6中c处局部放大后的结构示意图；图8为本发明的图6中d处局部放大后的结构示意图；图9为本发明的整体中部剖面后的结构示意图；图10为本发明的图9中e处局部放大后额结构示意图；图11为本发明的转动连通罩与安装台的联动关系结构示意图；图12为本发明的图11中f处局部放大后的结构示意图；图13为本发明的转动连通罩与安装台的联动关系另一角度结构示意图；
图14为本发明的图13中g处局部放大后的结构示意图；图15为本发明的转动连通罩和底板剖面后的结构示意图；图16为本发明的图15中h处局部放大后的结构示意图；图17为本发明的图15中i处局部放大后的结构示意图。
20.图中：1、扫地机器人主体；2、控制台；3、第一内腔；4、第二内腔；5、连通管；6、第三内腔；7、集尘框；8、过滤芯；9、负压泵；10、集尘管道；11、第一连接管；12、安装架；13、第一电机；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第一刷头；17、让位槽；18、转动连通罩；19、第二连接管；20、第三齿轮；21、底板；22、第二电机；23、第四齿轮；24、第二刷头；25、第一同步轮；26、第二同步轮；27、同步皮带；28、第五齿轮；29、第六齿轮；30、安装台；31、第一固定块；32、转动盘；33、传动齿条；34、滑动台；35、第一弹簧；36、第一转动连接杆；37、第二转动连接杆；38、固定条；39、固定齿条；40、第七齿轮；41、扇形齿条；42、第二固定块；43、第二弹簧；44、铁环；45、固定板；46、第三弹簧；47、第一电磁铁；48、第二电磁铁；49、第三连接管；50、第一扇形板；51、第二扇形板；52、推动板。
具体实施方式
21.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.如图1至图17所示的一种可拆装的扫地机器人，包括扫地机器人主体1,扫地机器人主体1的顶部安装有控制台2，还包括：第一内腔3和第二内腔4、第三内腔6，第一内腔3和第二内腔4、第三内腔6均开设于扫地机器人主体1的内部；负压集尘装置，负压集尘装置安装于第三内腔6的内部；集尘管道10，集尘管道10固定安装于第一内腔3和第二内腔4之间且与负压集尘装置相连通；第一连接管11，三个第一连接管11分别转动安装于第一内腔3和两个第二内腔4的内部，三个第一连接管11的底部均贯穿扫地机器人主体1的底部后延伸出去固定有第一刷头16，第一连接管11与集尘管道10转动连通；驱动装置，驱动装置安装于第一连接管11的一侧；让位槽17，两个让位槽17对称开设于扫地机器人主体1的底部，两个让位槽17的内部均转动安装有转动连通罩18，转动连通罩18的转轴处固定连通有第二连接管19，第二连接管19通过转动连通机构与集尘管道10相连通，转动连通罩18的底部密封滑动连接有底板21；翻转驱动装置，翻转驱动装置安装于转动连通罩18与第一内腔3之间；连通管5，连通管5转动连通安装于底板21的底部，连通管5的外圈纵向滑动安装有第二刷头24；传动装置，传动装置安装于连通管5与第一连接管11之间；其中，驱动装置用于驱动第一连接管11转动，翻转驱动装置用于在驱动转动连通罩18翻转后使得传动装置传动连接连通管5与第一连接管11，负压集尘装置用于进行负压集尘；工作时，在对高铁站等空间内进行底面清洁时，由于室内存在大量的座椅，而乘客经
常会将物品放置在座椅底部，造成座椅底部的灰尘累积，而现有技术中的扫地机在清扫过程很少产生形态的传动变化，使得扫地机的清扫部分难以进入座椅底部进行清洁，使得扫地机的清扫效率低，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，工作人员驾驶扫地机器人主体1能够在地面移动进行清扫，工作人员能够通过控制台2控制扫地机器人主体1的行驶以及内部机构的启动，第一内腔3、第二内腔4能够为装置内部结构的安装提供空间，第三内腔6的内部能够进行负压集尘装置的安装，通过负压集尘装置连通集尘管道10产生负压吸引力，对地面的垃圾或灰尘进行负压收集，第一连接管11的底部贯穿扫地机器人主体1的底部靠近地面，并且通过与集尘管道10连通对靠近地面的垃圾进行负压收集，第一刷头16套设在第一连接管11的外圈，在驱动装置带动第一连接管11转动时带动第一刷头16转动，使得第一刷头16对垃圾进行集中清扫，使得垃圾集中至第一刷头16的内部方便进行负压收集，让位槽17能够对转动连通罩18进行转动安装，在翻转驱动装置带动转动连通罩18翻转时，转动连通罩18带动底板21和连通管5、第二刷头24翻转伸出，第二连接管19连通集尘管道10，使得集尘管道10通过转动连通罩18的内部与连通管5连通，使得连通管5的底部产生负压吸引力，在翻转驱动装置带动转动连通罩18翻转后传动装置传动连接第一连接管11与连通管5，从而带动连通管5和第二刷头24转动，对地面的拉动进行转动负压清扫，从而使得扫地机在清扫过程中遇到座椅时，通过翻转转动连通罩18进行切换，使得转动连通罩18在翻转后通过传动装置的传动连接进行座椅底部的清扫，从而有利于配合座椅处的空间变化进行传动变化增加清扫空间，方便同步对座椅底部进行清扫，有利于提高在遇到座椅时的清扫效率，并且在不对座椅底部进行清扫时，对转动连通罩18进行收回，有利于减少行驶占用空间，避免在人流大的高铁站等环境中误碰到乘客。
23.作为本发明的一种实施方式，负压集尘装置包括负压泵9，负压泵9固定安装于第三内腔6的顶部，第三内腔6与集尘管道10固定连通，第三内腔6的内部插接安装有集尘框7，负压泵9的进气端与第三内腔6相连通，负压泵9的出气端与扫地机器人主体1的外部相连通，负压泵9的进气端固定安装有过滤芯8；工作时，负压泵9启动后带动气流流动产生负压，使得第三内腔6的内部产生负压，第三内腔6连通集尘管道10，从而使得集尘管道10产生负压吸引力，使得灰尘和垃圾在靠近集尘管道10端部开口处时即被负压吸引收集，灰尘和垃圾沿着集尘管道10进入第三内腔6的内部，集尘框7位于第三内腔6的内部进行垃圾和灰尘的收集，负压泵9带动集尘框7内部的气流向负压泵9处流动通过，过滤芯8对灰尘和垃圾进行过滤，使得灰尘和垃圾留在集尘框7的内部而气流顺利通过，从而通过负压吸引对清扫过程中进入第一刷头16内部的灰尘和垃圾进行收集，有利于对灰尘和垃圾的收集。
24.作为本发明的一种实施方式，驱动装置包括安装架12，安装架12固定于第一内腔3和第二内腔4的内底面，安装架12的顶部通过螺钉固定有第一电机13，第一电机13的输出轴贯穿安装架12后固定有第一齿轮14，第一连接管11的侧壁顶部上固定有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮14相啮合；工作时，安装架12能够对第一电机13进行安装，工作人员通过控制台2控制第一电机13启动，第一电机13启动后通过输出轴带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动与之啮合的第二齿轮15转动，第二齿轮15转动后带动第一连接管11转动，从而通过第一连接管11带动第一刷头16转动，第一刷头16转动过程中对地面进行清扫并且对垃圾进行集中，有利于将垃圾集中至第一刷头16的中部空间内部方便对垃圾的负压吸引收集。
25.作为本发明的一种实施方式，翻转驱动装置包括第二电机22，第二电机22通过支
撑架安装于第一内腔3的内部，第二电机22的输出轴端部固定有第四齿轮23，第二连接管19的侧壁顶部固定有第三齿轮20，第三齿轮20与第四齿轮23相啮合；工作时，在扫地机移动至座椅处时，操作者控制启动第二电机22，第二电机22启动后通过输出轴带动第四齿轮23转动，第四齿轮23转动后带动与之啮合的第三齿轮20转动，第三齿轮20转动后带动第二连接管19转动，使得第二连接管19转动后带动转动连通罩18翻转伸出，从而使得转动连通罩18带动第二刷头24伸出至座椅的底部对座椅底部的底面进行清扫。
26.作为本发明的一种实施方式，传动装置包括安装台30和第六齿轮29、第一同步轮25、第二同步轮26，安装台30通过滑动机构安装于扫地机器人主体1的底部，安装台30的两端固定有第一固定块31，两个第一固定块31的底部均转动安装有转动盘32，两个转动盘32的外圈共同传动连接有传动齿条33，第六齿轮29固定于中部的第一连接管11的侧壁上，第六齿轮29与传动齿条33相啮合，第一同步轮25转动安装于底板21一端的底部，第一同步轮25的底部固定有第五齿轮28，第五齿轮28与传动齿条33相啮合，第二同步轮26固定于连通管5侧壁的顶部，第二同步轮26与第一同步轮25之间传动连接有同步皮带27；工作时，转动连通罩18翻转后带动第一同步轮25和第五齿轮28翻转移动，使得第五齿轮28翻转至传动齿条33处与传动齿条33啮合，第一连接管11转动带动第六齿轮29转动，第六齿轮29转动后带动与之啮合的传动齿条33传动，安装台30对第一固定块31进行固定安装，第一固定块31对转动盘32进行转动安装，两个转动盘32对传动齿条33的传动进行支撑，传动齿条33传动后带动与之啮合的第五齿轮28转动，第五齿轮28转动后带动第一同步轮25转动，第一同步轮25通过同步皮带27带动第二同步轮26转动，第二同步轮26带动连通管5转动，从而使得第二刷头24在翻转伸出后通过传动变化与第一连接管11传动连接，从而使得第二刷头24在翻转收起时能够停止转动避免空转损耗，在第二刷头24翻转伸出时能够通过传动连接而转动对地面进行转动清扫。
27.作为本发明的一种实施方式，滑动机构包括滑动台34，滑动台34固定于安装台30的顶部，滑动台34滑动安装于扫地机器人主体1的底部，滑动台34与扫地机器人主体1的底部外壁之间固定有多个第一弹簧35，两个第一固定块31的顶部均转动连接有第一转动连接杆36，两个第一转动连接杆36背向第一固定块31的一端转动连接有第二转动连接杆37，第二转动连接杆37背向第一转动连接杆36的一端与转动连通罩18的顶部转动连接；工作时，在转动连通罩18翻转后通过传动装置进行传动连接的过程中，若转动连通罩18未展开进行使用时，而传动齿条33长期的与第六齿轮29传动啮合会导致零件的空转磨损，并且对第一连接管11的转动产生阻碍，不利于传动装置的长期使用，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在转动连通罩18处于翻转收起状态时，第一弹簧35通过自身的弹性力对滑动台34产生推动，使得滑动台34被推动后在扫地机器人主体1的底部移动远离第一连接管11，滑动台34带动安装台30移动，从而带动传动齿条33移动远离第一连接管11，使得传动齿条33与第六齿轮29脱离啮合，在转动连通罩18翻转伸出过程中，转动连通罩18拉动第二转动连接杆37，第二转动连接杆37拉动第一转动连接杆36，使得第一转动连接杆36和第二转动连接杆37受到拉动后位于同一直线上对第一固定块31产生拉动，第一固定块31在受到拉动力后在滑动台34的滑动连接作用下与滑动台34同步滑动，使得滑动台34与第一固定块31滑动靠近第一连接管11，从而使得传动齿条33与第六齿轮29靠近后啮合，同时，翻转后的转动连通罩18带动第五齿轮28翻转至与传动齿条33啮合，从而使得第六齿轮29与第
五齿轮28通过传动齿条33转动连接，因此，使得转动连通罩18翻转收起时，带动传动齿条33移动远离第六齿轮29脱离啮合，有利于减少对传动齿条33的传动损耗，在转动连通罩18翻转展开时，带动传动齿条33移动靠近第六齿轮29进行及时的啮合传动。
28.作为本发明的一种实施方式，安装台30朝向第六齿轮29的一侧对称固定有两个固定条38，两个固定条38的顶部均固定有固定齿条39，两个固定齿条39的相背侧均设置有第七齿轮40，第七齿轮40转动安装于扫地机器人主体1的底部，第七齿轮40与相邻的固定齿条39相啮合，两个转动连通罩18的相对端均固定有扇形齿条41，扇形齿条41与相邻的第七齿轮40相啮合；工作时，当扫地机行驶至只有一侧放置有座椅而另一侧为墙壁的空间时，需要只翻转伸出一侧的转动连通罩18进行座椅底部的清洁，而一侧的转动连通罩18翻转伸出时难以通过一端的拉动带动传动齿条33移动至与第六齿轮29传动啮合处，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，转动连通罩18翻转后带动扇形齿条41翻转，扇形齿条41翻转后带动与之啮合的第七齿轮40转动，第七齿轮40转动后带动与之啮合的固定齿条39移动，固定齿条39带动固定条38移动，固定条38移动拉动安装台30，固定条38拉动点位于安装台30靠近中部的区域，从而对安装台30的拉动力靠近安装台30的中部，使得一端的转动连通罩18翻转后通过一端和靠近中部的两个点对安装台30产生拉动，从而有利于对安装台30产生拉动移动，从而有利于在需要只翻转一侧转动连通罩18展开进行清扫时能够保持对安装台30的稳定拉动，从而有利于在只翻转一侧的转动连通罩18时即能够产生稳定的传动连接，以带动第二刷头24转动进行转动清扫。
29.作为本发明的一种实施方式，连通管5的顶部对称固定有两个第二固定块42，两个第二固定块42的底部均固定有第二弹簧43，两个第二弹簧43的底部共同固定有铁环44，铁环44与第二刷头24的顶部固定连接，铁环44与连通管5的侧壁纵向滑动连接，扫地机器人主体1的底部固定嵌设有第二电磁铁48，第一内腔3的内壁对称固定有固定板45，两个固定板45的底部均固定有第三弹簧46，两个第三弹簧46的底部均固定有第一电磁铁47，两个第一电磁铁47的底部均贯穿扫地机器人主体1的底部并延伸出去，转动连通罩18处于翻转复位状态时第一电磁铁47与转动连通罩18的侧壁相接触，转动连通罩18处于翻转打开状态时第一电磁铁47的底部与让位槽17的顶部处于同一平面；工作时，第二刷头24在使用时需要与地面接触进行清扫，而在第二刷头24收回不使用时，若第二刷头24依旧与地面接触会导致第二刷头24在不工作时磨损，影响第二刷头24的使用寿命，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在需要翻转伸出转动连通罩18时，操作者控制断开第一电磁铁47和第二电磁铁48的通电，使得第一电磁铁47和第二电磁铁48失去磁性力，使得第一电磁铁47和第二电磁铁48失去与铁环44的相互吸引力，第一电磁铁47失去磁吸力后在第三弹簧46的弹性力作用下被向上拉动，第一电磁铁47被向上拉动后向第一内腔3的内部移动收回，使得第一电磁铁47不再对转动连通罩18产生阻碍，使得转动连通罩18能够被翻转伸出，铁环44失去磁吸力后在第二弹簧43的弹性力作用下被向下推动，铁环44被向下推动后带动第二刷头24向下移动，第二刷头24向下移动后刷头与地面接触方便对地面进行清扫，从而使得转动连通罩18在翻转展开时能够在解除限位的同时使得第二刷头24向下移动方便刷动清洁，在转动连通罩18翻转收回时通电第一电磁铁47和第二电磁铁48，使得铁环44通过磁吸力被向上拉动带动第二刷头24远离地面减少损耗，并且第一电磁铁47通过磁吸力被向下拉动对转动连通罩18的一侧进行阻挡限位，有利于保持转动连通罩18收回状态时的稳定
性。
30.作为本发明的一种实施方式，底板21背向第一同步轮25的一端固定有推动板52，推动板52的边缘与第二刷头24的边缘对齐，推动板52的边缘设有圆角；工作时，在对座椅的底部进行清扫时，不同的空间的座椅底部留出的空间大小不同，使得转动连通罩18翻转伸出后可能由于伸出长度过长而难以通过座椅的底部进行清扫，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在转动连通罩18翻转伸出过程中，转动连通罩18带动底板21翻转伸出，底板21带动推动板52翻转，推动板52翻转后若座椅底部的空间小，推动板52的端部与座椅底部的墙壁接触产生挤压，墙壁挤压推动板52，使得推动板52带动底板21在转动连通罩18的底部密封滑动，使得推动板52滑动过程中带动连通管5和第二刷头24向靠近扫地机器人主体1的方向移动，使得第二刷头24能够配合座椅底部的空间减少清扫距离，从而有利于对不同空间的座椅底部进行清扫，有利于提高对座椅底部的清扫效率。
31.作为本发明的一种实施方式，转动连通机构包括第二扇形板51，第二扇形板51固定于第二连接管19的顶部，第二扇形板51的外部转动套设有第三连接管49，第三连接管49的顶部与集尘管道10固定连通，第二连接管19贯穿延伸至第一内腔3的内部后与第三连接管49的底部转动连通，第三连接管49的内壁固定有第一扇形板50，第一扇形板50与第二扇形板51滑动密封接触；工作时，在第二刷头24不使用时，第二刷头24内部的负压若依旧存在进行负压吸引，此时位于扫地机前端的第一刷头16已经进行清扫，使得第二刷头24产生无效工作，并且第二刷头24处的负压吸引会对第一刷头16处的负压进行分散，影响第一刷头16的清扫效率，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，转动连通罩18翻转展开后带动第二连接管19转动，第二连接管19与转动连通罩18内部连通，第二连接管19带动第二扇形板51转动，第二扇形板51转动后逐渐与第一扇形板50对齐，使得第一扇形板50和第二扇形板51对齐供气流通过第三连接管49，通过第三连接管49集尘管道10连通，从而便于负压连通进行垃圾和灰尘的负压收集，在转动连通罩18翻转收回时，第二连接管19带动第二扇形板51转动后逐渐与第一扇形板50错开对第三连接管49进行封堵，从而使得第三连接管49的内部在第二刷头24收回不再工作时能够封堵，从而避免第二刷头24不工作时连通管5内部持续产生无效的负压吸引，并且通过对第三连接管49进行封堵减少对负压吸引力的分散，有利于保持第一连接管11处的负压吸引效率。
32.本发明工作原理：在对高铁站等空间内进行底面清洁时，由于室内存在大量的座椅，而乘客经常会将物品放置在座椅底部，造成座椅底部的灰尘累积，而现有技术中的扫地机在清扫过程很少产生形态的传动变化，使得扫地机的清扫部分难以进入座椅底部进行清洁，使得扫地机的清扫效率低，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，工作人员驾驶扫地机器人主体1能够在地面移动进行清扫，工作人员能够通过控制台2控制扫地机器人主体1的行驶以及内部机构的启动，第一内腔3、第二内腔4能够为装置内部结构的安装提供空间，第三内腔6的内部能够进行负压集尘装置的安装，通过负压集尘装置连通集尘管道10产生负压吸引力，对地面的垃圾或灰尘进行负压收集，第一连接管11的底部贯穿扫地机器人主体1的底部靠近地面，并且通过与集尘管道10连通对靠近地面的垃圾进行负压收集，第一刷头16套设在第一连接管11的外圈，在驱动装置带动第一连接管11转动时带动第一刷头16转动，使得第一刷头16对垃圾进行集中清扫，使得垃圾集中至第一刷头16的内部方便进行负压收集，让位槽17能够对转动连通罩18进行转动安装，在翻转驱动装置
带动转动连通罩18翻转时，转动连通罩18带动底板21和连通管5、第二刷头24翻转伸出，第二连接管19连通集尘管道10，使得集尘管道10通过转动连通罩18的内部与连通管5连通，使得连通管5的底部产生负压吸引力，在翻转驱动装置带动转动连通罩18翻转后传动装置传动连接第一连接管11与连通管5，从而带动连通管5和第二刷头24转动，对地面的拉动进行转动负压清扫，从而使得扫地机在清扫过程中遇到座椅时，通过翻转转动连通罩18进行切换，使得转动连通罩18在翻转后通过传动装置的传动连接进行座椅底部的清扫，从而有利于配合座椅处的空间变化进行传动变化增加清扫空间，方便同步对座椅底部进行清扫，有利于提高在遇到座椅时的清扫效率，并且在不对座椅底部进行清扫时，对转动连通罩18进行收回，有利于减少行驶占用空间，避免在人流大的高铁站等环境中误碰到乘客。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。