食物料理机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食物料理机及其控制方法，尤其涉及一种具有堵转自动处理功能的食物料理机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]诸如豆浆机的食物料理机正广泛受到家庭用户的欢迎。传统刀片式豆浆机不存在电机堵转情况，因此电机很少出现异常情况。现有豆浆机只有一个电流保险丝，当电机异常时无法反馈给单片机，电流保险丝熔断后，豆浆机无法再正常工作。此方案只适用于刀片式豆浆机，处理简单食材，无法适用于研磨式的豆浆机或食物料理机。
[0003]食物料理机处理的食材较复杂。高端的食物料理机有的配有电流检测模块，当电机堵转时，这种食物料理机的蜂鸣器会报警，提示用户电机异常。但，这种堵转则报警的方法，不适用于研磨式食物料理机。因为，一旦报警，功能则停止，无法完成正常的制浆程序。
【发明内容】
[0004]针对以上讨论的技术问题，本发明提出了一种食物料理机及其控制方法。本发明的技术尤其适用于研磨式的食物料理机或豆浆机。特别是，本发明的食物料理机基本构思是:增配电流检测模块，当检测到电机异常时，切换电机反转，使堵转的物料退出，再继续正转。循环若干次后，若电机还是异常，则停止电机工作，自动进入加热。加热一段时间后，原先过硬的食材已经变软，此时停止加热功能自动启动电机工作。若此时电机还是异常，则程序循环以上步骤，直到食材足够软，能顺利通过研磨头。
[0005]具体的，根据本发明的一个方面，提供了一种食物料理机的控制方法，包括:
[0006]a.使所述研磨头开始对食材进行研磨；
[0007]b.检测驱动所述研磨头的电机的状态；
[0008]c.当检测到电机异常时，对所述食材加热预定时间。
[0009]较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，所述步骤b进一步包括:
[0010]检测所述电机的电流；
[0011]将所述电机的电流与额定值进行比较；
[0012]若所述电流大于或等于所述额定值，则所述电机异常；
[0013]若所述电流小于所述额定值，则所述电机正常且继续对所述食材进行研磨。
[0014]较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，所述步骤b进一步包括:
[0015]检测与所述电机相连接的可恢复保险管的状态；
[0016]若所述可恢复保险管处于高阻态，则所述电机异常；
[0017]若所述可恢复保险管处于低阻态，则所述电机正常且继续对所述食材进行研磨。
[0018]较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，所述食物料理机的研磨组件中的研磨头沿第一方向旋转来研磨食材，所述控制方法在所述步骤b和c之间进一步包括:
[0019]bl.当检测到电机异常时，使所述研磨头沿与所述第一方向相反的第二方向旋转。
[0020]较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，所述使所述研磨头沿与所述第一方向相反的第二方向旋转的步骤bl进一步包括:使所述研磨头沿第二方向旋转，然后再沿第一方向旋转，并重复交替旋转η次，其中η是自然数。
[0021]较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，在所述重复交替旋转η次的步骤之后，所述控制方法进一步包括:
[0022]b2.重新检测驱动所述研磨头的电机的状态；
[0023]b3.当检测到电机仍异常时，执行所述步骤c;
[0024]重复执行所述步骤b、bl、b2、b3至步骤C，直到检测到电机正常，才执行步骤d;
[0025]d.使所述研磨头沿第一方向旋转以便对所述食材进行研磨。
[0026]根据本发明的另一方面，提供了一种食物料理机，包括:
[0027]电机状态检测单元，检测所述电机的状态；
[0028]研磨组件，包括研磨头，所述研磨头适于沿第一方向旋转来研磨食材；
[0029]电机，连接并驱动所述研磨头；
[0030]加热单元，对所述食物料理机内的食材进行加热；以及[0031 ]控制单元，与所述电机状态检测单元和加热单元相连接。
[0032]较佳地，在上述的食物料理机中，进一步包括:正反转控制单元，切换所述电机沿彼此相反的第一方向和第二方向之一来驱动所述研磨头旋转。
[0033]较佳地，在上述的食物料理机中，所述电机状态检测单元是与所述电机和控制单元相连接的电机电流检测模块，其中所述控制单元将所述电机电流检测模块检测到的所述电机的电流与额定值进行比较，以判断所述电机是处于电机异常的状态还是电机正常的状
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[0034]较佳地，在上述的食物料理机中，所述电机状态检测单元是与所述电机和控制单元相连接的可恢复保险管，其中所述控制单元检测所述可恢复保险管是处于高阻态还是低阻态，以进一步判断所述电机是处于电机异常的状态还是电机正常的状态。
[0035]应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
【附图说明】
[0036]包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中:
[0037]图1示出了根据本发明的控制方法的基本步骤的流程图。
[0038]图2示出了根据本发明的控制方法的一个优选实施例的流程图。
[0039]图3示出了根据本发明的食物料理机的一个实施例的电路图。
【具体实施方式】
[0040]现在将详细参考附图描述本发明的实施例。
[0041]首先参考图1，该图分别示出了本发明的食物料理机的控制方法的基本步骤。例如，该食物料理机的研磨组件中的研磨头在工作时沿第一方向(例如顺时针方向)旋转来研磨食材。如图1所示，本发明的食物料理机的控制方法100主要包括:使研磨头开始对食物料理机中的食材进行研磨(步骤101);检测驱动该研磨头的电机的状态(步骤102);当检测到电机异常时，对所述食材加热预定时间(步骤103);以及当检测到电机正常时，使该研磨头沿第一方向(例如顺时针方向)旋转来研磨食材(步骤104)。根据该控制方法，本发明可以利用加热使食材变软来消除食材对研磨头的堵转问题。这样，也可以避免因研磨头在食材未变软前反复正转(即沿第一方向旋转从而产生研磨动作)或者反复交替正转反转而损伤研磨头的问题发生，因为当食材过硬无法通过研磨头时，循环反转和正转都无法处理食材，反而会损伤研磨头。因此，本发明的上述控制方法尤其适合于研磨式(也称磨头式)食物料理机。
[0042]根据一个优选实施例，本发明是通过检测电机的电流来判断电机的状态。例如，上述的步骤102可以进一步包括:检测所述电机的电流;将所述电机的电流与额定值进行比较;若所述电流大于或等于所述额定值，则所述电机异常;若所述电流小于所述额定值，则所述电机正常。
[0043]或者，本发明也可以通过检测与电机相连接的可恢复保险管的状态来判断电机的状态。例如，上述的步骤102可以进一步包括:检测与所述电机相连接的可恢复保险管的状态;若所述可恢复保险管处于高阻态，则所述电机异常;若所述可恢复保险管处于低阻态，则所述电机正常且继续对所述食材进行研磨。
[0044]现在转到图2，该图示出了上述控制方法的一个优选实施例。该优选实施例结合了加热和交替正转反转这两种防堵转