并用于墙面的湿润上，减小了清洗的耗水量，增大了清洗机器人的工作行程，同时也节约了用水。
[0029](6)本实用新型结构简单，操作方便，加工成本低，使用寿命长。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型装置的结构图；
[0031]图2为图1中I的剖视图。
[0032]附图中:I一墙体，2—机架，3—绳，4一上伸缩机构，5—上丝杆螺母副，6—上伸缩用电机，7—第一喷头，8—第一导管，9一上储水箱，10—第一清洗刷，11一第一减速器，12一第一减速用电机，13—第二喷头，14 一第二导管，15—第二清洗刷，16—第二减速器，17—第二减速用电机，18—第三喷头，19 一第三导管，20—下储水箱，21—下伸缩机构，22—下丝杆螺母副，23—下伸缩用电机，24—收集板，25—收集箱，26—上滚轮，27—下滚轮，28—过滤板，29—潜水栗，30—潜水管。
【具体实施方式】
[0033]以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。
[0034]如图1、图2所示，一种高效墙面清洗机器人，包括机架2、绳3、上伸缩机构4、上丝杆螺母副5、上伸缩用电机6、第一喷头7、第一导管8、上储水箱9、第一清洗刷10、第一减速器
11、第一减速用电机12、第二喷头13、第二导管14、第二清洗刷15、第二减速器16、第二减速用电机17、第三喷头18、第三导管19、下储水箱20、下伸缩机构21、下丝杆螺母副22、下伸缩用电机23、收集板24、收集箱25、上滚轮26、下滚轮27、过滤板28、潜水栗29、潜水管30，
[0035]所述的机架2上设置有绳3，所述的上伸缩机构4固定在机架2上，所述的上伸缩机构4由伸缩杆和滚轮组成，滚轮压于墙体I上，伸缩杆的末端与上丝杆螺母副5的螺母相连，所述的上丝杆螺母副5的丝杆与上伸缩用电机6相连，
[0036]所述的第一喷头7固连在机架2上，所述的第一导管8的一端与第一喷头7相连，另一端与上储水箱9相连，
[0037]所述的第一清洗刷10通过轴承与机架2相连，第一清洗刷10的轴与第一减速器11的输出轴相连，所述的第一减速用电机12输出轴与第一减速器11的输入轴相连，
[0038]所述的第二喷头13固连在机架2上，所述的第二导管14的一端与第二喷头13相连，另一端与下储水箱20相连，
[0039]所述的第二清洗刷15通过轴承与机架2相连，第二清洗刷15的轴与第二减速器16的输出轴相连，所述的第二减速用电机17输出轴与第二减速器16的输入轴相连，
[0040]所述的第三喷头18固连在机架2上，所述的第三导管19的一端与第三喷头18相连，另一端与下储水箱20相连，
[0041]所述的下伸缩机构21固定在机架2上，所述的下伸缩机构21由伸缩杆和滚轮组成，滚轮压于墙体I上，伸缩杆的末端与下丝杆螺母副22的螺母相连，所述的下丝杆螺母副22的丝杆与下伸缩用电机23相连，
[0042]所述的收集装置由收集板24、收集箱25、上滚轮26、下滚轮27、过滤板28、潜水栗29、潜水管30组成，收集装置固连在机架2的下端，所述的收集箱25设有收集板24，收集板24与收集箱25在结合处所构成的锐角为30°，所述的收集板24上设置有上滚轮26，所述的收集箱25上设置有下滚轮27，所述的过滤板28固定在收集箱25的内壁上，并将收集箱25分为上下两腔，所述的潜水栗29设置在收集箱25的下腔，并与潜水管30的一端相连，所述的潜水管30的另一端与下储水箱20相连。
[0043]所述的第一减速器11与第二减速器16均为摆线针轮减速器。
[0044]在本实用新型中，清洗刷与清洗用水分开，并采用刷墙与清洗的多级清洗模式，利用二刷二清洗的方式:润湿墙面一初步1J墙一初步水洗一再次刷墙一最终水洗，这种方式能够高效地清洗墙面，并且清洗效果较好。同时由于润湿墙面和初步水洗是利用初步处理的废水，不仅利用了废水，防止废水降落对地面行人与环境造成的影响，而且对于废水做简易的过滤处理，处理后的污水用作润湿未清洗墙面与初洗墙面，很好的利用了废水，但降低了污水处理成本，简化了污水处理装置，同时减小了清洗的耗水量，增大了清洗机器人的工作行程，也节约了用水。
[0045]本实用新型采用伸缩机构来完成机架与墙面的接触，通过电机的运行，可改变伸缩机构的伸缩量，从而使得机架与墙面的距离发生改变，使得清洗接触压力可控，可根据墙面具体的脏污程度来调节具体的压力值，进而保证墙面在清洗干净的前提下，减小了对墙面的磨损。
[0046]本实用新型的创新之处还在于:在结构上，使得机构更加紧凑，并且拆装维修方便;在控制上，清洗刷与喷头都是单独控制，控制简便;在效果上，由于采用多级清洗的方式，首先对墙面进行润湿，再对墙面进行初刷，然后进行初洗、再刷、最终水洗的过程，不仅清洗效率高，而且清洗效果好。
【主权项】
1.一种高效墙面清洗机器人，其特征在于，包括机架(2)、绳(3)、上伸缩机构(4)、上丝杆螺母副(5)、上伸缩用电机(6)、第一喷头(7)、第一导管(8)、上储水箱(9)、第一清洗刷(10)、第一减速器(11)、第一减速用电机(12)、第二喷头(13)、第二导管(14)、第二清洗刷(15)、第二减速器(16)、第二减速用电机(17)、第三喷头(18)、第三导管(19)、下储水箱(20)、下伸缩机构(21)、下丝杆螺母副(22)、下伸缩用电机(23)、收集板(24)、收集箱(25)、上滚轮(26)、下滚轮(27)、过滤板(28)、潜水栗(29)、潜水管(30)， 所述的机架(2)上设置有绳(3)，所述的上伸缩机构(4)固定在机架(2)上，所述的上伸缩机构(4)由伸缩杆和滚轮组成，滚轮压于墙体(I)上，伸缩杆的末端与上丝杆螺母副(5)的螺母相连，所述的上丝杆螺母副(5)的丝杆与上伸缩用电机(6)相连， 所述的第一喷头(7)固连在机架(2)上，所述的第一导管(8)的一端与第一喷头(7)相连，另一端与上储水箱(9)相连， 所述的第一清洗刷(10)通过轴承与机架(2)相连，第一清洗刷(10)的轴与第一减速器(11)的输出轴相连，所述的第一减速用电机(12)输出轴与第一减速器(11)的输入轴相连，所述的第二喷头(13)固连在机架(2)上，所述的第二导管(14)的一端与第二喷头(13)相连，另一端与下储水箱(20)相连， 所述的第二清洗刷(15)通过轴承与机架(2)相连，第二清洗刷(15)的轴与第二减速器(16)的输出轴相连，所述的第二减速用电机(17)输出轴与第二减速器(16)的输入轴相连，所述的第三喷头(18)固连在机架(2)上，所述的第三导管(19)的一端与第三喷头(18)相连，另一端与下储水箱(20)相连， 所述的下伸缩机构(21)固定在机架(2)上，所述的下伸缩机构(21)由伸缩杆和滚轮组成，滚轮压于墙体(I)上，伸缩杆的末端与下丝杆螺母副(22)的螺母相连，所述的下丝杆螺母副(22)的丝杆与下伸缩用电机(23)相连， 所述的收集装置由收集板(24)、收集箱(25)、上滚轮(26)、下滚轮(27)、过滤板(28)、潜水栗(29)、潜水管(30)组成，收集装置固连在机架(2)的下端，所述的收集箱(25)设有收集板(24)，收集板(24)与收集箱(25)在结合处所构成的锐角为30°，所述的收集板(24)上设置有上滚轮(26)，所述的收集箱(25)上设置有下滚轮(27)，所述的过滤板(28)固定在收集箱(25)的内壁上，并将收集箱(25)分为上下两腔，所述的潜水栗(29)设置在收集箱(25)的下腔，并与潜水管(30)的一端相连，所述的潜水管(30)的另一端与下储水箱(20)相连。2.根据权利要求1所述的高效墙面清洗机器人，其特征在于，所述的第一减速器(11)与第二减速器(16)均为摆线针轮减速器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效墙面清洗机器人，属于机械制造技术领域。它包括机架、绳、上伸缩机构、上丝杆螺母副、上伸缩用电机、第一喷头、第一导管、上储水箱、第一清洗刷、第一减速器、第一减速用电机，所述的机架上设置有绳，所述的上伸缩机构固定在机架上，所述的上伸缩机构由伸缩杆和滚轮组成，滚轮压于墙体上，伸缩杆的末端与上丝杆螺母副的螺母相连，所述的上丝杆螺母副的丝杆与上伸缩用电机相连。本实用新型中通过合理的机构设计，解决了清洗正压力不可控、清洗污水影响周边环境、清洗效果差、水资源浪费等问题，具有结构合理、制造简单、控制方便的优点。
【IPC分类】A47L11/40, A47L11/38
【公开号】CN205234409
【申请号】CN201521138044
【发明人】郑丽, 王明明
【申请人】马鞍山清净环保科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月30日