一种新型闸门自动锁锭装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型闸门自动锁锭装置，罩壳（2）、导轨（12）设置在底板（5）上；电动机（1）设置在底板（5）上，联轴器（4）与电动机（1）相连接，传动丝杠（6）的一端与联轴器（4）相连接，另一端通过轴套（7）与锁锭梁（8）相连；行程开关-A（9）设置在锁锭梁（8）上，行程开关-B（13）和行程开关-C（14）设置在导轨（12）的前后两端；锁锭梁（8）设置在导轨（12）上，沿导轨（12）移动；行程开关-A（9）、行程开关-B（13）和行程开关-C（14）的信号线与电动机（1）相连接。本实用新型实现了闸门锁锭的自动投入/退出，状态信号实时反馈，实现远程操作，运行平稳可靠，降低了人工劳动强度。
【专利说明】一种新型闸门自动锁锭装置
【技术领域】
[0001]本实用新型本实用新型属于自动锁锭领域，具体涉及一种新型闸门自动锁锭装置。
【背景技术】
[0002]锁锭装置是支撑闸门使其固定在全开或者某一开度位置的一种装置，当卷扬闸门启用锁锭梁或锁锭装置时，减少拉杆和钢丝绳的所受载荷。
[0003]目前，工程现场较多采用人工锁锭的方式(图1所示)，通过手动拉动锁锭梁，通过拉杆(钢丝绳)带动闸门锁锭。每次开门前，操作人员需从管理站至闸站现场通过人工劳力作业，完成锁锭的投入、退出。此类锁锭梁结构简单，通常用型钢切割加工而成，结构简单、用料少。
[0004]另外，还有一种纯机械结构的自动锁锭装置在部分工程中有所应用，如图2所示。在这种结构中，闸门提升时，支撑块推动锁锭块旋转，支撑块经过锁锭块后，锁锭块在自重作用下反方向旋转，落在支撑块的拐角处，这时降落闸门即完成锁锭(图3)。脱开锁锭时，先向上提升闸门，当闸门完全离开锁锭块时，锁锭块回到自由状态，这时放下闸门，能自由旋转的锁锭块不会阻碍闸门降落(图4)。利用这种锁锭与闸门的开度控制装置配合，即可实现自动锁锭。
[0005]人工锁锭方式操作简单、不易出错，目前应用较为广泛；纯机械自动锁锭无需人工操作、结构相对简单，在一些地区也有所应用；但是这两种操作方式均存在一些缺陷:
[0006](I)人工锁锭的方式需要操作人员亲赴现场操作，操作人员路途花费时间长、管理成本高。尤其是在一些长距离供水工程中的工程中，由于线路长，实际操作有诸多不便；人工锁锭装置，需人工现场操作，无法实现自动化远程控制，劳动强度大、管理成本高；纯机械自动锁锭装置结构简单，但是可靠性较低，远程控制中无法即时反馈锁锭的成功与否，机械自动锁锭装置需闸房施工时需提前安装预埋件、安装施工量大，不适用于已建闸站。
[0007](2)人工锁锭方式劳动强度大，存在安全隐患。尤其是那些大型卷扬门，其锁锭梁(装置)重量及体积也较大，往往需几人同时操作，人工强度大，同时也存在一定的安全隐串
■/Q1、O
[0008](3)纯机械锁锭方式使用过程中无法人工干预、无法监测其状态，不便于实现自动监控。在闸门上升过程中，若支撑块超过锁锭块位置，锁锭块将回到自由状态，本次锁锭即失败，但远程操作人员却得不到相关的反馈信息。
实用新型内容
[0009]本实用新型所要解决的问题，克服人工锁锭与纯机械自动锁锭的缺点，提供一种实现远程自动控制、并实时反馈锁锭状态的装置。。
[0010]本实用新型采用的技术方案为:
[0011]一种新型闸门自动锁锭装置，包括电动机、罩壳、电气组件、联轴器、底板、传动丝杠、轴套、锁锭梁、行程开关-A、连接角钢、导轨、行程开关-B、行程开关-C和导向杆。
[0012]罩壳、导轨和导向杆设置在底板上；电动机、电气组件和联轴器设置在罩壳内，电动机设置在底板上，联轴器与电动机相连接，传动丝杠的一端与联轴器相连接，传动丝杠的另一端通过轴套与锁锭梁相连接；联轴器、传动丝杠、轴套将电动机和锁锭梁连接，即电动机、联轴器、传动丝杠、轴套和锁锭梁依次顺序相连接；电动机通过联轴器带动传动丝杠进行旋转运动，传动丝杠的旋转运动通过轴套转换成锁锭梁的直线运动。
[0013]行程开关-A设置在锁锭梁上，锁锭梁是承载闸门重量的部分，行程开关-A固定在锁锭梁上，当闸门落在锁锭梁上，行程开关-A的探头被压住并反馈断路信号，当闸门提起，行程开关-A的探头自动弹起并反馈通路信号给电动机。
[0014]行程开关-B和行程开关-C分别设置在导轨的前后两端，提供锁锭梁到达指定位置后的反馈信号；锁锭梁设置在导轨上，能够沿导轨移动；行程开关-A、行程开关-B和行程开关-C的信号线与电动机相连接。
[0015]底板上设置有与导轨平行的导向杆，导向杆穿过锁锭梁。导向杆作用是防止锁锭梁在前后运动的过程中发生偏移。
[0016]罩壳上设置有电缆接头，电缆接头与电动机、电气组件相连接，外置的电源线、信号线通过电缆接头接入电动机和电气组件。电缆接头为标准防水接头。
[0017]电动机为永磁低速同步电机，负责提供锁锭梁前进与后退的动力。
[0018]底板和导轨通过连接角钢固定连接。
[0019]罩壳为厚1_的不锈钢板通过折弯焊接而成，防止电动机和电气组件受到外界环境破坏。
[0020]电气组件包括电容、电阻、保险丝、接线端子，电气组件用于电气接线汇总，整套装置的电气接线汇总于此。
[0021]导轨为表面平整的不锈钢板，表面设置有润滑油。
[0022]锁锭梁是承载闸门重量的部分；行程开关-A固定在锁锭梁上，当闸门落在锁锭梁上，行程开关-A的探头被压住并反馈断路信号，当闸门提起，行程开关-A的探头自动弹起并反馈通路信号；连接角钢将底板和导轨连接；导轨是表面平整的不锈钢板，表面适当涂抹黄油，减少了锁锭梁移动的摩擦力；行程开关-B、行程开关-C固定在导轨的两端，提供锁锭梁到达指定位置后的反馈信号；导向杆与导轨固定平行设置，并穿过锁锭梁，其作用是防止锁锭梁在前后运动的过程中发生偏移。
[0023]本实用新型锁锭投/退过程如下:
[0024]I)投入过程:
[0025]当锁锭在退出位置时，闸门提升到投入锁锭高度之上；
[0026]锁锭装置接到投入指令后，电动机正转，将锁锭梁向前推进，当接到行程开关-C反馈的断路信号时，电动机停止转动，此时锁锭梁已经到达锁锭位置；
[0027]锁锭推进到投入位置后，控制闸门下落，至锁锭装置上行程开关-A动作后，表明闸门已降至锁锭梁位置。停止闸门下落。闸门达到所需位置，锁锭装置也已投入。
[0028]2)退出过程:
[0029]当锁锭在投入位置时，闸门提升到投入锁锭高度之上(行程开关-A复归即可)；
[0030]电动机反转，将锁锭梁向后退回，当接到行程开关-B反馈的断路信号时，电动机停止转动，此时锁锭梁到达退出位置；
[0031]锁锭装置退出后，闸门可以进行落门等操作。
[0032]从锁锭和解锁的工作流程中可以看出，行程开关-A反馈的通路信号是电动机转动的前提，这样就避免了电动机在锁锭梁被压紧的状态下工作，从而避免电动机因过载而造成损坏。同时，行程开关-A反馈断路信号是闸门成功锁锭的标志。
[0033]与现有技术相比，本申请有益效果如下:
[0034]( I) 一种闸门自动锁定装置，实现了闸门锁锭的自动投入/退出，可实现远程操作；本实用新型通过引入电动机和传动机构实现了锁锭梁的自动投入与退出，运行平稳可靠，降低了人工劳动强度。
[0035](2)导轨上的行程开关可以反馈锁锭梁的投入与退出状态；
[0036](3)锁锭梁上行程开关的不仅可以提高系统的安全性，同时可以反馈锁锭的成功与否；本申请通过引入多个行程开关，实现了锁锭梁位置和闸门位置的反馈，不仅大大提高了整套装置的自动化水平，同时还方便工作人员对操作结果的确认，大大提高了整套装置可靠性。
[0037](4)采用钢板底座作为锁锭移动导轨，安装简单方便，无预埋及土建施工量，可广泛应用于已建及新建闸门场合；
[0038](5)在锁锭梁增加钢管，能够对锁锭梁的投入/退出移动时直到导向作用，同时限位信号线缆可从该钢管孔中穿出，使走线美观、安全。
[0039](6)本申请通过采用不锈钢板作为锁锭移动导轨，仅需用膨胀螺丝固定在闸房锁锭梁旋置的地板上即可，无预埋及土建施工量，安装方便简单，大大提高了装置的可用性及推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1为现有技术人工锁锭的方式结构示意图；
[0041]图2为现有技术纯机械结构的自动锁锭装置结构示意图；
[0042]图3为现有技术纯机械结构的自动锁锭装置结构锁锭过程结构示意图；
[0043]图4为现有技术纯机械结构的自动锁锭装置结构解锁过程结构示意图；
[0044]图5为本实用新型闸门自动锁锭装置侧视图；
[0045]图6为本实用新型闸门自动锁锭装置俯视图。
[0046]附图标记:101.人工锁锭的锁锭梁，102.拉杆(钢丝绳)，103.闸门，201.支撑块，202.旋转轴，203.锁锭块，204.锁定架，205.膨胀螺栓，206.门槽，207.门体；
[0047]1.电动机2.罩壳3.电气组件4.联轴器5.底板6.传动丝杠7.轴套8.锁锭梁9.行程开关-A，10.电缆接头，11.连接角钢，12.导轨，13.行程开关-B，14.行程开关-C, 15.导向杆。
【具体实施方式】
[0048]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0049]如图5和图6所示，一种新型闸门自动锁锭装置，包括电动机1、罩壳2、电气组件3、联轴器4、底板5、传动丝杠6、轴套7、锁锭梁8、行程开关-A9、连接角钢11、导轨12、行程开关-B 13、行程开关-C14和导向杆15。
[0050]罩壳2、导轨12和导向杆15设置在底板5上；电动机1、电气组件3和联轴器4设置在罩壳内，电动机I设置在底板5上,联轴器4与电动机I相连接，传动丝杠6的一端与联轴器4相连接，传动丝杠6的另一端通过轴套7与锁锭梁8相连接；联轴器、传动丝杠、轴套将电动机和锁锭梁连接，电动机通过联轴器带动丝杠进行旋转运动，传动丝杠的旋转运动通过轴套转换成锁锭梁的直线运动。
[0051 ] 行程开关-A 9设置在锁锭梁8上，锁锭梁是承载闸门重量的部分，行程开关-A固定在锁锭梁上，当闸门落在锁锭梁上，行程开关-A的探头被压住并反馈断路信号，当闸门提起，行程开关-A的探头自动弹起并反馈通路信号给电动机。
[0052]行程开关-B 13和行程开关-C14分别设置在导轨12的前后两端，提供锁锭梁到达指定位置后的反馈信号；锁锭梁8设置在导轨12上，能够沿导轨12移动；行程开关-A9、行程开关-B 13和行程开关-C14的信号线与电动机I相连接。
[0053]底板5上设置有与导轨12平行的导向杆15,导向杆15穿过锁锭梁8。导向杆15作用是防止锁锭梁在前后运动的过程中发生偏移。
[0054]罩壳2上设置有电缆接头10，电缆接头10与电动机1、电气组件3相连接，外置的电源线、信号线通过电缆接头10接入电动机I和电气组件3。
[0055]电缆接头10为标准防水接头。
[0056]电动机I为永磁低速同步电机，负责提供锁锭梁前进与后退的动力。
[0057]底板5和导轨12通过连接角钢11固定连接。
[0058]罩壳2为厚1_的不锈钢板通过折弯焊接而成，防止电动机和电气组件受到外界环境破坏。
[0059]电气组件3包括电容、电阻、保险丝、接线端子，电气组件用于电气接线汇总，整套装置的电气接线汇总于此。
[0060]导轨12为表面平整的不锈钢板，表面设置有润滑油。
[0061]本实用新型锁锭投/退过程如下:
[0062]( I)投入过程:
[0063]当锁锭在退出位置时，闸门提升到投入锁锭高度之上；
[0064]锁锭装置接到投入指令后，电动机正转，将锁锭梁向前推进，当接到行程开关-C反馈的断路信号时，电动机停止转动，此时锁锭梁已经到达锁锭位置；
[0065]锁锭推进到投入位置后，控制闸门下落，至锁锭装置上行程开关-A动作后，表明闸门已降至锁锭梁位置。停止闸门下落。闸门达到所需位置，锁锭装置也已投入。
[0066](2)退出过程:
[0067]当锁锭在投入位置时，闸门提升到投入锁锭高度之上行程开关-A复归即可；
[0068]电动机反转，将锁锭梁向后退回，当接到行程开关-B反馈的断路信号时，电动机停止转动，此时锁锭梁到达退出位置；
[0069]锁锭装置退出后，闸门可以进行落门等操作。
[0070]从锁锭和解锁的工作流程中可以看出，行程开关-A反馈的通路信号是电动机转动的前提，这样就避免了电动机在锁锭梁被压紧的状态下工作，从而避免电动机因过载而造成损坏。同时，行程开关-A反馈断路信号是闸门成功锁锭的标志。
[0071]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种新型闸门自动锁锭装置，其特征在于，包括电动机(I)、罩壳(2)、电气组件(3)、联轴器(4)、底板(5)、传动丝杠(6)、轴套(7)、锁锭梁(8)、行程开关-A (9)、导轨(12)、行程开关-B (13)和行程开关-C (14); 所述罩壳(2)、导轨(12)设置在底板(5)上； 所述电动机(I)、电气组件(3)和联轴器(4)设置在罩壳(2)内，所述电动机(I)设置在底板(5)上，所述联轴器(4)与电动机(I)相连接，所述传动丝杠(6)的一端与联轴器(4)相连接，传动丝杠(6)的另一端通过轴套(7)与所述锁锭梁(8)相连接；所述行程开关-A (9)设置在锁锭梁(8)上，所述行程开关-B (13)和行程开关-C (14)分别设置在导轨(12)的iu后两端； 所述锁锭梁(8)设置在导轨(12)上，能够沿所述导轨(12)移动； 所述行程开关-A (9)、行程开关-B (13)和行程开关-C (14)的信号线与所述电动机(O相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型闸门自动锁锭装置，其特征在于，所述底板(5)上设置有与所述导轨(12)平行的导向杆(15)，导向杆(15)穿过锁锭梁(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型闸门自动锁锭装置，其特征在于，所述罩壳(2)上设置有电缆接头(10)，电缆接头(10)与电动机(I)、电气组件(3)相连接，外置的电源线、信号线通过电缆接头(10 )接入电动机(I)和电气组件(3 )。
4.根据权利要求3所述的一种新型闸门自动锁锭装置，其特征在于，所述电缆接头(10)为标准防水接头。
5.根据权利要求1所述的一种新型闸门自动锁锭装置，其特征在于，所述电动机(I)为永磁低速同步电机。
6.根据权利要求1所述的一种新型闸门自动锁锭装置，其特征在于，所述底板(5)和导轨(12)通过连接角钢(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型闸门自动锁锭装置，其特征在于，所述罩壳(2)为厚Imm的不锈钢板通过折弯焊接而成。
8.根据权利要求1所述的一种新型闸门自动锁锭装置，其特征在于，所述电气组件(3)包括电容、电阻、保险丝、接线端子，所述电气组件(3)用于电气接线汇总。
9.根据权利要求1所述的一种新型闸门自动锁锭装置，其特征在于，所述导轨(12)为表面平整的不锈钢板，表面设置有润滑油。
【文档编号】E02B7/26GK204059299SQ201420383973
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】罗招贵, 徐青, 王甜, 陈华栋, 黄华东, 郑水华, 殷召生, 谈震, 庄重, 张晶晶, 王张磊 申请人:南京南瑞集团公司, 国网电力科学研究院