1.一种稳定型建筑垃圾挖运装置，其特征在于，包括有推车（2）、第一摆动杆（3）、第一滑块（4）、连杆（5）、第三滑块（6）、第一滑轨（7）、挖斗（8）、第一旋转电机（9）、第三摆动杆（10）、支杆（11）、第一弹性元件（12）、压杆（13）、导向孔（14）、固定挡块（15）、接触滚轮（16）、第二旋转电机（17）、凸轮（18）、导向板（19）、支架（20）、第二弹性元件（21）、升降杆（22）、连接块（23）、第二摆动杆（24）、第二滑块（25）和第二滑轨（26）；地面（1）上放置有推车（2），推车（2）顶部设有支架（20），支架（20）内底部右侧设有第一滑轨（7），第一滑轨（7）上设有第一滑块（4）和第三滑块（6），第一滑块（4）位于第三滑块（6）左方，第一滑块（4）与第三滑块（6）之间连接有连杆（5），第三滑块（6）顶部右侧设有支杆（11），支杆（11）顶端铰接连接有第三摆动杆（10），第三摆动杆（10）右端设有第一旋转电机（9），第一旋转电机（9）右端连接有挖斗（8），第三摆动杆（10）底部与第三滑块（6）顶部左侧之间连接有第一弹性元件（12），第一滑块（4）前方铰接连接有第一摆动杆（3），支架（20）内左壁设有第二滑轨（26），第二滑轨（26）上设有第二滑块（25），第二滑块（25）前方与第一摆动杆（3）左端铰接连接，第二滑块（25）前方铰接连接有第二摆动杆（24），第二滑块（25）、第二摆动杆（24）和第一摆动杆（3）为复合铰接连接，支架（20）内顶部设有导向板（19），导向板（19）上开有导向孔（14），支架（20）内顶部连接有第二旋转电机（17），第二旋转电机（17）位于导向板（19）右方，第二旋转电机（17）前端连接有凸轮（18），凸轮（18）底部设有接触滚轮（16），凸轮（18）与接触滚轮（16）接触配合，接触滚轮（16）底部设有升降杆（22），升降杆（22）上设有固定挡块（15），固定挡块（15）与导向板（19）内底部之间连接有第二弹性元件（21），升降杆（22）穿过第二弹性元件（21）和导向孔（14），升降杆（22）底端设有连接块（23），连接块（23）前方与第二摆动杆（24）顶端铰接连接，连接块（23）右侧设有压杆（13）。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型建筑垃圾挖运装置，其特征在于，还包括有压块（27），压杆（13）底端设有压块（27），压块（27）的上表面与压杆（13）的底端面位于同一水平面，压块（27）位于第三摆动杆（10）左端的正上方，压块（27）的立体形状为半球形，压块（27）的直径为5cm。
3.根据权利要求2所述的一种稳定型建筑垃圾挖运装置，其特征在于，还包括有橡胶垫（28），压块（27）的下表面设有橡胶垫（28），橡胶垫（28）的材质为天然橡胶，橡胶垫（28）的厚度为1.5cm，橡胶垫（28）位于第三摆动杆（10）左端的正上方，橡胶垫（28）的上表面与压杆（13）的上表面位于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型建筑垃圾挖运装置，其特征在于，还包括有遮板（29），支架（20）顶部右端设有遮板（29），遮板（29）倾斜设置在支架（20）上，遮板（29）的立体形状为长方体形，遮板（29）的长度为60cm，遮板（29）的宽度为30cm，遮板（29）的厚度为4cm，遮板（29）的材质为不锈钢，遮板（29）的左侧面与支架（20）顶部右侧面大小相等。
5.根据权利要求1所述的一种稳定型建筑垃圾挖运装置，其特征在于，还包括有加强筋（30），第二滑轨（26）底部与支架（20）内底部之间设有加强筋（30），加强筋（30）的材质为Q235钢，加强筋（30）位于第一滑轨（7）的左方，加强筋（30）的下表面与支架（20）内底部面之间的夹角为45°。
6.根据权利要求1所述的一种稳定型建筑垃圾挖运装置，其特征在于，还包括有挂钩（31），支架（20）左侧设有挂钩（31），挂钩（31）的正面形状为L形，挂钩（31）的侧面形状为长方形，挂钩（31）的长度为10cm，挂钩（31）的宽度为4cm，挂钩（31）的高度为8cm，挂钩（31）的材质为Q235钢。
7.根据权利要求1所述的一种稳定型建筑垃圾挖运装置，其特征在于，还包括有气缸（32），推车（2）顶部左右两侧均设有气缸（32），气缸（32）顶端与支架（20）底部铰接连接，气缸（32）的外壳材质为不锈钢，气缸（32）的额定电压为220V，气缸（32）的额定功率为500W。
8.根据权利要求1所述的一种稳定型建筑垃圾挖运装置，其特征在于，支架（20）的材质为Q235钢，支架（20）的左壁横截面形状为长方形，支架（20）左壁横截面的长度为75cm，支架（20）左壁横截面的宽度为3.5cm，支架（20）的高度为95cm，支架（20）的表面为光滑表面，支架（20）的底部面与推车（2）的顶部平行。
9.根据权利要求1所述的一种稳定型建筑垃圾挖运装置，其特征在于，第三摆动杆（10）的材质为Q235钢，第三摆动杆（10）的立体形状为长方体，第三摆动杆（10）的底面形状为长方形，第三摆动杆（10）的底面长度为10cm，第三摆动杆（10）的底面宽度为6cm，第三摆动杆（10）的表面为光滑表面。